Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Зимина О.В., Кириллов А.И., Сальникова Т.А. Высшая математика (Решебник)

.pdf
Скачиваний:
1453
Добавлен:
02.05.2014
Размер:
5.5 Mб
Скачать

140

Гл. 6. Функции нескольких переменных

6.6.Касательная плоскость и нормаль к поверхности

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. Найти уравнения касательной плоскости и нормали к поверхности^ заданной уравнением

в точке М{хо^уо^го).

ПЛАН РЕШЕНИЯ.

Нормальный вектор к поверхности, заданной уравнением

 

F(x,y,z)

 

= 0,

в точке М(а:о,2/05^о) определяется формулой

п = grad F

dF_

 

ар

 

 

 

м I ^^

м

м' 9z м

Следовательно, уравнение касательной плоскости к данной поверх­ ности в точке М{хо^ уо, ZQ) есть

^'х|м(^ - ^о) + Fl\^ixo,yo,zo){y

- Уо) + Fi\j^{z - ZQ) = О (1)

И уравнения нормали —

 

 

 

Х-Хо

у -уо

Z- ZQ

(2)

F'\

F'\

F'\

 

^х\м

у\м

z\M

 

1.Находим частные производные F^, F^ и F^ в точке М(жо, Уо? ^^^о).

2.Подставляем найденные значения в уравнения (1) и (2) и запи­ сываем ответ.

ЗАМЕЧАНИЕ. ЕСЛИ заданы только значения жо и ?/о, то координата ZQ ТОЧКИ М определяется из условия, что точка М принадлежит дан­ ной поверхности, т.е. F{xQ^yQ^ZQ) = 0.

ПРИМЕР. Найти уравнения касательной плоскости и нормали к поверхности, заданной уравнением

z = xy,

в точке М(1,1).

6.6. Касательная плоскость и нормаль к поверхностей

141

РЕШЕНИЕ. Запишем уравнение поверхности в виде xy — z = Oy т.е.

F = ху — Z.

Координаты точки М: XQ = 1 ш уо = 1. Координату ZQ опреде­ ляем из условия, что точка М принадлежит данной поверхности, т.е. F(l, 1, zo) = 0. Получаем ZQ = 1.

1. Находим частные производные F!^^ Fy и F^ в точке М(1,1,1):

F'l

 

=v\

= 1

F'\

 

 

= х\

-1

F'\

 

=-1

^а:|(1Д,1)

^^1(1,1,1)

-^'

^2/1(1,1,1)

•^Kl.l^) •^'

^^1(1,1,1)

•^•

2. Подставляя найденные значения в уравнения (1) и (2), получаем

уравнение касательной плоскости

 

 

 

 

 

 

 

 

l ( a : - l ) - f 1 ( г / - 1 ) - 1 ( г - 1 ) = 0

 

 

и уравнения нормали

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X — 1

у — 1

2 — 1

 

 

 

 

 

 

 

1

""

1

^

- 1

 

 

 

Ответ.

Уравнение касательной

плоскости:

х + у — z — 1 = 0.

Уравнения нормали:

х — 1=у

— 1 = 1 — z.

 

 

 

Условия ЗАДАЧ.

Найти

уравнения

касательной

плоскости и

нормали к поверхности

в заданной

точке

М.

 

 

 

1.

z = x2 + y2,

М(1,-2,5).

 

 

 

 

 

 

3.

Z = sin а; cos 2/,

М(7г/4,7г/4,1/2).

 

 

 

 

4.

z =

e=''=°^2',

М(1,7г,1/е).

 

 

 

 

 

 

5.

z^ytgx,

М(7г/4,1,1).

 

 

 

 

 

 

6.

Z = arctg(x/2/),

М(1,1,7г/4).

 

 

 

 

7.

x(y + z ) ( z - a ; j / ) = 8 ,

 

М(2,1,3).

 

 

 

 

8.

2^/^ + 2!//^ =

8,

М(2,2,1).

 

 

 

 

 

9.

a;2 + y2 + z 2 - 1 6 = 0,

М(2,2,2\/2).

 

 

 

10. x 2 + y 2 - z 2 - - l ,

М(2,2,3).

 

 

 

 

142

Гл. 6. Функции нескольких переменных

Ответы.

