4.6. Для заданого типу вхідної дії, розрахувати усталену похибку.
5. Висновок
Виконавши дану курсову роботу я проаналізував дві системи:
лінійну неперервну САК;
дискретну САК.
Маємо такі результати:
Перерегулювання – відносне максимальне відхилення перехідної характеристики від усталеного значення вихідної координати розраховується за формулою:
Час регулювання (час перехідного
процесу)
- мінімальний час, після сплину якого
регулювальна координата буде залишатися
близькою до усталеного значення (
).
Після переходу до дискретної, я отримав систему з деякими коливаннями, які ми можемо побачити на графіку перехідної функції, а також збільшився час регулювання.
Отримав такі дані:
Час регулювання (час перехідного процесу)
- мінімальний час, після сплину якого
регулювальна координата буде залишатися
близькою до усталеного значення (
).
6. Література
Самотокін Б.Б. Курс лекцій з теорії автоматичного керування: Навчальний посібник для студентів вищих технічних закладів. У 2 – х частинах. Ч. 1. Теорія лінійних систем автоматичного керування. – Житомир: ЖІТІ, 1997 – 301 с.
Довідкова система MathCAD Professional 2011.
MatLab 2011
