Зимина О.В., Кириллов А.И., Сальникова Т.А. Высшая математика (Решебник)
.pdf140 |
Гл. 6. Функции нескольких переменных |
6.6.Касательная плоскость и нормаль к поверхности
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. Найти уравнения касательной плоскости и нормали к поверхности^ заданной уравнением
в точке М{хо^уо^го).
ПЛАН РЕШЕНИЯ.
Нормальный вектор к поверхности, заданной уравнением
|
F(x,y,z) |
|
= 0, |
в точке М(а:о,2/05^о) определяется формулой |
|||
п = grad F |
dF_ |
|
ар |
|
|
||
|
м I ^^ |
м |
9у м' 9z м |
Следовательно, уравнение касательной плоскости к данной поверх ности в точке М{хо^ уо, ZQ) есть
^'х|м(^ - ^о) + Fl\^ixo,yo,zo){y |
- Уо) + Fi\j^{z - ZQ) = О (1) |
|||
И уравнения нормали — |
|
|
|
|
Х-Хо |
у -уо |
Z- ZQ |
(2) |
|
F'\ |
F'\ |
F'\ |
||
|
||||
^х\м |
у\м |
z\M |
|
1.Находим частные производные F^, F^ и F^ в точке М(жо, Уо? ^^^о).
2.Подставляем найденные значения в уравнения (1) и (2) и запи сываем ответ.
ЗАМЕЧАНИЕ. ЕСЛИ заданы только значения жо и ?/о, то координата ZQ ТОЧКИ М определяется из условия, что точка М принадлежит дан ной поверхности, т.е. F{xQ^yQ^ZQ) = 0.
ПРИМЕР. Найти уравнения касательной плоскости и нормали к поверхности, заданной уравнением
z = xy,
в точке М(1,1).
6.6. Касательная плоскость и нормаль к поверхностей |
141 |
РЕШЕНИЕ. Запишем уравнение поверхности в виде xy — z = Oy т.е.
F = ху — Z.
Координаты точки М: XQ = 1 ш уо = 1. Координату ZQ опреде ляем из условия, что точка М принадлежит данной поверхности, т.е. F(l, 1, zo) = 0. Получаем ZQ = 1.
1. Находим частные производные F!^^ Fy и F^ в точке М(1,1,1):
F'l |
|
=v\ |
= 1 |
F'\ |
|
|
= х\ |
-1 |
F'\ |
|
=-1 |
|
^а:|(1Д,1) |
^^1(1,1,1) |
-^' |
^2/1(1,1,1) |
•^Kl.l^) •^' |
^^1(1,1,1) |
•^• |
||||||
2. Подставляя найденные значения в уравнения (1) и (2), получаем |
||||||||||||
уравнение касательной плоскости |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
l ( a : - l ) - f 1 ( г / - 1 ) - 1 ( г - 1 ) = 0 |
|
|
||||||||
и уравнения нормали |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
X — 1 |
у — 1 |
2 — 1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
"" |
1 |
^ |
- 1 |
|
|
|
|
Ответ. |
Уравнение касательной |
плоскости: |
х + у — z — 1 = 0. |
|||||||||
Уравнения нормали: |
х — 1=у |
— 1 = 1 — z. |
|
|
|
|||||||
Условия ЗАДАЧ. |
Найти |
уравнения |
касательной |
плоскости и |
||||||||
нормали к поверхности |
в заданной |
точке |
М. |
|
|
|
||||||
1. |
z = x2 + y2, |
М(1,-2,5). |
|
|
|
|
|
|
||||
3. |
Z = sin а; cos 2/, |
М(7г/4,7г/4,1/2). |
|
|
|
|
||||||
4. |
z = |
e=''=°^2', |
М(1,7г,1/е). |
|
|
|
|
|
|
|||
5. |
z^ytgx, |
М(7г/4,1,1). |
|
|
|
|
|
|
||||
6. |
Z = arctg(x/2/), |
М(1,1,7г/4). |
|
|
|
|
||||||
7. |
x(y + z ) ( z - a ; j / ) = 8 , |
|
М(2,1,3). |
|
|
|
|
|||||
8. |
2^/^ + 2!//^ = |
8, |
М(2,2,1). |
|
|
|
|
|
||||
9. |
a;2 + y2 + z 2 - 1 6 = 0, |
М(2,2,2\/2). |
|
|
|
|||||||
10. x 2 + y 2 - z 2 - - l , |
М(2,2,3). |
|
|
|
|
142 |
Гл. 6. Функции нескольких переменных |
Ответы.