1. 2х - 42/ - Z - 5 = О,

2. Зж + 4?/ - 6z = О,

3. x-y-2z

+ l = 0,

4.X + ez - 2 = О,

5.2ж + 2 / - 2 - | = 0 ,

6.x - y - 2 z + f = 0 ,

7.2х + 7?/ - 52: + 4 = О,

8.х + ?/-42: = 0,

9.Х + У + \[2z - 8 = 0,

10.2ж + 2?/ - 3;г + 1 = О,

х~\

_

J/ + 2 _ Z - 5

 

2

"

- 4

 

- 1

'

ж - 4 _ 2 / - 3 _ г - 4

 

3

""

 

4

"

- 6

'

X -

7г/4

_

2/ -

7г/4 _ z - 1/2

i

 

~

- 1

~

- 2 *

ж — 1

 

?/ — 7 r _ z — 1/е

1

""

 

О

~

ё

*

а: — 7г/4

 

у — 1

z — 1

2

"" 1 ^ - 1

а: — 1

2/~1

 

^2: — 7г/4

1

^

 

- 1

"^

- 2

ж — 2

 

г/ — l _ z — 3

2

^

 

7

^

- 5

'

а : - 2 _ 2 / - 2 _ г - 1

 

1

~

 

1

~

- 4

'

ж - 2 _ 2 / - 2 _

z-2y/2

1 ~ ^ ~ ~

V2

а : - 2 _ у - 2 _ z - 3

2

~

 

2

~

- 3

'

6.7. Экстремум функции двух переменных

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. Найти стационарные точки функции Z = z{x^y) и исследовать их характер.

ПЛАН РЕШЕНИЯ.

1. Ст^ационарными т,очками функции нескольких переменных на­ зываются точки, в которых все ее частные производные равны нулю. Следовательно, чтобы найти стационарные точки функции z(x,7/), нужно решить систему двух уравнений с двумя неизвестными

г4(а;,2/)-0,

\z'y{x,y)=0.

Решая эту систему уравнений, находим стационарные точки функции

Z{x,y): Mi{xi,yi), М2(ж2,2/2),..-, Мп{Хп,Уп)'

6.1. Экстремум функции двух переменных

143

2. Для того чтобы исследовать характер стационарных точек, вос­ пользуемся достаточными условиями экстремума функции двух пере­ менных.

Пусть функция z = z{x, у) определена и имеет непрерывные част­ ные производные второго порядка в стационарной точке М{хоуУо) {т.е. z^(a:o,yo) = ^yi^o^Uo) = 0). Тогда если в этой точке:

^) '^хх ' ^уу ~ (^жу)^ -^ ^' ^ ^ ^

точка экстремума^

причем при

^хх ^ 0 — точка минимума^ при z'^^ < О — точка максимума;

^)

'^хж * ^уу ~ i^xy)'^ < 0) ^ ^

^

^^ является точкой

экстремума;

^)

"^хх ' ^уу ~ i^xy)'^ — О' ^ ^

требуется дополнительное исследова­

ние {например, по определению).

3.Вычисляем производные второго порядка функции z{x,y).

4.В каждой стационарной точке вычисляем выражение

^хх '^уу \^xyJ

и определяем его знак.

Анализируем полученные результаты и записываем ответ.

ПРИМЕР. Найти стационарные точки функции

Z = х^ -\-у^ - Зху

иисследовать их характер.

РЕШЕНИЕ.

1.Вычисляем частные производные

z'^ = Зх^ - Зг/, Zy = Зу^ - Зх.

2. Для того чтобы найти стационарные точки функции, решаем систему двух уравнений с двумя неизвестными

Г3x2 _ Зу = О,

\32/2 - Зж = 0.

Получаем два решения: Xi

= О, 2/1 = О и Х2 = 1, 2/2 = 1-

Следова­

тельно, стационарные точки функции z = х^ ^- у^ — Зху.

Mi (0,0) и

М2(1,1).

 

 

3. Вычисляем производные второго порядка:

 

4'х = 6х,

z'' = - 3 , Zy = бу.

 

144

Гл. 6. Функции нескольких переменных

4. В каждой стационарной точке вычисляем выражение

// ^ // _ / // \2

^хх ' '^уу

У'^ху)

иопределяем его знак.

Вточке Ml(0,0)

г;',(о,о)=о, z;'^(o,o)--3, <,(o,o)-o-:^z;',.4-(4',)'=-6<o.

Следовательно, точка Mi (0,0) не является точкой экстремума. В точке М2(1,1)

г;',(1,1)-б, 4',(1Д) = -3, <,(1,1) = 6 = ^ < , . 4 - ( 4 ' , ) ^ - 2 7 > 0 . .

Следовательно, точка М2(1,1) является точкой экстремума. Так как z^'a,(l, 1) = 6 > О, то М2(1,1) — точка минимума.

Ответ. Функция z = х^ -\- у^ — Зху имеет две стационарные точ­ ки Ml(0,0) и М2(1,1). В точке Mi(0,0) экстремума нет, М2(1,1) — точка минимума.

Условия ЗАДАЧ. Найти стационарные точки заданных

функций

и исследовать

их характер.

 

 

 

 

 

1.

