- •Состав и назначение аппаратных средств компьютера.
- •2.Операционная система ms-dos. Командные файлы и конфигурирование системы.
- •3. Операционная система Windows
- •6. Работа с текстовым редактором word.
- •7.Графический редактор Paint
- •9.Работа с интерфейсом Mathcad
- •10. Работа с графиками в среде MathCad.
- •11.Построение частотных характеристик сау с использованием средств mathcad. Исследование устойчивости сау по частотным критериям.
- •12. Матричные и векторные операции в среде маthcad. Вычисление собственных чисел и собственных векторов. Определение устойчивости сау по алгебраическим критериям и матрице переменных состояний.
- •13. Решение уравнений, сис-мы линейных и нелинейных урав-й в среде mathcad
- •Решение сис-м линейных уравнений
- •Решение систем уравнений
- •14.Приведение к системе дифференциальных уравнений сау, заданной передаточной функцией.
- •15. Решение дифф.Уравнений в среде mathcad.Построение переходного процесса сау
- •16. Символьные вычисления. Преобразование символьных выражений.
- •17. Операции преобразования Лапласа, Фурье, z-преобразования и их применение для анализа сау.
- •18. Обратное преобразование Лапласа для переходного процесса.
- •19. Работа в системе matlab
- •20. Создание м-функций и м-сценариев
- •21. Арифметические, логические операции в системе mathlab.
- •22. Операции с векторами и матрицами в системе mathlab.
- •23. Операции линейной алгебры в системе MathLab. Построение двухмерных и трехмерных графиков в системе MathLab.
- •Функция grid служит для нанесения координатных линий, функция title выводит заголовок графика, а функции xlabel(‘X’) и ylabel(‘y’) выводят пояснения к графику.
- •25.Построение логарифмических частотных характеристик
- •24. Последовательное построение нескольких графиков, разбиение графического окна, наложение графиков друг на друга. Формирование графика.
- •26. Операции с полиномом.
- •27.Моделирование линейных систем.
- •28.Ввод и преобразование моделей.
- •31. Построение временных характеристик системы. Определение показателей качества переходного процесса.
- •32. Построение частотных характеристик системы. Определение запасов устойчивости.
- •33. Получение информации о нулях и полюсах системы. Определение устойчивости. Построение матрицы управляемости и наблюдаемости системы.
- •35. Работа с библиотеками пакета Simulink.
- •36.Моделирование линейных непрерывных элементов в пакете Simulink..
- •37.Источник дискретных импульсов Discrete Pulse Generator
- •38.Использование источников в пакете Simulink.. Определении их характеристик.
- •39.Обзор виртуальных регистраторов
- •Виртуальный осциллограф
- •Виртуальный графопостроитель xy Graph
- •Дисплей Display
- •Блок остановки моделирования Stop
- •Блоки сохранения То File и То Workspace
- •4 0. Характеристики нелинейных звеньев пакета Simulink..
- •42. Операторы условного перехода в системе Matlab.
- •43.Операторы цикла системы Matlab
- •Оператор цикла с заданным числом повторений
- •44. Основные свойства пакета расширения Symbolic Math. Получение справки и использование демонстрационных примеров.
- •45. Задание символьных переменных. Символьные операции с матрицами.
- •46. Символьные операции математического анализа.
- •47. Решение алгебраических уравнений.
- •48. Интегральные преобразования в Simulink.
- •49.Символьные операции с выражениями.
- •50. Локальные и глобальные сети. Система Internet. Доменная система имен. Основы работы в Internet'e.
Виртуальный осциллограф
Виртуальный осциллограф, пожалуй, самое важное из регистрирующих устройств. Он позволяет представить результаты моделирования в виде временных диаграмм тех или иных процессов в форме, напоминающей осциллограммы современного высокоточного осциллографа с оцифрованной масштабной сеткой (и к тому же лучами разного цвета). Мы уже многократно приводили примеры применения осциллографа, например для контроля формы сигналов различных источников.
Number of axes — число осей (каналов) осциллографа;
Time range — пределы временного интервала;
Tick labels — вывод/скрытие отметок по осям;
Sampling — установка временных соотношений: Decimation (в дсятичных долях времени со значением по умолчанию 1) или Sample Time (в тактах эталонного времени, по умолчанию 0).
Параметр Number of axes позволяет превратить одноканальный осциллограф в многоканальный. При этом осциллограф приобретает несколько входных портов, к которым можно подключать различные сигналы. Особое внимание надо обратить на кнопки масштабирования, позволяющие (наряду с командами контекстного меню) менять размер осциллограммы. Весьма удобной является кнопка автоматического масштабирования — обычно она позволяет установить такой масштаб, при котором изображение осциллограммы имеет максимально возможный размер по вертикали и отражает весь временной интервал моделирования.
Реальные осциллографы обычно имеют вход не только по вертикальной, но и по горизонтальной оси. В описанном виртуальном осциллографе такой вход не предусмотрен, но в этом и нет необходимости - подобную функцию имеет виртуальный графопостроитель, описываемый далее.
Виртуальный графопостроитель xy Graph
Графопостроитель — второе по распространенности устройство после осциллографа. В отличие от осциллографа виртуальный графопостроитель имеет входы по осям X и Y, что позволяет строить графики функций в полярной системе координат, фигуры Лиссажу, фазовые портреты и т. д.
Параметры задают масштаб представления фигуры по осям X и Y и эталонное время для синхронизации с другими устройствами.
Дисплей Display
Виртуальный дисплей — устройство представления цифровой информации. Это одно из самых простых устройств. Чтобы все компоненты вектора были видны, дисплей в окне Simulink растянут мышью по горизонтали (его можно растягивать и по вертикали).
В окне параметров устанавливается формат отображения данных Format, представление входных данных в десятичных долях времени Decimation и в тактах эталонного времени Sample time. Можно также выбрать представление вещественных данных в формате с плавающей точкой (флажок Floating point). Дисплей обеспечивает динамическое отображение данных, то есть можно наблюдать их изменение в процессе моделирования.
Блок остановки моделирования Stop
Блок остановки моделирования обеспечивает прерывание моделирования и его остановку, если на его входе действует сигнал, не равный нулю. Для остановки моделирования в заданный момент времени нужно сформировать в этот момент отличный от нуля сигнал, а в остальное время обеспечить нулевой сигнал на входе блока Stop. Никаких параметров в этом блоке нет — его окно параметров чисто информационное,
