
- •Глава 2. Контроллеры зарубежных производителей.
- •2.1. Контроллеры и сетевые средства компании Allen-Bradley.
- •2.1.1. MicroLogix 1000.
- •Характеристика контроллера
- •2.1.2. MicroLogix 1200.
- •2.1.3. Контроллеры семейства slс 500.
- •Характеристика контроллеров
- •2.1.4. Контроллеры plc - 5.
- •Характеристика контроллеров
- •2.1.5. Контроллеры ControlLogix.
- •Для процессора Logix5555 заменяемые субмодули памяти имеют емкость 750 Кб, 1.5 Мб, 3.5 Мб и 7.5 Мб.
- •2.1.6. Программное обеспечение.
- •Пакет rsLogix 5000 предназначен для программирования процессоров платформы ControlLogix и конфигурирования модулей ввода/вывода и интерфейсных модулей.
2.1.2. MicroLogix 1200.
Вотличие от контроллераMicroLogix
1000, контроллер
MicroLogix 1200
имеет большие возможности по вводу/выводу
и взаимодействию с сетями. В состав
контроллера MicroLogix 1200 входят процессор,
встроенный ввод/вывод и блок питания.
Выпускается 6 моделей MicroLogix 1200 на 24 и 40
встроенных вводов/выводов.
К контроллеру MicroLogix 1200 можно добавить до 6 модулей ввода/вывода (96 каналов). Таким образом, максимальная возможность контроллера по вводу/выводу – 136 каналов. Модули расширения ввода/вывода размещаются с правой стороны контроллера.
Входное напряжение встроенных дискретных вводов, в зависимости от модели, может быть двух типов и уровней: 24В постоянного тока и 120В переменного тока.
Коммуникационные возможности.
MicroLogix 1200 имеет встроенный порт RS-232C, который поддерживает полный и полудуплексный протоколы. Этот порт может быть использован для следующих типов взаимодействия:
Порт RS-232C поддерживает протокол DF1 (дуплекс и полудуплекс), DH-485 и Modbus slave, а также равноправный обмен (peer-to-peer). Этот порт может быть непосредственно использован для программирования и подключения персонального компьютера (HMI).
Через интерфейс 1761- NET-DNI контроллер MicroLogix 1200 может быть подсоединен к сети DeviceNet (до 64 устройств). Этот интерфейс обеспечивает подчиненный ввод/вывод, равноправную связь и возможность загрузки/выгрузки программ.
Через интерфейс 1761- NET-ENI контроллер MicroLogix 1200 может быть подсоединен к сети Ethernet. Этот интерфейс поддерживает мониторинг программ и их загрузку/выгрузку, сбор данных и равноправный обмен информацией.
Через интерфейс 1761- NET-AIC контроллер MicroLogix 1200 может быть подключен к сети DH-485 (до 32 устройств).
Примеры построения сетей DeviceNet и Ethernet с контроллерами различных семейств MicroLogix и контроллерами SLC приведены на рис. 2.1.2 и рис. 2.1.3.
Рис.
2.1.2. Контроллеры MicroLogix в сетиDeviceNet.
Рис.
2.1.3. Контроллеры MicroLogix в сетиEthernet.
Размеры (длина) контроллеров MicroLogix 1200 на 24 и 40 вводов/выводов различны: 110 х 90 х 87 мм (на 24 I/O), 160 х 90 х 87 мм (на 40 I/O). Каждый модуль расширения ввода/вывода добавляет еще 40 мм к длине контроллера.
Монтаж контроллера и модулей ввода/вывода может производиться на панели винтами или на DIN – рейке.
Контролеры на 40 I/O (1762-L40AWA, 1762-L40BWA, 1762-L40BWB) имеют съемный терминальный блок для облегчения подсоединения проводов.
2.1.3. Контроллеры семейства slс 500.
Семейство SLC 500 – семейство малых программируемых контроллеров, построенное на двух аппаратных модификациях:
- фиксированные контроллеры с опцией расширения при помощи двухслотного шасси;
- модульные контроллеры с количеством точек ввода/вывода до 960.
Фиксированные
контроллеры SLC 500
– серия контроллеров с широкими сетевыми
возможностями, обеспечивающая до 104
вводов/выводов. Фиксированные SLC
500 включают
центральный процессор с возможностью
подключения к сети DH-485,
встроенный источник питания и определенное
количество каналов ввода/вывода.
Существует 24 конфигурации контроллеров, отличающиеся количеством вводов/выводов (20, 30, 40), уровнем сигналов и источниками питания.
Конфигурация на 20 точек (11 моделей) обеспечивает 12 DI (120, 240 VAC и 24 VDC) и 8 DO (реле, ключ, транзистор).
Конфигурация на 30 точек (6 моделей) обеспечивает 18 DI и 12 DO.
Конфигурация на 40 точек (7 моделей) обеспечивает 24 DI и 16 DO.
Шасси расширения на 2 слота обеспечивает подключение 64 дополнительных вводов/выводов.
Модульные контроллеры серии SLC 500 предлагают дополнительную гибкость конфигурирования системы, более мощные процессоры и большую емкость ввода/вывода.
Выбирая
соответствующие шасси, источники
питания, процессоры, дискретные или
специальные модули ввода/вывода, можно
создать систему управления для различных
применений. Имеется четыре типа
процессоров:
- процессор SLC 5/01 с памятью до 4 Кб и набором инструкций, аналогичным фиксированному SLC 500;
- процессор SLC 5/02 с памятью до 4 Кб и расширенным набором инструкций;
процессор SLC 5/03 с памятью до 12 Кб, производительностью в 5–10 раз большей, чем у SLC 5/02 и широкими коммуникационными возможностями;
процессор SLC 5/04 (с сопроцессором) с памятью до 20 Кб, возможностью коммуникаций по сети DH+, DH-485, RS-232 и быстродействием, превышающим SLC 5/03;
Контроллеры семейства SLC имеют 4 различных размера шасси: на 4, 7, 10, 13 слотов.