Список использованной литературы.

1. Козырев Ю.Г.Промышленные роботы: Справочник. – 2-е изд., перераб. И доп. – М.: Машиностроение, 1988. – 392 с.: ил.

2. Бурдаков С.Ф.и др. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: Учеб. Пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы» / С.Ф. Бурдаков, В.А. Дьяченко, А.Н. Тимофеев – М.: Высш.шк., 1986, - 264 с.: ил.

3. Под ред. Фролова К.В. и Воробьева Е.И. Механика промышленных роботов, кн. 1 – М.: Высш.шк., 1988, - 303 с.: ил.

4. Методические указания.

Министерство общего и профессионального образования РФ

УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра Автоматизированных технологических систем

Курсовая работа По дисциплине: «Автоматизация производственных процессов» На тему: «Исследование промышленных роботов»

Выполнил: студент гр. АТП-413

.

Принял: доц. Загидуллин Р.Р.

УФА-2002

Содержание

Введение.

Задание на курсовую работу.

1. -Анализ технологического объекта как объекта управления.

2. -Обоснование необходимости автоматизации объекта управления.

3. -Объект управления как «черный ящик».

4. -Компоновка участка.

5. - Анализ динамики исследуемого объекта.

6. -Блок – схема.

7. -Сеть Петри.

8. -Циклограмма работы.

9. -Выводы.

Список использованной литературы.