1. 2х - 42/ - Z - 5 = О,
2. Зж + 4?/ - 6z = О,
3. x-y-2z |
+ l = 0, |
4.X + ez - 2 = О,
5.2ж + 2 / - 2 - | = 0 ,
6.x - y - 2 z + f = 0 ,
7.2х + 7?/ - 52: + 4 = О,
8.х + ?/-42: = 0,
9.Х + У + \[2z - 8 = 0,
10.2ж + 2?/ - 3;г + 1 = О,
х~\ |
_ |
J/ + 2 _ Z - 5 |
|
|||
2 |
" |
- 4 |
|
- 1 |
' |
|
ж - 4 _ 2 / - 3 _ г - 4 |
|
|||||
3 |
"" |
|
4 |
" |
- 6 |
' |
X - |
7г/4 |
_ |
2/ - |
7г/4 _ z - 1/2 |
||
i |
|
~ |
- 1 |
~ |
- 2 * |
|
ж — 1 |
|
?/ — 7 r _ z — 1/е |
||||
1 |
"" |
|
О |
~ |
ё |
* |
а: — 7г/4 |
|
у — 1 |
z — 1 |
|||
2 |
"" 1 ^ - 1 |
|||||
а: — 1 |
2/~1 |
|
^2: — 7г/4 |
|||
1 |
^ |
|
- 1 |
"^ |
- 2 |
|
ж — 2 |
|
г/ — l _ z — 3 |
||||
2 |
^ |
|
7 |
^ |
- 5 |
' |
а : - 2 _ 2 / - 2 _ г - 1 |
|
|||||
1 |
~ |
|
1 |
~ |
- 4 |
' |
ж - 2 _ 2 / - 2 _ |
z-2y/2 |
|||||
1 ~ ^ ~ ~ |
V2 |
|||||
а : - 2 _ у - 2 _ z - 3 |
||||||
2 |
~ |
|
2 |
~ |
- 3 |
' |
6.7. Экстремум функции двух переменных
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. Найти стационарные точки функции Z = z{x^y) и исследовать их характер.
ПЛАН РЕШЕНИЯ.
1. Ст^ационарными т,очками функции нескольких переменных на зываются точки, в которых все ее частные производные равны нулю. Следовательно, чтобы найти стационарные точки функции z(x,7/), нужно решить систему двух уравнений с двумя неизвестными
г4(а;,2/)-0,
\z'y{x,y)=0.
Решая эту систему уравнений, находим стационарные точки функции
Z{x,y): Mi{xi,yi), М2(ж2,2/2),..-, Мп{Хп,Уп)'
6.1. Экстремум функции двух переменных |
143 |
2. Для того чтобы исследовать характер стационарных точек, вос пользуемся достаточными условиями экстремума функции двух пере менных.
Пусть функция z = z{x, у) определена и имеет непрерывные част ные производные второго порядка в стационарной точке М{хоуУо) {т.е. z^(a:o,yo) = ^yi^o^Uo) = 0). Тогда если в этой точке:
^) '^хх ' ^уу ~ (^жу)^ -^ ^' ^ ^ ^ |
— точка экстремума^ |
причем при |
||
^хх ^ 0 — точка минимума^ при z'^^ < О — точка максимума; |
||||
^) |
'^хж * ^уу ~ i^xy)'^ < 0) ^ ^ |
^ |
^^ является точкой |
экстремума; |
^) |
"^хх ' ^уу ~ i^xy)'^ — О' ^ ^ |
требуется дополнительное исследова |
ние {например, по определению).
3.Вычисляем производные второго порядка функции z{x,y).
4.В каждой стационарной точке вычисляем выражение
^хх '^уу \^xyJ
и определяем его знак.
