Задание: В шарнирном четырехзвенном плоском механизме OABO1DE ( чертеж в прил.№1) ведущее звено OA равномерно вращается вокруг неподвижной оси, проходящей через точку О. Звено О1В имеет неподвижную ось вращения, проходящую через точку О1. Точка Е движется прямолинейно вдоль оси . Каток радиуса r движется без скольжения вдоль неподвижной направляющей.

В указанном положении найти скорости точек A, B, D, E и диаметрально противоположных точек G, H обода катка, а также ускорение точки В.

Таблица данных.

Номер варианта	Номер схемы	Размеры, см								, град	оа, 1/с	r, см
		OA	AB	O1B	BD	DE	a	b	c
11	1	4	20	10	14	15	12	15	21	180	25	5.5

Таблица №1

Скорости точек, см/с							Угловые скорости звеньев, 1/с
Va	Vb	Vd	Ve	Vg	Vh	Vab	oa	o1b	ab	de	gh
100	111.8	111.8	30.16	178.9	178.9	58	25	11.186	2.825	1.657	6.032

Таблица №2

Способ определения	Ускорение точек, см/с^2						Угловые ускорения звеньев, 1/с
	a	bn	b	b	ab ц	ab вр	о1b	ab
Графический	2500	1251	850	1480	159.6	3960	85	198
Аналитический	2500	1251	904.186	1544	159.6	4017	90.42	200.86