35. Работа с библиотеками пакета Simulink.
Matlab – Toolbox – Simulink - Blocks
Основные команды редактирования модели сосредоточены в меню Edit. В окне с разделами основной библиотеки Simulink содержатся следующие библиотеки.
Sources - источники сигналов и взаимодействий
Sinks - регистрирующие устройства
Continous - линейные компоненты
Discrete - дискретные компоненты
Math - математические компоненты
Functions&Tables - функции и таблицы
Nonlinear - нелинейные компоненты
Connections - соединительные компоненты
Signals&Systems - сигналы и системы
Blocksets&Toolboxes - дополнительные библиотеки и примеры
Demos - демонстрационные примеры пакета Simulink
Рассмотрим каждый пункт по подробнее:
36.Моделирование линейных непрерывных элементов в пакете Simulink..
C
ontinuous
(Linear)
– линейные непрерывные системы
Блок передаточной функции
Transfer Fcn
H
(S)
= Y(s) \ U(s)
H(S) = (S ^2 + 2S+4) \ (S^3 +S^2 + 2S +3)
Z
ero
Pole-служит
для создания передат.функции с заданными
нулями и полюсами
H(s)= K * ( (S-Z1)…(S-Zm)) \ ((S-P1)…(S-Pn))
H(S)=5(S-1) \ s(S+2)(S+5)
H1(s)=K( rS+1)\ S(TS+1)=K r (S+ 1 \ r) \ TS(S+ 1 \ T)= K1(S+z1) \ S(S+P1)
K1=K r \T z1= 1\ r P1=1 \ T
37.Источник дискретных импульсов Discrete Pulse Generator
Источник дискретных импульсов Discrete Pulse Generator служит для создания прямоугольных импульсов.
Параметры источника по умолчанию обеспечивают формирование однополярных прямоугольных импульсов — см. осциллограмму на рис. 5.8, Можно устанавливать следующие параметры сигнала этого источника:
Amplitude — амплитуда;
Period — период (кратный эталонному времени);
Pulse width — ширина импульсов (кратная эталонному времени);
Phase delay — фазовая задержка (кратная эталонному времени);
Simple time — эталонное время.
38.Использование источников в пакете Simulink.. Определении их характеристик.
Ф
ормирует
постоянную величину: скаляр, вектор,
матрицу.
Sin, square, прямоугольные импульсы sawtooth - пилообразные сигналы; Random - случайные колебания
Ступенчатый сигнал
Линейно-нарастающий сигнал. Sinks-прямые в виде регистратора
Scope-индикатор
Графопостроитель у=у(х)
Дисплей для вывода на экран численных значений
To file - обеспечивает сохранение результатов моделирования в Mathfile
To work space – сохранение в рабочем пространстве
C
lear
Позволяет прерывать моделирование, когда входной сигнал не равен 0
39.Обзор виртуальных регистраторов
Библиотека Sinks содержит блоки получателей информации. Их правильнее назвать регистрирующими компонентами. Наличие регистрирующих компонентов — важный фактор качественной визуализации результатов моделирования. Каждый регистратор имеет свое окно настройки, которое появляется при активизации его пиктограммы в окне компонентов или в окне модели.
В состав виртуальных регистраторов входят:
Scope — осциллограф для наблюдения временных и иных зависимостей;
XY Graph — графопостроитель в системе полярных координат;
Display — устройство вывода на экран дисплея;
То File— устройство записи данных в файл;
То Workspace — устройство записи в переменную рабочего пространства;
Stop Simulation — блок остановки моделирования.
Важно отметить, что виртуальные регистраторы фиксируют параметры любого типа, а не только электрические. Это придает некоторым виртуальным регистраторам (приборам) уникальный характер. Например, об осциллографе, фиксирующем не только электрические сигналы, но и перемещения механических объектов, изменения температуры или давления и вообще изменения любых физических величин, даже крупные физические лаборатории могут только мечтать.