- •Теория организационно-экономических механизмов Конспект лекций
- •Содержание
- •Предисловие
- •Лекция 1. Основные понятия и определения. Механизм функционирования организационных систем
- •1.1 Основные понятия и определения
- •1.2 Механизм функционирования организационных систем
- •Контрольные вопросы и задания
- •Организационными системами
- •2.1 Модель организационной системы
- •2.2 Классификация механизмов управления, в основу которой положен предмет управления
- •2.3 Классификация механизмов управления, в основу которой положена модель организационной системы
- •2.4 Классификация механизмов управления, в основу которой положен метод моделирования
- •2.5 Классификация механизмов управления, в основу которой положены функции управления
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 3. Технология управления организационными системами
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 4. Механизмы стимулирования
- •4.1 Общие вопросы стимулирования
- •4.2 Базовые механизмы стимулирования
- •Контрольные вопросы и задания
- •При работе планирующей системы
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 6. Двухканальные активные системы
- •6. 1 Пассивный «советчик»
- •6.2 Активный «советчик»
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 7. Многоканальная система с управляющей нормативной моделью
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 8. Алгоритм построения и функционирования нормативной управляющей модели
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 9. Анализ работы восстановительно-прогнозирующего алгоритма
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 10. Приобъектно-пересчетные математические модели
- •10.1 Прямые и обратные приобъектно-пересчетные математические модели
- •10.2 Основные особенности приобъектно-пересчетной математической модели
- •10.3 Двухуровневая структура приобъектно-пересчетной математической модели
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 11. Пример построения двухуровневой приобъектно- пересчетной модели для задачи шихтовки плавки
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 12. Укрупненная структура системы формирования информативных участков натурных данных
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 13. Построение и описание блока сравнительного оценивания эффективности решений
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 14. Исследование условий оптимизации различных структур обобщенного критерия эффективности
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 15. Блок обучения и стимулирования
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 16. Многовариантные активные системы
- •16.1 Концепция многовариантных активных систем
- •16.2 Структура многовариантой активной системы
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 17. Конкретизация многовариантных активных систем
- •17.1 Многовариантная активная система «Управление»
- •17.2 Многовариантная активная система «Исследование»
- •17.3 Многовариантная активная система «Обучение»
- •Контрольные вопросы и задания
- •Библиографический список
- •654007, Г. Новокузнецк, ул. Кирова, 42.
Контрольные вопросы и задания
1. Чем отличаются прямые приобъектно-пересчетные математические модели от обратных?
2. Чем вызвана необходимость построения двухуровневой приобъектно-пересчетной математической модели?
3. Какую функцию выполняет настроечно-идентифицирую-
щий оператор?
4. Какую функцию выполняет разностный пересчетный оператор?
5. Что такое натурно-модельный блок?
6. Чем могут отличаться ПМ, входящие в натурно-модельный блок?
7. Может ли приобъектно-пересчетная модель оставаться работоспособной в отрыве от натурного объекта?
Лекция 11. Пример построения двухуровневой приобъектно- пересчетной модели для задачи шихтовки плавки
Конкретизируем двухуровневую приобъектно-пересчетную математическую модель для задачи шихтовки плавки, где основным управляющим воздействием является масса агломерата А, а результатом шихтовки выступает содержание углерода в металлошихте на момент ее расплавления. Нормативная управляющая модель рассчитывает и сообщает человеку-технологу рекомендуемую массу агломерата в завалку , а с помощью приобъектно-пересчетной модели оценивается величина углерода расплавления, полученного при условии, что данная масса будет присажена в печь во время завалки, т.е. пересчетный оператор нижнего уровня ПМ может быть представлен соотношением:
, (11.1)
где – содержание углерода, полученное в момент рас-
плавления металлошихты на i-ой плавке;
– массы агломерата, назначенные человеком-
технологом и нормативной моделью на i-
ую плавку;
– коэффициент эквивалентного пересчета величины
разности между массами агломерата, записанной в
квадратных скобках, в величину корректировки по-
лученного углерода в момент расплавления метало-
шихты.
Математический оператор верхнего уровня ПМ (настроечно-идентифицирующий) выполняет функцию уточнения после каждой проведенной плавки коэффициента . Оператор может быть представлен в виде: , в котором – базовое значение коэффициента ; – величина его корректировки.
Базовое значение коэффициента оценивается по следующему соотношению:
, (11.2)
где – оперативно определяемые (сглаженные)
значения состава агломерата;
– сглаженные значения масс чугуна и лома,
присаженные в печь;
0,43, 0,11, 1,5 – коэффициенты, оцененные для 400-тон-
ной сталеплавильной печи Кузметкомби-
ната.
Использование сглаженных значений в соотношении (11.2) вместо фактических величин вызвано необходимостью уменьшения ошибок контроля, которые в условиях металлургического предприятия могут быть существенными. Это подтверждается проведенными предварительными исследованиями точности измерительных систем, которые показали, что сигналы измерительной информации, характеризующие изменения учитываемых в модели технологических величин, существенно искажены различного рода помехами, уровень которых иногда соизмерим с диапазоном рабочих изменений самих параметров. Величина корректировки определяется по следующему соотношению:
(11.3)
В выражении (11.3) ∆ означает, что переменные берутся не в абсолютных величинах, а в приращениях к их скользящим средним значениям; - максимальная допустимая величина корректировки коэффициента . Введение допустимой величины корректировки объясняется тем, что, в условиях низкого качества контроля переменных, корректировать коэффициенты в операторах пересчета ПМ целесообразно только в узком диапазоне.
Выражения, записанные в числителе и знаменателе соотношения (11.3), представляют собой текущие сглаженные, с помощью робастного сглаживающего релейно-экспоненциального фильтра первого порядка типа РЭСI, оценки указанных расчетных величин, записанных в квадратных скобках. Отклонения берутся относительно скользящих средних арифметических, соответственно, фактического и заданного содержания углерода в момент расплавления металлошихты и фактической массы агломерата. Подчеркнем, что идентификация коэффициента традиционным методом наименьших квадратов и аналогичными ему рекуррентными процедурами дает существенно смещенные и плохо воспроизводимые результаты в силу наличия управляющих связей и ряда других причин нарушения предпосылок классической математической статистики. Эти соотношения получены при использовании метода инструментальных переменных [46] для оценивания величины корректировки. В качестве инструментальной переменной взята величина заданного углерода по расплавлению (в приращениях к среднему значению) для шихтуемой марки стали на i-ой плавке.