70

Глава 2. Контроллеры зарубежных производителей.

В этой главе представлены аппаратные средства автоматизации, предлагаемые признанными международными лидерами по производству данной продукции.

Существенным критерием отбора была область применения рассматриваемых технических средств - автоматизация технологических процессов добычи, подготовки, транспорта, хранения и переработки нефти и газа. Специфика таких объектов хорошо известна, и далеко не любые комплексы контроллеров могут быть при этом использованы.

2.1. Контроллеры и сетевые средства компании Allen-Bradley.

Компания Allen-Bradley Rockwell Automation существует уже более 90 лет. Она проектирует, производит и поддерживает широкий диапазон продуктов автоматизации во всем мире. Производимые компанией продукты включают в себя логические контроллеры, устройства питания, интерфейсы оператора, датчики и программное обеспечение.

Компания предлагает несколько семейств контроллеров: микроконтроллеры MicroLogix 1000, MicroLogix 1200, MicroLogix 1500, малые логические контроллеры SLC (Small Logic Controller), контроллеры ControlLogix, программируемые логические контроллеры семейства PLC и другие.

2.1.1. MicroLogix 1000.

MicroLogix 1000 - семейство самых малых контроллеров компании Allen-Bradley, выполненных в виде одномодульного конструктива и рекомендуемых для приложений, требующих до 32 точек ввода/вывода.

При двух типах источников питания - 120/240 вольт переменного тока (120/240VAC) и 24 вольта постоянного тока (24VDC), выпускается четырнадцать моделей контроллеров на разное количество и уровень входных и выходных сигналов:

• 4 модели – на 16 вводов/выводов (10DI, 6DO);

• 5 моделей – на 32 ввода/вывода (20DI, 12DO);

• 2 модели – на 10 вводов/выводов (6DI, 4DO);

• 3 модели – на 25 вводов/выводов (12DI, 8DO, 4AI, 1AO).

Все модели семейства имеют энергонезависимую память для хранения программ емкостью 1 Кб инструкций и резервную память типа ЭСППЗУ. Время цикла контроллера – это время, прошедшее от считывания входа до выдачи управления на соответствующий выход контроллера. Оно определяется временем сканирования входа, временем обработки алгоритма управления и временем сканирования выхода. Чем меньше время цикла, тем выше быстродействие контроллера.

Характеристика контроллера

Характеристика	MicroLogix 1000
Память программ	0.7 Кб
Память данных	0.4 Кб
Тип памяти	ЭСППЗУ
Среднее время цикла	1.5 мс
Коммуникации через порт RS-232: по протоколу DF1 Half-Duplex по протоколу DH-485 (сеть) по протоколу DF1 Full-Duplex	Через модем Через конвертор AIC+ Для программирования

Диапазон напряжения входных дискретных сигналов при питании 120VAC равен 79-132В, при питании 24VDC - 15-30В; выходные дискретные сигналы – релейные.

Аналоговый ввод/вывод встроен в контроллер, а не выполнен в виде модулей расширения, что обеспечивает ему высокоскоростные характеристики.

Все три аналоговые модели имеют 4 аналоговых входа и один выход:

• 2 входа – по напряжению (от -10В до +10В);

• 2 входа – по току (0 – 20 мА) и один аналоговый выход (0 – 10В или 4 – 20мА).

Коммуникационные возможности контроллера MicroLogix 1000 предопределяют его использование в системах диспетчерского управления и сбора данных.

Через единственный порт RS-232 контроллер обеспечивает взаимодействие с системой управления по следующим протоколам:

• по протоколу DF1 Half-Duplex (slave) – в системах сбора данных и диспетчерского управления;

• по протоколу DH-485 (одноранговая связь) – с сетями;

• по протоколу DF1 Full-Duplex – связь “точка с точкой”.

Одноранговая (равноправная) связь контроллера MicroLogix с сетями по протоколу реализуется с помощью конвертора интерфейса 1761-AIC. Конвертор интерфейса обеспечивает доступ к сети DH-485 через порт RS-232 контроллеров MicroLogix, SLC 5/03 и SLS 5/04, а также персональных компьютеров. AIC имеет два разъема RS-232 и один – RS-485.

Сеть DH-485 контролирует параметры процесса, параметры и состояние устройств сети и прикладных программ для поддержки сбора данных, текущего контроля данных, загрузки/выгрузки программ и супервизорного контроля.

Характеристика сети DH-485:

- соединение до 32 устройств;

- возможность нескольких мастеров;

- возможность добавлять или удалять узлы без прерывания сети;

- максимальная длина сети 1219м.

Пример построения сетейDH-485 с контроллерами различных семейств MicroLogix и контроллерами SLC приведен на рис. 2.1.1.

Рис. 2.1.1. Контроллеры MicroLogix в сети DH-485.

Размеры контроллера MicroLogix 1000 (Ш х В х Г) - 120 х 80 х 40 мм.

Способ монтажа - DIN-рейка.

Условия эксплуатации:

• температура - от 0 до +50⁰С;

• влажность - 5 - 95% без конденсации;

• вибрация - 5 Гц - 2 КГц, амплитуда - 0,381 мм.