7. Содержание работ и нормативы времени в линейному и сетевому (сетевому) планировании.

Для планирования НДДКР применяют линейные и сетевые графики (перечень типичных работ по НДДКР приведен в таблицах 1 и 2 в методических указаниях к курсовому проекту. В каждом конкретном проекте устанавливаются конкретные стадии и этапы выполнения работ. Основной проблемой при этом есть оценка продолжительности выполнения работ, при этом довольно сложной задачей есть и выбор единицы учета выполненных работ и единиц измерения расходов работы. Они должны учитывать многообразие разрабатываемых конструкций, которые влияют на трудоемкость конструкторских и технологических работ (серийность, новизна, сложность). На практике в качестве единиц измерения используется количество наименований условных деталей, количество листов проектной документации и другое. Используемые при планировании нормативы разделяют на объемные и труду. Объемные служат для установления натурального выражения объема работ: число деталей и сборочные единицы в изделии, объем проектно-технологической документации, приведенной к базовому формату, коэффициенты технологической оснащенности и другое. Трудовые нормативы устанавливают расхода работы на основе опытно-статистического обобщения практики выполнения аналогичных работ. Нормативы трудоемкости разрешают планировать сметную стоимость работ, рациональную их организацию, загрузка подразделов и отдельных специалистов. Основными методами нормирования трудоемкости НДДКР есть прямые, аналоговые и исследовательские. Укрупнено трудоемкость отдельных этапов НДДКР рассчитывается так:

T= ; Q=

m-количество видов работ

ni-количество единицы работы i-го вида работы

ti-трудоемкость единицы i-го вида работы

z-число исполнителей

q-средняя продолжительность рабочего дня

кв-коэффициент выполнения норм времени (показывает перевыполнение).

После установления продолжительности отдельных этапов обычно строят графики выполнения работ. Для более простого комплекса робот-линейные графики (графики Ганта), а для более сложного комплекса робот-сетевые графики.

Линейные графики (графики Ганта).

Частое построение этих графиков соединяется с данными, рассмотренного комплекса НДДКР.

№	Наименование работ	викон. систем	число випр.	трив. работ	Время выполнения
					жовт.	письмо.	груд.
1	техніко-єк. обзор	ДО204	2	10
2	разработка технической документации	ДО201 202	12	40
3	оформление заказов о придб. комплектации	ДО202	2	30
4	разработка технологических процесов и оснащение	ДО207	8	45

На практике разработка технологических процессов и оснащение не требует истечения всего комплекса конструкторской документации. Разработка технологии и оснащение может начинаться для отдельных деталей.

Сетевые (сетевые) графики.

Впервые были использованы для планирования сложного комплекса НДДКР (разработка ракетной системы ''Поларис'' в 1957-58году). Применяется как для планирования НДДКР, так и для других сложных процессов. Разработано типичные сетевые графики для разработки определенных изделий. Сетевые графики представляют собой графическое изображение любого сложного комплекса работ, который учитывает последовательности работ и взаимосвязи между ними. Метод сетевого планирования и управление (СПК) применяют как для планирования инновационных процессов, так и для планирования в строительстве, производстве и для других целей. Основой метода является сетевая модель. Метод СПК включает 3 основные стадии:

1. Разработка и расчет сетевого графика.

2.Оптимизация сетевого графика.

3. Управление и контроль за ходом выполнения планированного комплекса работ Сначала составляется полный перечень планированных работ. В нашем случае инновационного или процесса его частей (НДР, ДКР, работы в производстве и эксплуатации). Сетевые графики (модели) строятся двумя основными способами:

- языком событий;

- языком работ.

Событие фиксирует факт ее истечения (разработка черчений общего вида кончена).

2

20 40

0 ¹⁰ 1 4

50 30

3

критический путь (продолжительность 90 дней).

В некоторых случаях необходимо на графику обозначить связь некоторых событий между собой, если при этом не нужно расходов времени для перехода от одного из событий к другому, т.е. не выполняется реально работа, то связь событий обозначается, что называется фиктивной работой.

Событие которое фиксирует факт начала работы называется исходным, а фиксирующее истечение работы -завершающим. Другие - промежуточные. Если выходить из работы, то событие предыдущее работе называется начальным, а следующее за ней - конечное. Любая последовательность работ в сети, в которой конечное событие каждой работы этой последовательности совпадает с начальным событием следующей за ней работы называется путем.

Полный путь -любая непрерывная последовательность взаимозависимых событий и работ, которые ведут от исходной до завершающего события. Путь, который имеет наибольшую продолжительность называется критическим. В сложной сети может быть несколько критических путей. Работы и события, которые лежат на критическом пути называются критическими.

Правила построения сетевого графика.

Основными правилами построения сетевого графика есть:

1.Не должно быть замкнутой цепи.

2.Две события не должны соединять двух работ.

3.Не должно быть ''висящих'' работ и событий.

4.Правило нумерации или событий работ.

а)отнимаются все работы, которые выходят из нулевого события, остается ряд событий, в которые не входит ни одна работа.

0

1

2

3

4

5

6

7

б) отнимаются все работы, которые выходят из событий первого ранга.

в) отнимаются все работы, которые выходят из событий второго ранга.

