Министерство образования республики беларусь Белорусский национальный технический университет утверждаю:

Проректор по учебной работе

___________В.Л.Соломахо «___» _______2004г.

Регистрационный номер

____________________

Электроника и микропроцессорная техника

Учебная программа для высших учебных заведений по специальностям:

1-53 01 01-02 «Автоматизация технологических процессов и производств

(в приборостроении и электронике)»,

1-53 01 02 «Автоматизированные системы обработки информации»,

1-53 01 06 «Промышленные роботы и робототехнические комплексы.».

2004г.

.

Составитель:

Тимошевич Виктор Борисович, ст.преподаватель кафедры РТС БНТУ

Рецензенты:

Колосницын Б.С., профессор кафедры «Микроэлектроника» БГУИР, к.т.н.

Сычик В.А., профессор кафедры «Информационно-измерительная техника и технологии» БНТУ, д.т.н.

Рекомендовано к утверждению в качестве базовой:

Кафедрой «Робототехнических систем» (протокол №_____заседания кафедры

от «___» _______200 г.)

Заведующий кафедрой П.П.Шардыко

Советом факультета «Информационных технологий и робототехники» БНТУ

(протокол № __ заседания совета от «____» ______ 200 г.)

Председатель совета Р.А. Пуко

1 Введение

Электронные и микропроцессорные устройства являются неотъемлемой составной частью систем управления роботами, робототехнических комплексов и гибких автоматизированных производств, ЭВМ, информационными устройствами роботов, станков с число- программным управлением и целого ряда других управляющих систем, электронно-механических агрегатов и блоков. Дальнейший прогресс науки и техники невозможен без интенсивного внедрения электронных устройств во все сферы человеческой деятельности. Поэтому знание электроники и основных (базовых) электронных устройств, входящих в состав современной измерительной и электронно-вычислительной аппаратуры и систем управления, становится обязательным для инженеров различных специальностей.

Цель преподавания дисциплины- получение студентами знаний, необходимых для проектирования систем управления роботами, робототехнических комплексов, гибких автоматизированных производств, а также для организации грамотной эксплуатации и квалифицированного технического обслуживания оборудования и систем, содержащих электронные устройства.

Задачами изучения дисциплины являются овладение знаниями, необходимыми инженеру для определения функционального назначения и роли электронных устройств в составе систем управления, овладение методами обоснования и выбора электронных устройств и блоков, необходимых для создания указанных систем, а также привитие практических навыков исследования элементов и узлов электронных устройств.

В результате изучения дисциплины студент должен знать принцип действия и основные характеристики изучаемых приборов и электронных устройств, уметь составлять их структурные, функциональные и принципиальные схемы, оценивать возможность применения и определять их функции в составе конкретных блоков и систем управления,

а также производить простейшие расчеты и экспериментальные исследования элементов и полупроводниковых приборов, входящих в состав сложных электронных устройств. Знания по электронике необходимы студентам для успешного освоения всех последующих специальных дисциплин, так как трудно представить робототехнический комплекс либо автоматизированную систему, не использующие электронные и микропроцессорные устройства. Учебная программа дисциплина рассчитана на 250 часов, в том числе –200 часов аудиторных занятий.

Примерное распределение аудиторных часов по видам занятий:

лекции-84 часа;

практические занятия –49 часов;

лабораторные работы –67 часов.