Анализируем полученные результаты и записываем ответ.
ПРИМЕР. Найти стационарные точки функции
Z = х^ -\-у^ - Зху
иисследовать их характер.
РЕШЕНИЕ.
1.Вычисляем частные производные
z'^ = Зх^ - Зг/, Zy = Зу^ - Зх.
2. Для того чтобы найти стационарные точки функции, решаем систему двух уравнений с двумя неизвестными
Г3x2 _ Зу = О,
\32/2 - Зж = 0.
Получаем два решения: Xi |
= О, 2/1 = О и Х2 = 1, 2/2 = 1- |
Следова |
тельно, стационарные точки функции z = х^ ^- у^ — Зху. |
Mi (0,0) и |
|
М2(1,1). |
|
|
3. Вычисляем производные второго порядка: |
|
|
4'х = 6х, |
z'' = - 3 , Zy = бу. |
|
144 |
Гл. 6. Функции нескольких переменных |
4. В каждой стационарной точке вычисляем выражение
// ^ // _ / // \2
^хх ' '^уу |
У'^ху) |
иопределяем его знак.
Вточке Ml(0,0)
г;',(о,о)=о, z;'^(o,o)--3, <,(o,o)-o-:^z;',.4-(4',)'=-6<o.
Следовательно, точка Mi (0,0) не является точкой экстремума. В точке М2(1,1)
г;',(1,1)-б, 4',(1Д) = -3, <,(1,1) = 6 = ^ < , . 4 - ( 4 ' , ) ^ - 2 7 > 0 . .
Следовательно, точка М2(1,1) является точкой экстремума. Так как z^'a,(l, 1) = 6 > О, то М2(1,1) — точка минимума.
Ответ. Функция z = х^ -\- у^ — Зху имеет две стационарные точ ки Ml(0,0) и М2(1,1). В точке Mi(0,0) экстремума нет, М2(1,1) — точка минимума.
Условия ЗАДАЧ. Найти стационарные точки заданных |
функций |
|||||||
и исследовать |
их характер. |
|
|
|
|
|
||
1. |
Z = х"^ — ху -{- 2/^. |
|
2. Z = х"^ — ху — у^. |
|
|
|||
3. |
z = x'^ - |
2ху -f 27/2 _^ 2х. |
4. |
z = x^ + у^ -х'^ |
~ 2ху |
- |
у'^. |
|
Б. z = x^ - |
2у^ -Зх + ду. |
6. |
z = ix + 2y -х'^ |
- у'^. |
|
|
||
7. |
Z = х^ -^у^ - |
15ху. |
8. |
Z = х'^ + ху -{-у"^ ~3х |
— 6у. |
|||
9. |
z = ж^ 4- 47/2 - |
2ху 4- 4. |
10. |
z — х/у + 1/х |
+ у. |
|
|
Ответы.
1.М(0,0) — стационарная точка. М(0,0) — точка минимума, ^min = ^(0,0)=0 .
2.М(0,0) — стационарная точка. В точке М(0,0) экстремума
нет.
3.М(—2, —1) — стационарная точка. М(—2, —1) — точка мини
мума, |
Zmin = z{-2, -1) = - 2 . |
|
4. |
Ml(0,0), |
М2(4/3,4/3) — стационарные точки. М(0,0) — точ |
ка максимума, |
Zmax = >2:(0,0) = 0. М(4/3,4/3) —- точка минимума, |
^min = ^(4/3,4/3) = -64/27.
6.7. Экстремум функции двух переменных |
145 |
5. Mi(l,l), М2(-~1,-1), Мз(-1,1), М4(1,-1) — стационарные точки. В точках Mi(l,l), М2(-1,-1) экстремума нет. Мз(-1Д) — точка максимума, z^ax = >2;(—1,1) = б. М4(1,—1) — точка мини мума, Zmin = Z{1, -1) = - 6 .
6.М(2,1) — стационарная точка. М(2,1) — точка максимума, Zmax = 2:(2, 1) = 5.
7.Ml(0,0), М2(5,5) — стационарные точки. В точке Mi(0,0)
экстремуманет. Мз(5,5) — точка минимума, Zmm = ^(5,5) = -125.
