3. Построение теоретического и практического профилей кулачка.

Профилирование кулачка проводим методом обращения движения, который заключается в следующем: если движущейся системе, состоящей из нескольких тел, сообщить добавочное, общее для всех тел, движение, то относительное движение системы тел, несмотря на изменившееся абсолютное движение каждого из них, останется неизменным.

Для построения профиля кулачка проведем из полученного центра вращения кулачка окружность, радиус которой равен расстоянию между центром вращения кулачка и нулевой точкой фазового портрета. Расположим ось толкателя таким образом, чтобы она смещена относительно центра вращения кулачка на величину эксцентриситета. От произвольной точки О на окружности отложим угол рабочего профиля кулачка _р = 360^о и разобьем его лучами на 24 равные части. Таким образом, на окружности получим семейство точек 0,1,2,...,24. Проведем через каждую из этих точек линии, касательные к окружности с радиусом равным эксцентриситету. Отложив на каждом из полученных линий отрезки 1O₁, 2O₂,...,12O₁₂, соответствующие ординатам соответствующие ординатам H_Si с графика перемещения толкателя и соединив точки O₁,O₂,...O₁₂ плавной линией, получим теоретический профиль кулачка. Для получения конструктивного профиля необходимо обкатать данный профиль роликом. В данном случае радиус ролика r_ролика = 10 мм.

4. Построение диаграммы изменения угла давления.

По фазовой диаграмме определяем углы давления на фазе удалений, приняв масштабный коэффициент

5. Определяем кпд кулачкового механизма

,

Где L = 2∙r₀ = = 146,914 мм-длина направляющих толкателя.

Z = 0.5∙r₀ = 36,728 мм - минимальная величина высоты толкателя.

- коэффициент трения в поступательной, кинематической паре.

Таблица 3

Координаты графиков углов давления и КПД

Положение	γ, град	γ, мм	η, %	η, мм
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24	0 3.571292 7.024167 10.255485 13.188242 15.775795 18.00 14.571841 11.386267 8.385723 5.518664 2.738086 0 2.738086 5.518664 8.385723 11.386267 14.571841 18.00 15.775795 13.188242 10.255485 7.024167 3.571292 0	0 3.571292 7.024167 10.255485 13.188242 15.775795 18.00 14.571841 11.386267 8.385723 5.518664 2.738086 0 2.738086 5.518664 8.385723 11.386267 14.571841 18.00 15.775795 13.188242 10.255485 7.024167 3.571292 0	100 99.7194 99.298 98.7581 98.1265 97.4316 96.7013 97.7368 98.5309 99.1275 99.5577 99.8436 100 99.7194 99.298 98.7581 98.1265 97.4316 96.7013 97.7368 98.5309 99.1275 99.5577 99.8436 100	20 19.719 19.298 18.758 18.127 17.432 16.701 17.737 18.531 19.128 19.558 19.844 20 19.719 19.298 18.758 18.127 17.432 16.701 17.737 18.531 19.128 19.558 19.844 20