6. Проверочные расчеты механизмов передвижения крана.

6.1 Проверка двигателя на время разгона

Рассчитаем допустимое ускорение крана при пуске по формуле:

Приняв что общее количество колес = 4 и 2 из них являются ведущими мы приняли некоторые параметры:

– общее количество колес = 4

– количество приводных колес = 2

– коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами = 0,15

– коэффициент запаса сцепления = 1,2

Подставим уже известные нам значения в вышестоящую формулу получим:

Рекомендуемые средние значения допускаемых ускорений (замедлений) механизмов передвижения мостовых кранов рекомендуется принять равным

0,5…1,0 м/с². Наши рассчитанные значения практически соответствуют рекомендуемым.

Допускаемое время пуска должно быть больше величины:

Время разгона для кранов не должно превышать 8…10с

Фактическое время пуска механизма передвижения без груза определяется по формуле:

где средний пусковой момент двигателя находиться по формуле:

– максимальная кратность пускового момента двигателя = 2,25

– минимальная кратность пускового момента двигателя = 1,1

– коэффициент учитывающий влияние масс передаточных механизмов = 1,2

Момент статических сопротивлений при работе крана без груза определяется по формуле:

– Суммарный маховой момент деталей расположенных на валу двигателя является суммой маховых моментов всех элементов расположенных на этом валу. Он включает в себя момент инерции собственного вала двигателя, муфт, соединяющих вал двигателя с быстроходными валами редукторов, муфт, соединяющих тихоходные валы редукторов с цапфой ходовых колес. Все значения маховых моментов берутся из тех. документации.

что укладывается в рекомендуемое время пуска для мостового крана 5-8 (с)

При этом условие = выполняется

По найденному фактическому времени разгона, определим среднее ускорение при разгоне и проверим не превышает ли оно допустимое.

Фактическое ускорение крана находиться по формуле:

следовательно условие выполняется.

6.2 Проверка двигателя по времени торможения

Проверка производится для случая, когда кран нагружен.

Максимально допустимое значение замедления крана при торможении во время работы в закрытом помещении определяется по формуле:

Нам известно что рекомендуемые значения допускаемых ускорений (замедлений) механизмов передвижения мостовых кранов рекомендуется принять равным 0,5…1,0 м/с² и наше расчетное максимальное замедление крана входит в рекомендуемый диапазон.

Минимальное время торможения крана без груза определяется по формуле:

Учитывая то, что тормоз мы выбрали, мы можем определить фактическое время торможения крана без груза. Для этого воспользуемся формулой:

– наибольший тормозной момент =

– момент статических сопротивлений на тормозном валу = 1,81

Условие выполняется.

6.3 Проверка запаса сцепления колёс с рельсами

Поверим фактический запас сцепления для аварийного режима, в случае, когда один двигатель вышел из строя, причем тележка без груза расположена у неработающего двигателя. Для этого случая формула расчета запаса сцепления будит иметь вид:

– сопротивление передвижению крана без груза:

Для нормальной работы двигателя необходимо чтобы выполнялось условие

– фактический коэффициент запаса сцепления колёс с рельсами

– допустимое значение коэффициента запаса сцепления колёс с рельсами = 1,1

Условие выполняется и, следовательно, нормальная работа привода будет обеспечена.