8.М(0,3) — стационарная точка. М(0,3) — точка минимума,
>^min=>^(0,3)--9.
9.М(0,0) — стационарная точка. М(0,0) — точка минимума,
Zmin=z{0,0)=4.
10.М(1,1) — стационарная точка. М(1,1) — точка минимума, ^min = 2:(1,1) = 3 .
Г л а ва 7 НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
При изучении темы НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ вы из учите основные приемы нахождения первообразных (подведение под знак дифференциала, интегрирование по частям, замена перемен ной), научитесь интегрировать основные классы функций (рацио нальные дроби, тригонометрические и иррациональные выражения).
С помощью пакета РЕШЕБНИК.ВМ вы можете вычислить произ водные, разложить многочлен на множители, разложить рациональ ную функцию на элементарные дроби, решить системы уравнений для нахождения неопределенных коэффициентов, выполнить другие численные расчеты и проверить полученные вами результаты.
7.1.Интегрирование подведением под знак дифференциала
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. Найти неопределенный интеграл
I F{x)g{x) dx.
ПЛАН РЕШЕНИЯ. Пусть д{х) имеет очевидную первообразную G(x), а F{x) есть функция эт:'ой первообразной, т.е. F{x) = u{G{x)). Тогда
f F{x)g{x)dx= |
fu{G{x))G'{x)dx= |
fu{G)dG. |
Такого рода преобразование называется подведением под знак диф ференциала.
. Если метод избран удачно, то последний интеграл оказывается табличным или известным образом сводится к табличному.
ПРИМЕР. Найти неопределенный интеграл
/ ctgx In sin ж da:.
7.1. Интегрирование подведением под знак дифференциала |
147 |
РЕШЕНИЕ.
1.Представим подынтегральное выражение в виде произведения двух функций F{x)g{x)^ где д{х) имеет очевидную первообразную
G{x), а F{x) есть функция этой первообразной, т.е. F{x) = u{G{x)). В данном случае
_. . |
Insinx |
, |
|
. . |
= cos ж, |
_,. . |
|
. |
|
_. . |
= |
InG |
.^. |
|||||||
t |
[х) — —: |
|
д\х) |
G\x) |
— sinx, |
|
F\x) |
|
- — = ii(G). |
|||||||||||
|
|
ЫП X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\JJ |
|
||
|
2. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
InsinX |
|
|
, |
|
rinsina: |
, . |
|
/*lnG |
,^ |
|
||||||
|
|
/ |
|
—: |
|
|
cos xdx |
— / |
—: |
|
a sm ж = |
/ -—- aG , |
|
|||||||
|
|
|
|
sma: |
|
|
|
|
|
} |
smx |
|
|
|
У |
G |
|
|
||
где G = sinx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
3. Последний интеграл не является табличным, но к нему снова |
|||||||||||||||||||
можно применить метод подведения под знак дифференциала: |
|
|||||||||||||||||||
/*lnG |
,^ |
|
/*, |
^ |
1 |
,^ |
|
|
/*! |
^ ,1 |
^ |
In^G |
_, |
= |
In^sinx |
_, |
||||
/ |
-—dG= |
|
/ InG —(iG= |
/ l n G d l n G = —— |
+С |
|
+ С. |
|||||||||||||
|
_ |
|
|
г |
|
1 . |
|
I |
= |
In^sinx |
|
^ |
|
|
|
|
|
|
||
|
Ответ. J ctgx msmxdx |
|
|
|
h G. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Условия ЗАДАЧ. Найти |
неопределенные |
интегралы. |
|
||||||||||||||||
|
^- |
J |
|
x^ + 1 |
''''• |
|
|
|
|
|
|
sin 2х — cos X cZx. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
