Опис схеми керування

При натисненні кнопки SB2 подається струм на реле KM1,яке в свою чергу замикає контакти КМ1.Нормально замкнутий контакт КМ1 розмикається. При цьому запускається двигун М, який переміщає механізм мостового крана вправо і вмикається сигнальна лампочка HL2.Вона сигналізує про те ,що двигун включений і мостовий кран рухається вправо. При натисненні кнопки SB3 розмикається нормально замкнутий контакт KM2 і замикаються нормально розімкнуті контакти KM2, в результаті чого змінюється полярність напруги, яка подається на двигун і відбувається гальмування противмиканням. Зупинившись, двигун починає рухатись в іншу сторону (механізм мостового крана починає рухатись вліво).При цьому загорається лампочка сигналізації руху мостового крана вліво HL2. Лампочка HL1 призначена для освітлення робочої зони мостового крану. В двох різних кінцях руху механізму переміщення крана розміщені кінцеві вимикачі SQ, які зупиняють двигун, а відповідно і кран при досягненні його кінцевої точки руху. Вимикач SB1 призначений для ручної зупинки двигуна в будь-якому місці. При його натисненні припиняється подача струму на реле KM1 і KM2, що призводить до розімкнення контактів КМ1 і КМ2, які в свою чергу припиняють живлення двигуна.

Теплове реле KF служить для захисту електродвигуна від перевантажень (перегріву обмоток і електродвигуна в цілому), які виникають при зростанні моменту опору на робочому органі машини або за рахунок виткових замикань в обмотках. Дія реле заснована на деформації біметалічної пластини внаслідок теплового впливу на неї нагрівального елемента, по якому проходить робочий струм. При неприпустимому зниженні напруги та автоматичному відключенні силового кола електродвигуна або для оперативних включень і відключень електричних кіл використовується автоматичний вимикач QF. «Автомат» спрацьовує миттєво при досягненні певного струму уставки. Трансформатор Т призначений для перетворення високої напруги в низьку, якою живиться ланцюг керування та сигналізації. Для захисту трансформатора, кіл керування та сигналізації використовуються плавкі запобіжники FU в яких патрон і плавка вставка вибирається на номінальний струм, рівний або трохи більший номінального струму установки, яка захищається. При збільшенні струму установки більше номінального струму запобіжника плавка вставка перегоряє і відключає установку.

Дано:

Одиниці шифру	m0, т	m, т	v, м/с	η	η0
6	5	8	0,9	0,86	0,8

Десятки шифру	i	d, м	tp, c	tз, с	l, м
8	20	0,28	190	150	50

1.Розрахунок двигуна

1. Визначаємо час переміщення моста крана з вантажем

2. Визначаємо час переміщення моста крана без вантажу

3. Визначаємо час прискорення моста крана з вантажем

4. Визначаємо час прискорення моста крана без вантажу

5. Статичний момент опору руху моста крана без вантажу

6. Статичний момент опору руху моста крана з вантажем

7. Зведений момент інерції моста крана і двигуна без вантажу

де к = 1,3 - коефіцієнт запасу, І_р = 0.8÷1.3 кг м² - момент інерції ротора електродвигуна

Приймаємо І_р = 1 кг м²

8. Зведений момент інерції моста крана і двигуна з вантажем

9. Пусковий момент без вантажу

10. Пусковий момент з вантажем

11. Середне значення моментів без вантажу

12. Середне значення моментів з вантажем

Рис.1. Навантажувальна діаграма

12. Тривалість включення електродвигуна:

12. Еквівалентний момент двигуна:

Якщо визначена тривалість роботи двигуна не відповідає стандартній (ТВ_стд=0,15; 0,25; 0,4; 0,6) то еквівалентний момент перераховують

Розрахункова потужність двигуна:

КРАНОВІ ЕЛЕКТРОДВИГУНИ

Серія МТН, 4МТ, 4МТМ, МТКН, 4МТК, 4МТКМ Електродвигуни трьохфазні асинхронні кранові

Кліматичне виконання: У1, Т1, УХЛ1, 01 по ГОСТ 15150-69.

Конструктивне виконання: 4МТКМ 200, 225, МТКН 411, 412, 511, 512 — IM 1003, IM1004, IM2003, IM2004; 4МТМ 200, 225, 280, МТН 411, 412, 511, 512, 611, 612, 613 — IM 1003, IM1004; МТ(К)Н 011, 012, 311, 312 — IM 1001, IM1002 по ГОСТ 2479-79.

Ступінь захисту: IP54 по ГОСТ 17494-87.

Режим роботи: повторно-короткочасний S3 — ПВ40% по ГОСТ 183-74. Двигуни можуть працювати в інших режимах: S3 — 15, 25, 60, 100%, короткочасних S2 — 30 і 60 хв.

Клас вібрації: 1,8 для МТКН 011, 012; 2,8 для МТ(К)Н 311, 312, 411, 412, 511, 512, 4МТ(К)М200, 225; 4,5 для МТН 611, 612, 613, 4МТМ280 по ГОСТ 16921-83.

Напруга: 220, 380, 660 В і інші стандартні напруги при f=50Гц чи 60Гц.

Клас ізоляції: «Н» по ГОСТ 8865-87.