- •1.Понятие о задачах управления. Функции систем управления. Основная терминология.
- •2.Осповная терминология
- •6.Разновидности систем управления.
- •Измерительный преобразователь
- •Вопрос № 4
- •Особенности современного производства с точки зрения управления. Уровни в структуре производства как в объекте управления.
- •Вопрос № 5,8
- •Разновидности систем управления применительно к современному гибкому производству при использовании промышленных роботов
- •Вопрос № 7
- •Человек в системах управления его особенности, функции и задачи. Особенности человека в машинных системах управления
- •Вопрос № 9
- •Основные этапы функционирования су общезаводского уровня
- •Выбор метода управления оборудованием
- •Путевой метод
- •Центральный метод управления
- •Комбинированный метод
- •Вопрос № 10
- •Модели систем управления технологическим оборудованием и их классификация
- •2. Системы чпу
- •Вопрос № 11
- •Цикловое программное управление (цпу). Устройство и принцип действия систем с командоаппаратом.
- •Вопрос № 12 Цикловые су со штекерной панелью
- •Вопрос № 14
- •Логические задачи в су. Роль этих задач при разработке су.
- •Вопрос № 15
- •Вопрос № 16
- •Вопрос № 17
- •Вопрос № 18
- •Вопрос № 19
- •Вопрос № 20
- •Вопрос № 21
- •Временные диаграммы управления конвейером с автоматическим взвешиванием деталей
- •Вопрос №22 Временная диаграмма при выполнении логической операции “и”
- •Вопрос № 23
- •Программируемый контроллер
- •Вопрос № 24
- •Вопрос № 25
- •Технологическое управление. Типы структур управления.
- •Вопрос № 26 Свойства структур управления
- •Вопрос № 27
- •Разновидности технологических процессов и требования к ним, как к объектам управления
- •Вопрос № 28
- •Математическое обеспечение управления техпроцессом обработки, уровни и разновидности этого обеспечения
- •Вопрос № 29
- •Адаптивное управление. Качество обработки как управляемый показатель техпроцесса
- •Вопрос № 30, 31
- •Вопрос № 36
- •Контроль состояния режущего инструмента и всей технологической системы механической обработки по величине износа инструмента
- •Вопрос № 33
- •Контроль в системах управления технологией и оборудованием. Устройство и принцип действия контрольно-измерительного щупа
- •Вопрос № 34
- •Нестандартный метод измерения размеров и погрешностей формы обрабатываемой детали.
- •Вопрос № 37
- •Датчики, применяемые в системах управления, их классификация и системы основных устройств. Датчики – особый вид устройств, которые в системах управления обработкой деталей служат двум целям:
- •Индуктивные датчики. Находят применение для:
- •Вопрос № 30
- •Управление статической настройкой токарного станка с чпу. Схема размерных связей.
- •Блок – схема устройства управления статической настройкой токарного станка с чпу
Вопрос № 16
Управление станком с помощью выключателя с кнопочной станции
Обозначим переменные следующим образом:
G – состояние кнопки “Пуск”:
G=1 - кнопка нажата;
G=0 - кнопка выключена.
S – состояние кнопки “Стоп”
S=1 - кнопка нажата;
S=0 - кнопка отжата.
Для процесса управления станком не безразлично состояние объекта управления до начала воздействия, поэтому:
R – состояние станка до начала воздействия;
R=1 – станок до начала воздействия работал;
R=0 – станок находился в выключенном состоянии
(не работал)
G |
S |
R |
R’ |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
Краткие сведения из “алгебры – логики”
В основе алгебры-логики лежит использование 3 основных операторов или действий с логическими переменными:
-
Оператор
Символ
Мат. Запись
И
АВ
ИЛИ
А+В
НЕ
АВ
“И” - Логическое умножение (А,В – логические переменные). Как А, так и В должны быть истинными ,чтобы все выражение было истинным. Если выражение равно 1 или значение переменных равно 1 , то они истинны.
“ИЛИ” - Логическое сложение. Если характеристика А или характеристика В имеет истинное значение, то и все выражение будет истинно.
“НЕ” - Логическое отрицание (инверсия) – Если значение А истинно то значение выражения будет ложным. Таким образом последний оператор меняет значение переменной на противоположное.
С помощью алгебры – логики легко записываются выражения более сложного вида: например, сочетающие в себе 2 или более оператора.
Y=(AB)+C (4)
Любое выражение алгебры-логики может быть представлено в виде строки таблицы истинности, причем слева от знака “=” принято ставить обозначение выходной переменной, а справа все остальные переменные.
Вопрос № 17
Построение логических схем управления
Логические схемы управления графически выполняются:
1. Обычная логическая схема
2. Лестничные логические схемы
Чтобы построить логическую схему при разработке систем управления используют условные обозначения (см. таблицу)
Таблица 2 – Условные обозначения
Пример построения логической схемы для пульта управления станком с блокировкой
Будут задействованы вторая и седьмая строки.
(5)
Если количество логических переменных значительно больше 2, то существует 2 варианта изображения схемы, при использовании оператора “И”, это будет или двухвходовая схема(обладает громоздкостью изображения, так как один оператор изображается n раз) или n-входовое изображение данной схемы.
Рисунок 28 – примеры построения логических схем