2. Построение индикаторных диаграмм.

Далее строим индикаторную диаграмму согласно данным.

Обычно на плане положений строят график изменения силы полезного сопротивления, необходимый для дальнейшего кинетостатического и динамического исследования.

Определим величину максимального усилия в поршнях.

Определяем величину минимального усилия в поршнях.

3. Динамическое исследование рычажного механизма.

1. Определение приведенного момента инерции звеньев рычажного механизма.

Определим приведенные момент инерции механизма из условия эквивалентности кинетических энергий:

Определим массы звеньев механизма:

Суммарный момент инерции кривошипа будет равен;

_{Остальные моменты инерции};

_{Определим полную кинетическую энергию механизма в каждом положении}

T.Σ

4.877e4 4.877e4 4.879e4 4.879e4 4.879e4 4.877e4 4.877e4 4.877e4 4.879e4 4.879e4 4.879e4 4.877e4

Приведенный момент инерции равен:

Выделим из этой величины постоянную часть и построим график изменения приведенного момента инерции.

Для построения графика введем величину тогда значения для построения графика

J.pr	ΔJ.pr	ΔJ.pr_
222.347 222.38 222.442 222.472 222.442 222.38 222.347 222.38 222.442 222.472 222.442 222.38	0.059 0.092 0.154 0.184 0.154 0.092 0.059 0.092 0.154 0.184 0.154 0.092	14.817 23.009 38.59 45.953 38.59 23.009 14.817 23.009 38.59 45.953 38.59 23.009

Основные значения:

2. Определение приведённых моментов сил сопротивления из условия эквивалентности мощностей.

Приведенные моменты сил сопротивления определяем методом рычага Жуковского: к планам скоростей приложим в соответствующих точках силы веса звеньев и силы технологического сопротивления, повернув их на 90⁰ в сторону вращения кривошипа.

Определим силы, действующие на механизм:

Силы тяжести:

Силы полезного сопротивления:

F.B	F.D
F.Bmin F.Bmin F.Bmin F.Bmin F.Bmin F.Bmin F.Bmax F.Bmax F.Bmax F.Bmax F.Bmax F.Bmax	F.Dmax F.Dmax F.Dmax F.Dmax F.Dmax F.Dmax F.Dmin F.Dmin F.Dmin F.Dmin F.Dmin F.Dmin

Определим мгновенную мощность механизма, пользуясь правилом рычага Жуковского. Зададим плечи в виде векторов.

h.G2	h.G4	h.FB	h.FD
-37.50 -32.4760 -18.750 0 18.750 32.4760 37.50 32.4760 18.750 0 -18.750 -32.4760	37.50 32.4760 18.750 0 -18.750 -32.4760 -37.50 -32.4760 -18.750 0 18.750 32.4760	0 -30.2645 -48.6454 -50 -37.9572 -19.7355 -0 -19.7355 -37.9572 -50 -48.6454 -30.2645	0 -19.7355 -37.9572 -50 -48.6454 -30.2645 0 -30.2645 -48.6454 -50 -37.9572 -19.7355

Откуда приведенный момент сил сопротивления равен;

Построим диаграмму приведенных моментов, приняв масштабный коэффициент

M.pr	M.pr_
0 -3.638 -6.83 -8.75 -8.326 -5.112 0 -3.638 -6.83 -8.75 -8.326 -5.112	0 -36.38 -68.296 -87.5 -83.259 -51.12 0 -36.38 -68.296 -87.5 -83.259 -51.12