У (CO |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
У |
(жЗ+ 3x4-1)4 |
|
|
|
|
7 |
cos^x |
|
|
|
|
|
||||||
|
5. |
/ |
—-. |
|
cZx. |
|
|
|
|
6. |
/ |
|
|
dx. |
|
|
|
|
||
|
|
У |
xvlnx |
|
|
|
|
|
|
|
J |
V1 - |
a:^ |
|
|
|
|
|||
|
|
/* X cos X + sin X |
|
|
|
|
/* 2 ^rctg (x + 2) |
|
|
|||||||||||
|
|
J |
|
(xsinx)^ |
|
|
" |
|
|
J |
x2-f4x + 5 |
dx. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
9. / , l v | + l . . . |
|
|
|
|
10. |
[ |
^ _ ^ |
|
|
|
|
7 2xv^ + x |
A / T - ^ |
У ^/1 - - 2 |
148 |
|
Гл. 7. Неопределенный интеграл |
|
|
||||
Ответы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
Q |
|
2. |
— |
1 |
|
+ С. |
|
arctg^ ж + С. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
cos"^ X + sin X |
|
|
||
3- |
-WT-^—I |
Т^^С. |
4. |
tg^x + C. |
|
|
|
|
5. |
2v\nx-\-C, |
|
6. - a r c s i n x ^ - f C |
|
||||
7. |
-;г7—: |
TI + C'- |
8. |
arctg2(x + 2) + C. |
|
|||
|
2(a:sina:)2 |
|
|
|
|
|
|
|
9. |
1п(2ж^/ж + ж) + С. |
10. |
arcsin^ ж - |
\/\-х^ |
+ С. |
7.2. Интегрирование по частям
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. Найти неопределенный интеграл
F{x)g{x) dx.
!•
ПЛАН РЕШЕНИЯ. Пусть д{х) имеет очевидную первообразную G{x)^ а F[x) — дифференцируемая функция, причем ее производ ная /(ж) = F'{x) является более простой функцией, чем F{x). Тогда применяем формулу интегрирования по частям
I F{x)g{x) dx = F{x)G{x) ~ f f{x)G{x) dx.
Если метод избран удачно, то интеграл в правой части этого ра венства оказывается табличным или известным образом сводится к табличному, например, повторным интегрированием по частям.
ПРИМЕР. Найти неопределенный интеграл
I xdx
COS^ X
РЕШЕНИЕ.
1. Представим подынтегральное выражение в виде произведения двух функций F{x)g{x)j где д{х) имеет очевидную первообразную 0{х), а F{x) — дифференцируемая функция, причем ее производная f{x) = F'[x) является более простой функцией, чем F[x).
7.2. Интегрирование по частям |
149 |
||||
В данном случае |
|
|
|
|
|
F ( x ) - x , 5{x) = |
- i - , |
G(x) = tgx, f{x)^F'{x) |
= l. |
||
|
cos^ a: |
|
|
|
|
2. Применяем формулу интегрирования по частям |
|
||||
|
X dx |
|
С |
tgxdx. |
|
/ |
г— = xtga: - |
У |
|
||
cos2 ж |
|
|
|
3. Последний интеграл не является табличным, но к нему можно применить метод подведения под знак дифференциала:
tgxdx = |
/ |
sin а: da: = — / |
cos ж |
d cos x • |
/ |
J cos ж |
J |
|
|
-{ |
о |
f ^^^ — i |
J |
cos^x ~ |
In COS X + Ci |
при |
cos X > Oy |
|
•ln(—cosa;) + C2 |
при |
cosx < 0. |
|
4- / |
^^ ^^^ x + Ci |
при |
cos a: > 0, |
\ |
ln(-cosa;)-f C2 |
при |
cosa:<0. |
Заметим, что если бы мы выбрали д{х) = ж, то, дифференцируя функцию F{x) = 1/ cos^ а; и применяя формулу интегрирования по частям, получили бы более сложный интеграл, чем исходный.
Условия ЗАДАЧ. Найти неопределенные интегралы.
1. |
{х-\- 1)е^ dx, |
2. |
/ |
arcsina;da:. |
3. / . ^sinxc^x . |
4. |
/ ( x ^ + 2x + 3)cosx.x. |
||
5. |
/ xinardx. |
6. |
/ |
—TT—dx. |
|
J |
|
J |
sin X |
7. |
e'^^cosxdx. |
8. |
/ |
x^ arctg x dx. |
9^ / s i n b x . . . |
10. / « ' e - ^ . |