Z = х"^ — ху -{- 2/^.

 

2. Z = х"^ — ху — у^.

 

 

3.

z = x'^ -

2ху -f 27/2 _^ 2х.

4.

z = x^ + у^ -х'^

~ 2ху

-

у'^.

Б. z = x^ -

2у^ -Зх + ду.

6.

z = ix + 2y -х'^

- у'^.

 

 

7.

Z = х^ -^у^ -

15ху.

8.

Z = х'^ + ху -{-у"^ ~3х

— 6у.

9.

z = ж^ 4- 47/2 -

2ху 4- 4.

10.

z — х/у + 1/х

+ у.

 

 

Ответы.

1.М(0,0) — стационарная точка. М(0,0) — точка минимума, ^min = ^(0,0)=0 .

2.М(0,0) — стационарная точка. В точке М(0,0) экстремума

нет.

3.М(—2, —1) — стационарная точка. М(—2, —1) — точка мини­

мума,

Zmin = z{-2, -1) = - 2 .

4.

Ml(0,0),

М2(4/3,4/3) — стационарные точки. М(0,0) — точ­

ка максимума,

Zmax = >2:(0,0) = 0. М(4/3,4/3) —- точка минимума,

^min = ^(4/3,4/3) = -64/27.

6.7. Экстремум функции двух переменных

145

5. Mi(l,l), М2(-~1,-1), Мз(-1,1), М4(1,-1) — стационарные точки. В точках Mi(l,l), М2(-1,-1) экстремума нет. Мз(-1Д) — точка максимума, z^ax = >2;(—1,1) = б. М4(1,—1) — точка мини­ мума, Zmin = Z{1, -1) = - 6 .

6.М(2,1) — стационарная точка. М(2,1) — точка максимума, Zmax = 2:(2, 1) = 5.

7.Ml(0,0), М2(5,5) — стационарные точки. В точке Mi(0,0)

экстремуманет. Мз(5,5) — точка минимума, Zmm = ^(5,5) = -125.

8.М(0,3) — стационарная точка. М(0,3) — точка минимума,

>^min=>^(0,3)--9.

9.М(0,0) — стационарная точка. М(0,0) — точка минимума,

Zmin=z{0,0)=4.

10.М(1,1) — стационарная точка. М(1,1) — точка минимума, ^min = 2:(1,1) = 3 .

Г л а ва 7 НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

При изучении темы НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ вы из­ учите основные приемы нахождения первообразных (подведение под знак дифференциала, интегрирование по частям, замена перемен­ ной), научитесь интегрировать основные классы функций (рацио­ нальные дроби, тригонометрические и иррациональные выражения).

С помощью пакета РЕШЕБНИК.ВМ вы можете вычислить произ­ водные, разложить многочлен на множители, разложить рациональ­ ную функцию на элементарные дроби, решить системы уравнений для нахождения неопределенных коэффициентов, выполнить другие численные расчеты и проверить полученные вами результаты.

7.1.Интегрирование подведением под знак дифференциала

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. Найти неопределенный интеграл

I F{x)g{x) dx.

ПЛАН РЕШЕНИЯ. Пусть д{х) имеет очевидную первообразную G(x), а F{x) есть функция эт:'ой первообразной, т.е. F{x) = u{G{x)). Тогда

f F{x)g{x)dx=

fu{G{x))G'{x)dx=

fu{G)dG.

Такого рода преобразование называется подведением под знак диф­ ференциала.

. Если метод избран удачно, то последний интеграл оказывается табличным или известным образом сводится к табличному.

ПРИМЕР. Найти неопределенный интеграл

/ ctgx In sin ж da:.

7.1. Интегрирование подведением под знак дифференциала

147

РЕШЕНИЕ.

1.Представим подынтегральное выражение в виде произведения двух функций F{x)g{x)^ где д{х) имеет очевидную первообразную

G{x), а F{x) есть функция этой первообразной, т.е. F{x) = u{G{x)). В данном случае

_. .

Insinx

,

 

. .

= cos ж,

_,. .

 

.

 

_. .

=

InG

.^.

t

[х) — —:

 

д\х)

G\x)

sinx,

 

F\x)

 

- — = ii(G).

 

 

ЫП X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\JJ

 

 

2. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

InsinX

 

 

,

 

rinsina:

, .

 

/*lnG

,^

 

 

 

/

 

—:

 

 

cos xdx

/

—:

 

a sm ж =

/ -—- aG ,

 

 

 

 

 

sma:

 

 

 

 

 

}

smx

 

 

 

У

G

 

 

где G = sinx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Последний интеграл не является табличным, но к нему снова

можно применить метод подведения под знак дифференциала:

 

/*lnG

,^

 

/*,

^

1

,^

 

 

/*!

