2.1.5. Контроллеры ControlLogix.

ПлатформаControlLogix представляет собой набор модулей, объединяемых с помощью шасси ввода/вывода. Блок питания контроллера крепится с левой стороны шасси. Выпускаются шасси ввода/вывода нескольких размеров: на 4, 7, 10, 13 и 17 слотов. Шасси снабжено высокоскоростной шиной для взаимодействия модулей между собой. Любой модуль может быть вставлен в любой слот шасси.

Процессоры ControlLogix снабжены модульной памятью пользователя (от 64 Кб до 7.5 Мб) и могут поддерживать большое количество вводов/выводов (4000 аналоговых и 128 000 дискретных).

Для процессора Logix5555 заменяемые субмодули памяти имеют емкость 750 Кб, 1.5 Мб, 3.5 Мб и 7.5 Мб.

Многозадачная операционная система поддерживает 32 задачи. Приоритет решения задач определяется программным кодом.

Контроллеры способны управлять как локальными, так и удаленными вводами/выводами. Один процессор может поддерживать до 250 удаленных шасси. На одном шасси может быть размещено несколько модулей процессора. Эти процессоры могут обмениваться информацией между собой через шасси. Кроме того, все эти процессоры, а также процессоры, размещенные на других шасси (сетевое применение) могут читать данные с любого модуля ввода системы и управлять любым модулем вывода.

Контроллер имеет следующие характеристики по быстродействию:

• время сканирования 1 К инструкций (логика) – 0.08 мс;

• время сканирования 1 ввода/вывода через шасси – 0.5 мс;

• полное время сканирования с учетом сетевого обмена – 2 мс.

В семействе 1756 имеются модули ввода/вывода различной плотности (до 32 каналов на модуль). Каждый модуль снабжен съемным терминальным блоком, который позволяет производить замену модуля без отсоединения проводов.

Модули ввода/вывода семейства 1756 могут быть использованы в локальных шасси платформы ControlLogix с процессором Logix5550, а также в шасси платформы ControlLogix, находящихся в сети ControlNet.

Преимущества:

• каждый модуль может быть вставлен в любой слот шасси 1756;

• не надо отсоединять провода при замене модулей (съемный терминальный блок);

• модули можно заменять, не отключая питание;

• имеются модули с изолированными вводами и выводами;

• информация о неисправности модуля передается процессору;

• аналоговые модули конфигурируются с помощью программы;

• аналоговые модули с самодиагностикой и четырьмя уровнями алармов (2 верхних и 2 нижних).

Коммуникационные возможности.

Платформа ControlLogix располагает набором интерфейсных модулей:

• 1756- ENET/ENBT – 1 порт, 10 Мбит/с (ENET) или 10/100 Мбит/с (ENBT);

• 1756 – CNB/CNBR – 1 порт, 5 Мбит/с;

• 1756 – DNB – 1 порт: 125, 250, 500 Кбит/с (по выбору);

• 1756 – DHRIO – 2 порта (DH+ или Remote I/O), для DH+ - 57.6 Кбит/с, для Remote I/O – 57.6, 115, 230 Кбит/с.

Можно вставить несколько интерфейсных модулей в одно шасси, обеспечив сбор данных и управление усройствами, расположенными в сетях ControlNet, Ethernet/IP, Data Highway Plus (DH+) и DeviceNet.

Рис. 2.1.8. Сети и ввод/вывод контроллера ControlLogix.

С помощью интерфейсных модулей контроллеры ControlLogix обеспечивают мониторинг и управление модулями ввода/вывода разных серий, являющихся узлами различных сетей:

• модуль 1756 - ENET/ENBT поддерживает в сети Ethernet модули

ввода/вывода серий 1756, 1794 и 1797;

• модуль 1756 - CNB/CNBR поддерживает в сети ControlNet модули

ввода/вывода серий 1756, 1771, 1794 и 1797;

• модуль 1756 - DNB поддерживает в сети DeviceNet модули

ввода/вывода серий 1791 и 1794;

• модуль 1756 - DHRIO поддерживает в сети Remote I/O модули

ввода/вывода серий 1746, 1771, 1791 и 1794.