9. Назвіть можливі способи пуску привода з дпс незалежного збудження

Д ля схеми вмикання на рис. 1 пуск здійснюється в такій послідовності: спочатку замикається контакт К, потім через певні проміжки часу по мірі зростання швидкості двигуна замикаються відповідно контакти К1,К2,К3, шунтуючи відповідні ступені опорів R₁, R₂, R₃. Коли всі контакти замкнуться і пускові резистори будуть зашунтовані, двигун буде працювати з заданою швидкістю на природній характеристиці. (Рис.1 – Схема вмикання ДПС при пуску)

У відповідності з характеристикою 1-2 двигун збільшує швидкість до значення в т.2, після чого шунтується перша ступінь опору; момент зростає до величини М₁(т.3), а швидкість залишається незмінною. Далі швидкість зростає відповідно характеристиці 3-4 до т.4, в якій здійснюється перехід на нову характеристику (замикається К2 і шунтується друга ступінь) і т.д., поки двигун не вийде на природну характеристику. Механічні характеристики дня заданої схеми вмикання приведені на рис. 2

Номінальним опором двигуна постійного струму називається такий опір, який необхідно включити в коло якоря, щоб при нерухомому якорі і номінальній напрузі, обмежити струм до номінального значення:

Розрахунок пускових опорів здійснюється аналітичним або графоаналітичним способом. Будують природну характеристику за паспортними даними. Опори ступенів пускового реостату визначають на основі величини ординат величин відрізків на лінії, проведеній через М=Мн.

О рдината af у відносних одиницях рівна номінальному опору R_н. Ординати ае, аd, ас рівні відповідним опорам окремих ступенів якірного кола двигуна. Окремі секції реостату R₁, R₂, R₃ мають відповідно опори, які відповідають відрізкам dе, сd, bс.

Рис. 3.4 – Пускова характеристика ДПС

10(9,13,35,35,14)Назвіть і поясніть основні способи гальмування привода з дпс

Д ля того, щоб зменшити швидкість двигуна, зупинити його або змінити напрям обертання використовують такі режими гальмування: генераторне, динамічне, гальмування противмикання.

Г

Рис. 3.5 – Механічні характе­ристики при генераторному гальмуванні

енераторне гальмування з поверненням електричної енергії в мережу (рекуперативне) здійснюється у випадку, якщо швидкість двигуна буде більшою швидкості ідеального холостого ходу ω₀<ω і його ЕРС буде більшою за прикладену напругу Е>U. В цьому випадку двигун працює в режимі генератора і буде віддавати електричну енергію в мережу. Струм в цьому випадку змінює свій напрям 1= - (Е–U)/ R

Рівняння механічної характеристики має вигляд

Перевага: Даний режим є енергоощадним, так як забезпечує генерування електричної енергії в мережу.

Недолік: Гальмування цим способом здійснюється лише при умові ω₀<ω; неможливо загальмувати двигун до повної зупинки.

Д инамічне гальмування здійснюється, якщо обмотку якоря двигуна вимкнути від мережі і замкнути на додатковий опір. Обмотка збудження при цьому продовжує отримувати живлення.

Рівняння механічної характеристики має вигляд

М

Рис. 1 – Схема вмикання

при динамічному гальмуванні

еханічні характеристики являють собою прямі ліній, які проходять через початок координат, жорсткість їх зменшусься із збільшенням опору; інтенсивність гальмування можна регулювати, змінюючи величину опору.

Рис.2 – Механічні характеристики при динамічному гальмуванні

Перевага: Гальмування здійснюється до повної зупинки двигуна

Недолік: Енергія магнітного поля виділяється у вигляді тепла на гальмівному опорі

Гальмування проти вмикання здійснюється, якщо змінити напрям струму в колі якоря і незмінному напрямі струму в обмотці збудження. Для обмеження величини струму в коло якоря вмикають додатковий опір.

Рис.4 – Механічні характеристики при гальмуванні противмиканням

Рис.3 – Схема вмиканні при гальмуванні противмиканням

При підході до т.С , в якій ω=0 двигун вимикають від мережі, інакше під дією залишкового гальмівного моменту М_зал, якір двигуна почне обертатися в протилежному напрямі і швидкість його буде збільшуватися до значення ω₀.

Перевага: Даний режим є універсальним, так як дозволяє зупинити двигун, а також змінити напрям обертання якоря.

Недолік: Даний режим можна застосовувати для механізмів, які забезпечують обидва напрями обертання.