
- •Брянск 2009 Содержание:
- •1. Введение.
- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода.
- •3. Силовой расчёт привода.
- •4. Выбор термообработки и материалов для изготовления зубчатых колёс и валов редуктора.
- •5. Выбор способа получения заготовок для изготовления зубчатых колёс и валов редуктора.
- •6. Выбор степени точности изготовления зубчатых передач.
- •7. Выбор типа финишной операции получения зубьев колёс и назначение параметров шероховатости поверхностей профиля зубьев.
- •8. Проектировочный расчёт зубчатой передачи редуктора.
- •9. Проверочный расчёт зубчатой передачи на контактную и изгибную прочность, а так же на отсутствие остаточных деформаций или хрупкого выламывания зубьев.
- •10. Расчёт геометрических характеристик зацепления.
- •11. Определение усилий, действующих в зацеплении зубчатой передачи.
- •12. Расчёт клиноремённой передачи.
- •13. Подбор соединительной муфты.
- •14. Проверочный расчёт валов редуктора на прочность.
- •15. Расчёт валов на выносливость.
- •16. Подбор подшипников качения.
- •17. Выбор конфигурации и определение размеров основных элементов зубчатого колеса.
- •18. Расчет шпонок
- •19. Определение основных размеров корпусных деталей редуктора
- •20. Выбор смазочного материала.
- •21. Определение основных размеров плиты привода
- •22. Техника безопасности в проекте:
- •23. Список использованной литературы:
15. Расчёт валов на выносливость.
Цель проверочного расчета – определение коэффициентов запаса прочности в опасных сечениях валов. Коэффициент запаса прочности при действии изгибающего и вращающего моментов (общий коэффициент запаса прочности) равен
S = Sσ · Sτ / (Sσ2 + Sτ2) 1/2 ≥ [S]; ([1] cтр. 224)
где Sσ – коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям;
Sτ – коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям;
[S] = 3,0 – общий допускаемый коэффициент запаса прочности, при таком значении можно не проводить специального расчета на жесткость.
Sσ = σ-1 / (σa · kσ / (εσ · βσ) + ψσ · σm); ([1] cтр. 224)
Sτ = τ-1 / (τa · kτ / (ετ · βτ) + ψτ · τm); ([1] cтр. 224)
где:
где σ-1 и τ-1 – пределы выносливости материала вала при симметричных циклах изгиба и кручения;
σ-1 = (0,55 – 0,0001 · σв) · σв = (0,55 – 0,0001 · 780) · 780 = 368 МПа;
τ-1 = 0,58 · σ-1 = 0,58 · 368 = 213 МПа;
kσ и kτ – эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении;
β – коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности;
εσ и ετ – масштабные факторы для нормальных и касательных напряжений;
Принимаем εσ = ετ = 0,73;
σa и στ – амплитуды циклов нормальных и касательных напряжений;
σm и τm – средние значения нормальных и касательных напряжений;
ψσ и ψτ – коэффициенты, корректирующие влияние постоянной составляющей цикла напряжений на коэффициент запаса прочности;
σa = M / W; σm = 4 · Fa / (π · d 2); τa = τm = T / (2 · Wp)
где Fa - осевая сила в сечении;
d – диаметр вала в рассчитываемом сечении;
W = 0,1 · d 3 и Wp = 0,2 · d 3 – моменты сопротивления изгибу и кручению.
Расчёт быстроходного вала.
Опасное сечение справа от зубчатого венца (см. сборочный чертёж), концентратор напряжений – галтель радиусом 2 мм. M = 33,1 Н·м, Mк = 25,6 Н·м, d = 32 мм.
σa = 1000 · 33,1 / (0,1 · 323) = 10 МПа;
σm = 417 / (π · 322) = 0 МПа;
kσ = 1,85; в соответствии с рекомендациями ([3] стр. 77, табл. 6.7.3)
Sσ = 368 / (10 · 1,85 / (0,73 · 1) + 0) = 15;
τa = τm = 1000 · 25,6 / (2 · 0,2 · 32 3) = 2 МПа;
kσ = 1,4; в соответствии с рекомендациями ([3] стр. 77, табл. 6.7.3)
ψτ = 0,05; в соответствии с рекомендациями ([3] стр. 77, табл. 6.7.1)
Sτ = 213 / (1,4 · 2 / (0,73 · 1) + 0,05 · 2) = 54;
S = 15 · 54 / (15 2 + 54 2) 1/2 = 14 ≥ [3];
то есть сечение обладает достаточным запасом прочности.
Опасное сечение слева от места расположения шкива (см. сборочный чертёж), концентратор напряжений – галтель радиусом 2 мм. M = 10 Н·м, d = 20 мм.
σa = 1000 · 10 / (0,1 · 20 3) = 8 МПа;
σm = 417 / (π · 32 2) = 0 МПа;
kσ = 1,60; в соответствии с рекомендациями ([3] стр. 77, табл. 6.7.3)
Sσ = 368 / (8 · 1,6 / (0,73 · 1) + 0) = 21;
τa = τm = 1000 · 25,6 / (2 · 0,2 · 20 3) = 8 МПа;
kσ = 1,25; в соответствии с рекомендациями ([3] стр. 77, табл. 6.7.3)
ψτ = 0,05; в соответствии с рекомендациями ([3] стр. 77, табл. 6.7.1)
Sτ = 213 / (1,25 · 8 / (0,73 · 1) + 0,05 · 8) = 12;
S = 21 · 15 / (21 2 + 15 2) 1/2 = 12 ≥ [3];
то есть сечение обладает достаточным запасом прочности.
Расчёт тихоходного вала.
Опасное сечение находится под колесом (см. сборочный чертёж), концентратор напряжений – шпоночный паз b = 10 мм, t = 5 мм, M = 23,6 Н·м, d = 32 мм.
σa = 23,6 / 3,2 = 7 МПа;
σm = 417 / (π · 32 2) = 0 МПа;
kσ = 1,75; в соответствии с рекомендациями ([3] стр. 77, табл. 6.7.3)
Sσ = 368 / (7 · 1,75 / (0,73 · 1) + 0) = 22;
τa = τm = 87,3 / (2 · 6,4) = 7 МПа;
kσ = 1,5; в соответствии с рекомендациями ([3] стр. 77, табл. 6.7.3)
ψτ = 0,05; в соответствии с рекомендациями ([3] стр. 77, табл. 6.7.1)
Sτ = 213 / (1,5 · 7 / (0,73 · 1) + 0,05 · 7) = 14;
S = 22 · 14 / (22 2 + 14 2) 1/2 = 12 ≥ [3];
то есть сечение обладает достаточным запасом прочности.