16. Як визначається загальний діапазон регулювання швидкості при зміні напруги живлення двигуна? Якими способами його можна збільшити?
Заданий діапазон
регулювання швидкості
характеризує межі змінювання середніх
значень швидкості, які можливі при
заданому способі регулювання швидкості
.
Верхня межа швидкості обмежується максимально допустимим, або максимально можливим значенням швидкості, наприклад, для ДПС – це механічна міцність колектора та бандажа (тобто якоря), погіршенням комутації й інше.
Нижня межа швидкості обмежується необхідною точністю підтримки заданої швидкості при коливанні величини збурної дії (при коливанні статичного момента опору) на низьких швидкостях.
Діапазон регулювання позначається літерою “ заглавне” й записується у вигляді ділення на одиницю, наприклад:
,
,
тоді
Такий діапазон
регулювання швидкості (й значно більший)
можуть мати металорізальні верстати,
при цьому основний (головний) привод
верстата має діапазон регулювання
швидкості
.
Сучасні системи регулювання дозволяють реалізувати й значно більший діапазон.
17. Які фактори обмежують величину діапазону регулювання?
Заданий діапазон регулювання швидкості характеризує межі змінювання середніх значень швидкості, які можливі при заданому способі регулювання швидкості
.
Верхня межа швидкості обмежується максимально допустимим, або максимально можливим значенням швидкості, наприклад, для ДПС – це механічна міцність колектора та бандажа (тобто якоря), погіршенням комутації й інше.
Нижня межа швидкості обмежується необхідною точністю підтримки заданої швидкості при коливанні величини збурної дії (при коливанні статичного момента опору) на низьких швидкостях.
18. Накресліть механічні характеристики електропривода з ДПС незалежного збудження при регулюванні швидкості шляхом зміни напруги, додаткового опору в колі якоря і зміни магнітного потоку, враховуючи, що момент опору (статичний момент) М0=const.
Регулювання кутової швидкості змінюванням опору якірного кола (фрагмент б рисунка 4.5) не вимагає особливих пояснень. Цей спосіб випливає з розглянутих раніше реостатних характеристик ДПС НЗ (фрагмент а рисунка 4.5).
а
– механічні характеристики;
б – схема.
Рисунок 4.5 – Уведення додаткового опору в коло якоря.
Цей спосіб називається реостатним, є вельми простий за своєю реалізацією і тому широко використовується для регулювання швидкості, момента, струму й інших координат.
Регулювання швидкості ДПС НЗ змінюванням величини магнітного потоку широко використовується в електроприводах внаслідок простоти його реалізації й значної економічності.
Регулювання магнітного потоку при використанні цього способу здійснюється тільки у бік його зменшення (послаблення) порівняно з номінальним. Тому часто цей спосіб називають способом послаблення поля.
а
– електроме-ханічна хара-ктерритика;
б – механічна характеристика.
Рисунок 4.7 – Статхарактеристики при послабленні поля.