Характеристика контроллеров

Процессоры	SLC 5/01	SLC 5/02	SLC 5/03	SLC 5/04
Память программ	1Кб	4Кб	12Кб	20Кб
Дополнительная память данных	нет	нет	4Кб	4Кб
Дополнительное резервное ОЗУ	EEPROM	EEPROM	EEPROM	EEPROM
Время выполнения битовой операции	4 мкс	2.4 мкс	0.44 мкс	0.37 мкс
Время сканирования	8 мс/К	4.8 мс/К	1 мс/К	0.9 мс/К
Набор инструкций	52	71	71	71
ПИД-регулирование	нет	да	да	да
Операции с плавающей запятой	нет	нет	да	да
Емкость В/В (дискретный)	256	480	960	960
Макс. шасси / слот в/в	3/30	3/30	3/30	3/30

Контроллеры SLC наряду с локальным вводом/выводом поддерживают расширение ввода/вывода (до 3 шасси SLC 500 может быть соединено вместе с помощью специального кабеля). Процессоры SLC 5/03 и SLC 5/04 могут полностью поддерживать 30 модулей ввода/вывода (30х32=960 I/O).

Модули ввода/вывода.

Компания Allen-Bradley предлагает несколько семейств модулей ввода/вывода, которые отличаются рядом характеристик: принадлежностью определенным семействам контроллеров, конструкцией, составом интерфейсов (1761-Micrologix 1000, 1762-Micrologix1200, 1769-Micrologix 1500, 1747-SLC/фиксированные, 1746-SLC/модульные, 1771-PLC, 1791-Remote I/O, 1792-агрессивная среда, 1794-FLEX I/O, 1756-ControlLogix).

Параметры каналов всех семейств блоков ввода/вывода близки. Дискретные каналы охватывают весь набор стандартных сигналов; максимальный ток выходного канала 2А при напряжении переменного тока 220В обеспечивается реле, симистером, транзистором.

Все модули имеют аналоговые входы  10В, 0 - 20 мА и аналоговые выходы 0 - 10В, 4 - 20 мА. Имеются модули с выходными сигналами 0 - 5, 1 - 5,  5В и 4 - 20,  20,  40 мА и выходными сигналами  10, 1 - 5 и 0 - 25 В, а также 0 - 50 мА. Есть отдельные блоки для ввода в контроллеры сигналов от термопар и термометров сопротивления.

Семейство 1746 модулей ввода/вывода адаптировано для функционирования с модульными контроллерами SLC.

Модули этого семейства размещаются в малых шасси и имеют достаточно широкую номенклатуру как по количеству вводов/выводов, так и по качеству – постоянного тока, переменного тока:

- DI (около 20 типов на 4, 8, 16, 32 входа различных уровней);

- DO (23 типа на 4, 8, 16 и 32 выхода различных уровней);

- DI/DO (3 типа –2/2, 4/4, 6/6);

- AI (6 типов на 4 и 8 входов);

- AO (4 типа на 4 выхода);

- AI/AO (2 типа – 2/2).

Всего семейство 1746 включает около 50 типов модулей ввода/вывода.

Для использования модулей ввода/вывода этого семейства необходимо шасси с источником питания и кабели. Если шасси удаленное (RIO), для контроллера SLC необходим также модуль адаптера (SN, DCM, DSN).

Коммуникационные возможности.

Контроллеры семейства SLC500 могут взаимодействовать с сетямиDH-485,DH+,RemoteI/O,DeviceNetчерез встроенные порты и с помощью интерфейсных модулей. Все контроллеры семейства допускают также последовательную связь через интерфейсRS-232 (процессоры SLC 5/03 и SLC 5/04 - через собственный порт, процессоры SLC 5/01 и SLC 5/02 - через порт интерфейсных модулей).

Процессоры		SLC 5/01	SLC 5/02	SLC 5/03	SLC 5/04
DH-485		Порт Slave	Порт Slave	Порт1 Master/Slave	Порт1 Master/Slave
RS-232	DH-485	нет	нет	Порт 0 Master/Slave	Порт 0 Master/Slave
	DF1	1747-KE	1747-KE	Порт 0	Порт 0
	ASCII	нет	нет	Порт 0	Порт 0
DH+		1785-KA5	1785-KA5	1785-KA5	Порт

1747-КЕ – мост между сетью DH-485 и устройствами, требующими

протокол DF1;

1785-КА5 – модуль связи между станциями в сетях DH+ (PLC-5) и

DH-485 (SLC).

• Для подключения устройств семейства SLC 500 к сети DH-485 используется изолированный разветвитель сети 1747-AIC. Разветвитель имеет сменный блок контактов с 6 позициями для подключения к кабелю связи DH-485 (см. рис.2.1.1).

• Подключение порта RS-232 модульных SLC 5/03, SLC 5/04 к SLC 5/01, SLC 5/02 и AIC, которые поддерживают DH-485, можно осуществить посредством конвертора 1746-PIC.

Сеть DH-485 с устройствами семейства SLC представлена на рис. 2.1.4.

Рис. 2.1.4. Подключение контроллеровSLC к сети DH-485.

• С сетью DH+ контроллер SLC 5/04 взаимодействует через встроенный порт (для SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03 требуется модуль 1785-KA5, причем контроллеры SLC 5/01, SLC 5/02 в сети DH+ могут быть только slave).

Размеры шасси контроллеров SLC (Ш х В х Г):

• на 4 слота - 17.7 х 17.1 х 14.5 см;

• на 7 слотов - 28.2 х 17.1 х 14.5 см;

• на 10 слотов - 39.7 х 17.1 х 14.5 см;

• на 13 слотов - 50.2 х 17.1 х 14.5 см.

Условия эксплуатации контроллеров:

• температура - от 0 до +60⁰С;

• влажность - 5 - 95% без конденсата.