3. Як здійснюється приведення статичних і динамічних моментів (зусиль) до валу двигуна?

Зведення статичного момента до вала двигуна грунтується на тій умові , що передавана потужність (без врахування втрат ) на будь-якому валі кінетичної схеми залишається незмінною.

Зведення статичного момента від однієї осі до другої може бути виконо на основі енергетичного балансу системи:

Мс.·ω=Мс.м.·ωм./η_п

Зведений статичний момент :

Мс.=Мс.м.·ωм./(η_п.·ω)

де Мс.-статичний момент , зведений до вала двигуна ;

Мс.м.-статичний момент виробничого механізму ;

ηп.-к.к.д. , що враховує втрати потужності в проміжних передачах ;

ω-швидкість обертання двигуна ;

ωм.-швидкість обертання виробничого механізму ;

і=д./м.–передавальне число.

При наявності декількох передач між двигуном і механізмом з передаточними числами і₁,і₂ ... і_пі відповідними к.к.д. η₁, η₂ ... η_n момент , зведений до вала двигуна рівний :

При наявності в системі елементів , що мають моменти інерції J_д.,J₁,J₂, … J_n і швидкості _д.,₁,₂, … _n, можна замінити їх механічну дію дією одного моменту інерції , зведеного наприклад до швидкості вала двигуна . Зведений момент інерції може бути визначений із умови рівності кінетичної енергії :

Jзв. Jд. J₁ ...Jn ;

де Jзв.-момент інерції зведений до вала двигуна ;

Jзв.=Jд.+J₁ ...+Jn Jд.+J₁/і₁² + ... +Jn/іn²

де і₁= ; і₂= ; і_n= .

4. Що називають жорсткістю механічної характеристики виробничого механізму і електродвигуна?

Ступінь зміни швидкості обертання при зміні моменту характеризується жорсткістю механічної характеристики:

5. Що називають жорсткістю механічної характеристики? Її графічна інтерпретація.

Механічною характеристикою електродвигуна (МХД) називають залежність його швидкості обертання від моменту на валу ω=f(М).

Жорсткість механічної характеристики – це відношення різниці електромагнітних моментів, які розвиває електродвигунний пристрій, до відповідної різниці кутових швидкостей електроприводу

Розрізняють три основні категорії МХД

1 - абсолютно жорстка механічна характеристика – це характеристика, при якій швидкість із зміною моменту залишається незмінною . Такою характеристикою володіють синхронні двигуни.

2 - жорстка механічна характеристика – це характеристика, при якій швидкість із зміною моменту змінюється в малій степені Такою характеристикою володіють двигуни постійного струму (ДПС) незалежного і паралельного збудження, асинхронні двигуни в робочій частині механічної характеристики;

3 - м'яка механічна характеристика – це характеристика, при якій швидкість при зміні моменту змінюється значно β<70%. Такою характеристикою володіють ДПС послідовного і змішаного збудження.

Рис – Механічні характеристики двигуни