Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 116

116. _{Найти абсолютные скорость и ускорение точки} B₃ звена 3 синусного механизма, совпадающей с точкой В₁ звена 1. Дано: l_AB=50 мм, угловая скорость кривошипа AB (звена 1) постоянна и равна ω₁=10 с^-1, угол φ₁=45°.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точку опоры A и прямую траектории точки C;

из точки A построить отрезок AB длиной l_AB под углом φ₁;

из точки B и вдоль прямой траектории точки C построить два перпендикулярных отрезка.

Для построения плана скоростей механизма необходимо:

проставить полюс скоростей;

отложить от полюса вектор скорости точки B звена 1 (перпендикулярно AB в направлении движения кривошипа);

отложить от полюса (перпендикулярно прямой траектории точки C) и от конца вектора скорости точки B звена 1 (параллельно AB) до совпадения векторы скоростей точки B звена 3 и точки B звена 3 относительно точки B звена 1 соответственно.

;

.

.

м/с	0,5	0,354	0,354

Для построения плана ускорений механизма необходимо:

проставить полюс ускорений;

отложить от полюса вектор ускорения точки B (параллельно AB в направлении от точки B к точке A);

отложить от конца вектора ускорения точки B (перпендикулярно прямой траектории точки C) и от полюса (параллельно прямой траектории точки C) векторы ускорений точки B звена 3 относительно точки B звена 1 и точки B звена 3 соответственно.

;

;

;

;

;

.

.

м/с2	5	0	5	3,54	3,54