Оценка продолжительности выполнения работ

Более всего точно продолжительность работ может быть определена на основе нормативов работ (примеры приведены в курсовом проекте), но разработка таких нормативов для НДДКР есть сложной и не всегда возможной работой, поскольку значительная часть НДР есть оригинальной. ДКР, включая технологические и конструкторские работы тоже с работой нормируются, хотя по отдельным видам работ они существуют. Различают детерминированные и імовірностні способы оценки продолжительности выполнения работ. Детерминированные - основанные на использовании нормативов (выполнение отдельных элементов или самых работ). Ймовірностні (стахостичні) используют імовірностні способы оценки. Чаще всего применяют систему с двумя или тремя імовірностними оценками продолжительности выполнения работ. Их оценку дают квалифицированные специалисты. Если используется система с тремя оценками, то эксперты дают оптимистичную , пессимистическую , и наиболее вероятную оценку продолжительности выполнения работ, тогда ожидаемое время определяется как:

=

При этом оценивается дисперсия или разброс:

Расчет параметров сетевого графика.

Рассматриваем расчет сетевого графика технической подготовки производства:

Наименование работ	Продолжительность дней	Шифр работ
1. Технико-ек. обзор конструкции.	10
2. Разработка констр. документации.	35
3. Оформление заявок и придб. випр.. оборудование.	30
4. Оформление заказов и придб. компл-чих.	45
5. Ни и ни техн. процессов.	15
6. Проект-иі и вигот-ні оснащение.	60
7. Вигот-ні деталей, потреб-чих спец. оснащение.	10
8. Изгот-иі деталей, не потреб-чих спец. оснащение.	5
9. Сборка и монтаж изделия.	10
10. Испытание исследовательского образца и корректирование техн. документации.

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

10

(1)

35

(2)

30

(3)

45

(4)

5

(8)

15

(5)

60

(6)

10

(7)

10

(9)

10

(10)

Сначала строится черновая сеть, потом перестраивается чтобы не допускать пересечений линий работ и в окончательном варианте стараются избавиться от фиктивных работ. Расчет проводится в таблице:

Шифр работ	Д	Ранние сроки		Поздние сроки		Резервы времени
		начало tрн	истечение tпн	начало tпн	истечение tпо	полный pп	Свободный pсв
0-1	10	0	10	0	10	0	0
1-2	35	10	45	10	45	0	0
2-3	30	45	45	110	140	65	65
2-4	45	45	90	85	130	80	80
2-5	5	45	50	125	130	80	80
2-6	15	45	60	45	60	0	0
6-7	60	60	120	60	120	0	0
7-8	10	120	130	120	130	0	0
8-9	10	130	140	130	140	0	0
9-10	20	140	160	140	160	0	0

Рассчитываются ранние и поздние сроки начала и истечения работ и резервы времени (полный и свободный). Ранние сроки рассчитываются в прямой сети (при направлении стрелок по рисунку), в обратной сети. Раннее начало первейшей работы =0. Если рассмотренную работу обозначить индексом i, а следующую за ней индексом j, продолжительность работы Д, то раннее начало рассмотренной работы =

= + (1)

= + (2)

= + = 45+15=60

При расчете раннего начала работы 8-9 по формуле 1 следует учитывать, что предыдущие для работы 8-9 - это три работы (2-4,2-5,7-8) и раннее начало тоже три. В расчет берем значение, которые лежит на критическом пути (7-8).

= + = 120+10=130

Более поздний истечение самой последней работы может приниматься равным раннему или истечению же равным директивному сроку выполнения работ.

(В курсовом проекте заданный директивный срок выполнения работ). Принимаем более поздний истечение равным раннему истечению - это и будет величина критического пути. Поздние сроки рассчитываются в обратной сети (из последней работы).

= - (3)

= - (4)

= - = 160-20=140

Для работы 5-2 в обратной сети предыдущей в обратной сети будет работа 9-8 (формула 3).

= - = 140-10=130

(5)

(6)

Ранним сроком начала каждой работы называется наиболее ранний срок начала не противоречащей связи между роботами и их тривалостями. Поздним сроком начала называется самый поздний срок начала при который еще сохраняется общая продолжительность разработки. Резерв времени - промежуток времени, на которое может быть отсрочено осуществление события (истечение работы) без нарушения сроков разработки в целом. Полный резерв - максимальное количество времени, которой располагает разработчик для повышения продолжительности выполнения работы без увеличения времени выполнения проекта. Полный резерв критических работ=0. Свободный резерв не может превышать полного резерва.

Перестройка сетевого графика в линейный.

Шифр

работы

9-10

8-9

7-8

6-7

2-6

2-5

2-4

2-3

1-2

0-1

20

40

60

80

100

120

140

160

Д

Перестройка заключается в том, что против шифра работы откладывается его продолжительность. Учитываются взаимосвязи между роботами по графику.

Анализ и оптимизация сетевого графика.

После пребывания критического пути резервов выполняется анализ сетівого графика, при этом пересматривается технология сети (состав работ и взаимосвязи), определяется рациональность выбора работ и структуры сети.

Основной задачей при этом есть увеличения числа параллельно-выполняемых работ с целью снижения общей продолжительности. При этом должны выравниваться коэффициенты напряженности работ:

- длина максимального пути, который проходит через работу ij.

- отрезок пути, который сбегает с критическим путем.

- длина критического пути.

Потом определяется вероятность осуществления завершающего события в заданный срок ( ). При расчете распределение імовірностей продолжительности выполнения последовательной работы принимается соответствующим закона нормального распределения. Если , то выполняется оптимизация сетевого графика путем перебрасывания ресурсов из не критических работ, которые имеют резервы времени на критические работы с целью снижения его продолжительности. В границе все пути можно сделать равными (близкими) к критическому. Обычно при оптимизации используют графики ''расход-время''. Для обеспечения минимального времени необходимые максимальные расходы, и наоборот.

р асхода

В_п

Впорівн

В_н

т_min т_ср т_max время