Содержание
Астраханский Государственный Технический Университет 1
Средняя скорость плунжера 4
2. Синтез зубчатой передачи и планетарного механизма. 18
1. Кинематическое исследование рычажного механизма. 19
1.1 Структурный анализ. 19
Сравним результаты определения скорости точки D по методу кинематических диаграмм и методу планов 25
метод кинематических диаграмм метод планов 25
Построим график 25
25
Из графика видно что погрешность методов несущественна. Определяем погрешность методов 26
26
3.5. Построение индикаторных диаграмм. 26
4. Динамическое исследование рычажного механизма. 27
4.1. Определение приведенного момента инерции звеньев рычажного механизма. 27
27
J.pr 28
ΔJ.pr 28
ΔJ.pr_ 28
222.347 28
222.38 28
222.442 28
222.472 28
222.442 28
222.38 28
222.347 28
222.38 28
222.442 28
222.472 28
222.442 28
222.38 28
0.059 28
0.092 28
0.154 28
0.184 28
0.154 28
0.092 28
0.059 28
0.092 28
0.154 28
0.184 28
0.154 28
0.092 28
14.817 28
23.009 28
38.59 28
45.953 28
38.59 28
23.009 28
14.817 28
23.009 28
38.59 28
45.953 28
38.59 28
23.009 28
4.2. Определение приведённых моментов сил сопротивления из условия эквивалентности мощностей. 29
4.3. Построение диаграммы работ. 31
4.4. Построение диаграммы изменения кинетической энергии. 31
4.5. Построение тахограммы начального звена, определение действительного коэффициента неравномерности движения. 32
Определяем масштабный коэффициент графика углового ускорения при 34
34
34
Определяем фактические значения ускорений 34
34
ε 34
0.017 35
-0.097 35
-0.097 35
-8.956e-3 35
0.089 35
0.106 35
2.524e-3 35
-0.102 35
-0.102 35
-8.71e-3 35
0.1 35
0.102 35
Пересчитаем масштабные коэффициенты планов скоростей 35
35
μ.v 35
0.029326 35
0.029324 35
0.02932 35
0.029318 35
0.029319 35
0.029323 35
0.029326 35
0.029324 35
0.02932 35
0.029318 35
0.029319 35
0.029323 35
4.6. Построение плана ускорений. 36
36
Длина отрезка на плане ускорений: 37
37
Определяем величину касательного ускорения точки C: 37
37
На плане ускорений длина соответствующего отрезка будет равна: 37
37
Ввиду малости при построении этот отрезок не учитываем 37
5. Силовой расчёт рычажного механизма. 39
40
Определяем реакцию: 40
40
Равновесие группы ВВП(2-3). 41
Из построений получаем: 42
42
Рассмотрим равновесие начального звена: 42
К начальному звену прикладываем реакцию со стороны звена 2, равную по величине и направленную в противоположную сторону и реакцию со стороны звена 4 равную по величине и направленную в противоположную сторону 42
Рассмотрим равновесие звена. Составим уравнения равновесия моментов относительно точки О. 43
43
Здесь плечи сил измеряем со схемы группы: 43
43
Заключение 48
Список использованной литературы: 49
Синтез кулачкового механизма.
Кулачковым механизмом называется механизм, в состав которого входит кулачок. Кулачком называется звено, имеющее элемент высшей пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны. Кулачок обычно является исходным звеном. Выходное звено называется толкателем, если оно совершает возвратно-прямолинейное движение, или коромыслом, если совершает возвратно-вращательное (качательное) движение.
Полный цикл движения толкателя включает фазы удаления (от кулачка) и возвращения, осуществляемые при повороте кулачка соответственно на углы φу и φв. Между ними могут быть дальний и (или) ближний стояния (соответствующие углы – φд.с. и φб.с.).
В плунжерном насосе перемещение поршня осуществляется кулачковым механизмом, состоящего из кулачка и поступательно двигающегося толкателя. В техническом задании определен закон изменения ускорения толкателя в зависимости от угла поворота кулачка. Кроме того, определены следующие исходные данные:
Угол рабочего
профиля кулачка:
р
= 360 град;
Максимальный ход толкателя: hТ = 0,014 м;
Допустимый угол давления: - 18 град;
Эксцентриситет: e = 0 м;
Отношение ускорений толкателя: a1/a2 = 1.