Розділ 7.
Аналіз і синтез лінійних систем при випадкових сигналах
В чому особливості задач аналізу і синтезу АСР при випадкових діяннях?
Дайте визначення та наведіть приклади випадкових величин та сигналів.
Які числові характеристики використовуються для опису статистичних властивостей випадкових сигналів?
Що таке стаціонарний ергодичний випадковий процес?
Наведіть визначення та властивості кореляційної функції.
Як зв’язані оцінки дисперсії та значення кореляційної функції?
Що характеризує спектральна щільність випадкового сигналу?
Як зв’язані між собою числові характеристики випадкового процесу?
Що характеризує взаємна кореляційна функція?
Як оцінюються числові характеристики сукупності випадкових сигналів?
Що таке типові випадкові сигнали?
Як оцінюються показники перетворення випадкового сигналу лінійною системою?
Що називається формуючим фільтром?
Наведіть розрахункову схему для розв’язання задачі оптимізації структури системи при випадкових сигналах.
Від чого залежить оптимальна структура системи при випадкових сигналах?
Як впливає інтенсивність перешкоди на точність системи при випадкових сигналах?
Що перешкоджає точній реалізації оптимальної структури і передаточної функції системи при випадкових діяннях?
Частина ІІ
Розділ 1.
Нелінійні системи
Які системи називають нелінійними і які їх особливості?
Що таке типові нелінійності і за якими ознаками їх класифікують?
В чому полягають особливості проходження гармонійного сигналу через нелінійну систему?
В яких координатах будуються фазові траекторії нелінійних систем?
Які особливості точки фазових траекторій і існують в нелінійних системах?
Наведіть приклад відповідності перехідних процесів і фазових траекторій.
Які особливості мають фазові траекторії нелінійних систем?
За яких умов в нелінійних системах можуть виникати і підтримуватись автоколивання?
Наведіть приклад проходження випадкового сигналу через нелінійну систему.
На яких залежностях будується метод статистичної лінеарізації?
Як визначаються коефіцієнти статистичної лінеарізації?
Охарактеризуйте процедуру гармонійної лінеарізації.
Поясніть принцип та ефект вібраційної лінеарізації.
Сформулюйте загальну постановку проблеми дослідження стійкості ща Ляпуновим О.М.
В чому полягає зміст першого та другого методів Ляпунова О.М.дослідження стійкості нелінійних систем?
Як формулюється критерій абсолютної стійкості?
Як досліджуються автоколивання в нелінійних системах?
Як оцінюється точність нелінійної системи в статичному режимі при детермінованих чи випадкових ділянках?
Розділ 2.
Підвищення якості автоматичних систем керування.
В чому полягає необхідність корекції автоматичних систем?
Навести приклади послідовного та паралельного включення ланок корекції.
Як впливають на властивості системи від’ємні та додатні зворотні зв’язки?
Які спеціальні ланки використовуються для послідовної корекції? Наведіть їх передаточні функції.
Як впливають на властивості системи послідовні інтегральні, диференціальні та інтегро-диференціальні ланки?
Наведіть приклади використання паралельних ланок корекції (зворотніх зв’язків).
В чому полягає методика використання логарифмічних частотних характеристик для синтезу послідовних ланок корекції?
Наведіть класифікацію та призначення багатоконтурних систем.
Наведіть структуру та запишіть умови автономності для автономних систем.
Наведіть структуру та умови інваріантності для інваріантних систем.
В чому полягає проблема фізичної реалізуємості при синтезі автономних та інваріантних систем?
Наведіть структури та методику розрахунку:
- каскадних систем;
- систем з додатковим сигналом за похідною.
Спеціальні системи, їх класифікація.
Системи із запізнюванням, критичне запізнювання.
Наведіть приклади компенсації запізнювання.
Як впливає запізнювання на величину області стійкості?
Наведіть приклади нестаціонарних систем та методику їх розрахунку.
Наведіть приклади систем з розподіленими параметрами та методику їх розрахунку.