2 Расчёт мощности приводного электродвигателя редуктора

2.1 Определение общего сопротивления при движении мостового крана с грузом

В данном расчёте за основу принимаем W_тр – сопротивление, создаваемое трением колёс о рельсы.

Не будем учитывать сопротивление, возникающее от уклона пути и сил инерции движущихся масс крана, от раскачивания груза на гибкой подвеске.

В таком случае формула будет иметь вид:

где G_кр – вес крана (кН);

Q – грузоподъёмность крана (кН);

μ – коэффициент трения колёс по рельсам и трение элементов токосъёмного устройства (принимаем по таблице 1) (μ = 0,8 при выпуклой головке);

f – коэффициент трения в опорах вала колеса для роликовых подшипников качения принимаю f = 0,02;

Кдоп – коэффициент, учитывающий трение реборд колёс и трение токосъёмного устройства для подшипников качения К_доп = 2,0 … 2,5, принимаю К_доп = 2,5;

D_к – диаметр ходового колеса, мм (принимаю из таблицы 2) D_к = 700 мм.

D_ц – диаметр цапфы ходового колеса, мм

мм

Таблица 1 – Значения коэффициента трения, качения ходовых колёс

Форма сечения рельса	Диаметр ходового колеса
	200…320	400…500	630…710	800
с плоской головкой	0,3	0,5	0,6	0,7
с выпуклой головкой	0,4	0,6	0,8	1,0

Таблица 2 – Рекомендуемые диаметры ходовых колёс

Грузоподъёмность, т	Рекомендуемые диаметры ходовых колёс, мм
	крановой тележки	моста
5	250	500
10	350	600
15 и более	350	700

Вес крана определяю по формуле:

кН

где L – длина пролёта крана, м.

Для перевода грузоподъёмности крана из тонн в килоньютоны воспользуемся формулой:

кН

Теперь по формуле (1) можно определить сопротивление, создаваемое трением колёс о рельсы, оно составляет кН

2.2 Расчёт потребной мощности электродвигателя

Статическая мощность привода механизма передвижения крана определю по формуле:

где N_с – статическая мощность привода;

V_к – скорость передвижения крана, м/с, по заданию V_к = 1.1 м/с;

η – КПД механизма передвижения, в соответствии с таблицей 3 η = 0,84

Таблица 3 – Коэффициенты полезного действия крановых механизмов при номинальной нагрузке механизмов

Назначение механизма	Тип передачи	КПД при опорах
		качения	скольжения
механизм подъёма груза	зубчатая цилиндрическая	0,8…0,85	0,7…0,8
	червячная	0,65…0,7	0,65…0,85
механизм передвижения крана и тележек	зубчатая цилиндрическая	0,8…0,9	0,75…0,85
	червячная	0,65..0,75	0,65…0,7
механизм поворота	зубчатая цилиндрическая	0,75…0,85	0,7…0,8
	червячная	0,5…0,7	0,5…0,7
Барабан для стальных кранов		0,96…0,98	0,94…0,96

В соответствии с выше приведёнными данными получаю статическая мощность привода равную кВт

Выбираю крановый двигатель типа 4MTKF132L6, с параметрами:

Мощность двигателя кВт

_Частота вращения вала об/мин

Крутящий момент (максимальный) _Н*м

Маховой момент ротора

Масса _кг

H=190 мм

Выбранный двигатель должен удовлетворять условию

N_дв ≥ N_с

5,5 > 5,18

Двигатель условию удовлетворяет, следовательно он выбран правильно.