
- •Кафедра прикладной механики
- •Студент ( Алтыев ) Группа эп -10 –
- •Аннотация
- •Графическая часть
- •Оглавление
- •Назначение и краткое описание привода
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и энергетический расчет
- •2.1 Определение требуемой мощности электродвигателя_и кпд привода
- •2.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода
- •2.5 Мощность на валах привода:
- •3.Расчет клиноременной передачи
- •4. Проектирование редуктора.
- •4.1Расчет зубчатой передачи редуктора.
- •4.1.1 Выбор материала зубчатых колес и вида термической обработки.
- •4.1.3 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
- •4.1.4 Определение предельно допускаемых напряжений
- •4.1.5 Определение межосевого расстояния
- •4.1.18 Проверка зубьев на изгиб при кратковременных нагрузках
- •4. 2 Ориентировочный расчет валов редуктора
- •4.3 Определение конструктивных размеров зубчатых колес.
- •4.4 Определение основных размеров корпуса редуктора
- •4.5 Выбор подшипников, схемы их установки и условий смазки
- •4.5.1 Выбор типа и размеров подшипников
- •4.5.2 Выбор схемы установки подшипников
- •4.5.3 Выбор смазки подшипников и зацепления
- •4.6. Первый этап компоновки редуктора
- •4.7 Проверка долговечности подшипников
- •4.7. 1. Проверка долговечности подшипников ведущего вала.
- •4. 7. 2 Проверка долговечности подшипников ведомого вала
- •4.8 Проверка прочности шпоночных соединений
- •4. 9 Выбор уплотнений валов
- •4.10 Выбор крышек подшипников
- •4.11. Уточнённый расчёт валов.
- •Опасное сечение ведущего вала- сечение а-а ( рис.10).
- •Сечение б-б.
- •4.11.2 Ведомый вал:
- •Опасное сечение –б- б-участок вала под подшипником, ослабленном посадкой с натягом (см. Рис.11).
- •4.12 Сборка редуктора
- •5. Выбор муфты
- •6 Правила безопасной эксплуатации привода
- •Библиографический список
4.10 Выбор крышек подшипников
Выбираем привертные крышки подшипников (рис.14). Эти крышки крепятся к корпусу винтами. Для предотвращения вытекания масла из корпуса между крышками и корпусом устанавливаются уплотнительные прокладки из технического картона. . Размеры крышек определяют в зависимости диаметра подшипника D [2, с.111].
Рис.14 Крышки подшипников привертные: глухая и сквозная
Для ведущего вала:
Крышка сквозная:
- толщина крышки:
=8 мм; d=62мм, Dф
=95 мм; b=30 мм. Крышка глухая:
- толщина крышки:
=8 мм; d=62мм, Dф
=95мм; b=30 мм. dм-
диаметр под уплотнительную манжету.
dм=52мм.
Для ведомого вала:
Крышка сквозная: - толщина крышки: =8 мм; d=85мм, Dф =100 мм; b=30 мм. Крышка глухая: - толщина крышки: =8 мм; d=85мм, Dф =100мм; b=30 мм. dм- диаметр под уплотнительную манжету. dм=65мм.
4.11. Уточнённый расчёт валов.
Уточнённый расчёт состоит в определении коэффициентов запаса прочности S для опасных сечений и сравнении с требуемыми (допускаемыми) значениями [S]. Прочность соблюдена при S[S]=2,5.
4.11.1. Ведущий вал:
Предел прочности материала вала - стали 40ХН, σВ=950 МПа.
Найдем предел выносливости при симметричном цикле:
σ-1=0,35·σВ+(70...120)=0,35·950+100=432 МПа.
Найдем предел выносливости при отнулевом цикле касательных напряжений:
τ-1=0,58 ·σ-1= 250МПа.
Опасное сечение ведущего вала- сечение а-а ( рис.10).
Это сечение при передаче вращающего момента от ременной передачи рассчитываем на кручение. Концентрацию напряжений вызывает наличие шпоночной канавки. Коэффициент запаса прочности определяется по формуле:
,
где β – коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности, β=0,97;
ετ – масштабный фактор для касательных напряжений, ετ=0,73 [1, табл.8.8]; kτ – эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений,
kτ=1,6 [1, табл.8.5];
ψτ=0,11 [1, c.166, 164];
τυ и τm – амплитуда и среднее напряжение от нулевого цикла;
τυ = Т1/2Wк,
где Wк – момент сопротивления кручению;
Т1 - крутящий момент; Т1=52,47·103 Н·мм.
Момент сопротивления кручению определяется по формуле:
,
τυ = 52,47·103/2.1,56.103= 16,8МПа,
S =
[S]=2,5.
Сечение б-б.
В этом сечении концентратором напряжений является посадка подшипника опоры №1 с натягом (см. рис.10). Коэффициент запаса прочности по напряжениям кручения:
,
где τ-1=143МПа; β=0,95; kτ/ετ=2,56 [1, табл.8.7]. d=35 мм.
τυ = Т1/2Wк,
где Т1=52,47·103 Н·мм.
Момент сопротивления кручению определяется по формуле:
,
где
-
момент сопротивления изгибу:
,
τm=τυ = 52,47.103/4.2700= 4,85 МПа,
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям определяется по формуле:
,
где σ-1=432 МПа; kσ/εσ=3,6 [1, табл.8.7]; ψ=0,27 [1, c.166, 164];
Изгибающий момент в сечении Б-Б:
Ми=
.Н·м
(см. рис.10).
υ= Ми/Wи=55,8.103/2700=20,6МПа.
.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
.
Рассмотрим сечение в середине пролета под шестерней (сечение В-В). Концентратор напряжений – зубья шестерни, К =1,5; =0,73 εσ =1, 6; Кσ = 1, 6; β=0,97.
Wк нетто- момент сопротивления кручению поперечного сечения вала:
=
Амплитуда напряжений кручения :
τа =τm=
Wx- момент сопротивления изгибу поперечного сечения вала: Wx=4,58.103мм3
Мизг – суммарный изгибающий момент в этом сечении (см. рис.10):
Мизг =
Коэффициент запаса прочности по напряжениям изгиба:
Результирующий коэффициент запаса прочности: