3. Аппаратная платформа СРВ
Serial Port
Serial Port
Отладочная Программатор плата
ROM
Разработка встроенной системы
1.Компиляция, линковка под целевую платформу
2.Отладка на симуляторе в автономном режиме
3.Загрузка в ROM отладочной системы (Evaluation board)
4.Отладка на целевой платформе (Target platform)
5.Программирование ROM целевого устройства (Target device – телефон, PDA, контроллер системы управления ...)
Целевое
устройство
3. Аппаратная платформа СРВ |
1 |
2002 v.0.2 |
|
Пример процессора: Intel StrongARM
Семейство процессоров StrongARM
Особенности SA-110
Расширения SA-1100, SA-1110
3. Аппаратная платформа СРВ |
2 |
2002 v.0.2 |
|
Отладочная плата Assabet
3. Аппаратная платформа СРВ |
3 |
2002 v.0.2 |
|
Отладочная плата Assabet (2)
3. Аппаратная платформа СРВ |
4 |
2002 v.0.2 |
|
Отладочная плата Assabet (3)
3. Аппаратная платформа СРВ |
5 |
2002 v.0.2 |
|
Пример целевого устройства
3. Аппаратная платформа СРВ |
6 |
2002 v.0.2 |
|
Организация ввода-вывода
•Ввод-вывод по готовности
•Ввод-вывод по прерыванию
•Прямой доступ в память
3. Аппаратная платформа СРВ |
7 |
2002 v.0.2 |
|
Ввод-вывод по готовности
P |
|
|
Чтение Pi |
CPU |
|
|
|
|
|
|
|
GP |
|
|
Pi = 0 |
I/O |
|
|
|
R |
RAM |
Что-то |
Ввод R |
GP I/O – General Purpose I/O
3. Аппаратная платформа СРВ |
8 |
2002 v.0.2 |
|
Ввод-вывод по прерыванию
IR |
IC |
CPU |
|
|
RAM |
R
An Ak
An
P
1.Сигнал на входе IRk
2.Процессор оканчивает текущую команду и запоминает контекст
3.Interrupt Controller (IC) передает адрес вектора прерывания Ak
4.Управление передается программе P, адрес точки входа которой (An) хранится в векторе
5.Программа Р читает (записывает) содержимое регистра R
6.Восстановление контекста
Прерывание
Что-то
Р
Что-то
Возврат
3. Аппаратная платформа СРВ |
9 |
2002 v.0.2 |
|
Прямой доступ в память
Идея DMA – временное разделение внутренней магистрали процессора между потоком команд и вводом/выводом данных в память
Цикл процессора – действие, которое необходимо выполнить
для передачи одного слова
t
Команда MOV AL, TOTAL:
•Считывание КОП
•Считывание TOTAL в младшую часть регистра A
Команда команда требует от 1 до 10 циклов
3. Аппаратная платформа СРВ |
10 |
2002 v.0.2 |
|