^ ,1

^

In^G

_,

=

In^sinx

_,

/

-—dG=

 

/ InG —(iG=

/ l n G d l n G = ——

 

+ С.

 

_

 

 

г

 

1 .

 

I

=

In^sinx

 

^

 

 

 

 

 

 

 

Ответ. J ctgx msmxdx

 

 

 

h G.

 

 

 

 

 

 

 

Условия ЗАДАЧ. Найти

неопределенные

интегралы.

 

 

^-

J

 

x^ + 1

''''•

 

 

 

 

 

 

sin 2х — cos X cZx.

 

 

 

 

 

 

 

 

У (CO

 

 

 

 

 

 

 

 

У

(жЗ+ 3x4-1)4

 

 

 

 

7

cos^x

 

 

 

 

 

 

5.

/

-.

 

cZx.

 

 

 

 

6.

/

 

 

dx.

 

 

 

 

 

 

У

xvlnx

 

 

 

 

 

 

 

J

V1 -

a:^

 

 

 

 

 

 

/* X cos X + sin X

 

 

 

 

/* 2 ^rctg (x + 2)

 

 

 

 

J

 

(xsinx)^

 

 

"

 

 

J

x2-f4x + 5

dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9. / , l v | + l . . .

 

 

 

 

10.

[

^ _ ^

 

 

 

 

7 2xv^ + x

A / T - ^

У ^/1 - - 2

148

 

Гл. 7. Неопределенный интеграл

 

 

Ответы.

 

 

 

 

 

 

 

1.

Q

 

2.

1

 

+ С.

 

arctg^ ж + С.

 

 

 

 

 

 

 

cos"^ X + sin X

 

 

3-

-WT-^I

Т^^С.

4.

tg^x + C.

 

 

 

5.

2v\nx-\-C,

 

6. - a r c s i n x ^ - f C

 

7.

-;г7—:

TI + C'-

8.

arctg2(x + 2) + C.

 

 

2(a:sina:)2

 

 

 

 

 

 

9.

1п(2ж^/ж + ж) + С.

10.

arcsin^ ж -

\/\-х^

+ С.

7.2. Интегрирование по частям

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. Найти неопределенный интеграл

F{x)g{x) dx.

!

ПЛАН РЕШЕНИЯ. Пусть д{х) имеет очевидную первообразную G{x)^ а F[x) — дифференцируемая функция, причем ее производ­ ная /(ж) = F'{x) является более простой функцией, чем F{x). Тогда применяем формулу интегрирования по частям

I F{x)g{x) dx = F{x)G{x) ~ f f{x)G{x) dx.

Если метод избран удачно, то интеграл в правой части этого ра­ венства оказывается табличным или известным образом сводится к табличному, например, повторным интегрированием по частям.

ПРИМЕР. Найти неопределенный интеграл

I xdx

COS^ X

РЕШЕНИЕ.

1. Представим подынтегральное выражение в виде произведения двух функций F{x)g{x)j где д{х) имеет очевидную первообразную 0{х), а F{x) — дифференцируемая функция, причем ее производная f{x) = F'[x) является более простой функцией, чем F[x).

7.2. Интегрирование по частям

149

В данном случае

 

 

 

 

 

F ( x ) - x , 5{x) =

- i - ,

G(x) = tgx, f{x)^F'{x)

= l.

 

cos^ a:

 

 

 

 

2. Применяем формулу интегрирования по частям

 

 

X dx

 

С

tgxdx.

 

/

г— = xtga: -

У

 

cos2 ж

 

 

 

3. Последний интеграл не является табличным, но к нему можно применить метод подведения под знак дифференциала:

tgxdx =

/

sin а: da: = — /

cos ж

d cos x •

/

J cos ж

J

 

 

-{

о

f ^^^ — i

J

cos^x ~

In COS X + Ci

при

cos X > Oy

•ln(—cosa;) + C2

при

cosx < 0.

4- /

^^ ^^^ x + Ci

при

cos a: > 0,

\

ln(-cosa;)-f C2

при

cosa:<0.

Заметим, что если бы мы выбрали д{х) = ж, то, дифференцируя функцию F{x) = 1/ cos^ а; и применяя формулу интегрирования по частям, получили бы более сложный интеграл, чем исходный.

Условия ЗАДАЧ. Найти неопределенные интегралы.

1.

{х-\- 1)е^ dx,

2.

/

arcsina;da:.

3. / . ^sinxc^x .

4.

/ ( x ^ + 2x + 3)cosx.x.

5.

/ xinardx.

6.

/

TT—dx.

 

J

 

J

sin X

7.

e'^^cosxdx.

8.

/

x^ arctg x dx.

9^ / s i n b x . . .

10. / « ' e - ^ .