Задание: В шарнирном четырехзвенном плоском механизме OABO1DE ( чертеж в прил.№1) ведущее звено OA равномерно вращается вокруг неподвижной оси, проходящей через точку О. Звено О1В имеет неподвижную ось вращения, проходящую через точку О1. Точка Е движется прямолинейно вдоль оси . Каток радиуса r движется без скольжения вдоль неподвижной направляющей.

В указанном положении найти скорости точек A, B, D, E и диаметрально противоположных точек G, H обода катка, а также ускорение точки В.

Таблица данных.

Номер варианта	Номер схемы	Размеры, см								, град	оа, 1/с	r, см
		OA	AB	O1B	BD	DE	a	b	c
20	1	6	20	17.5	25	20	16	20	30	315	30	8

Таблица №1

Скорости точек, см/с							Угловые скорости звеньев, 1/с
Va	Vb	Vd	Ve	Vg	Vh	Vab	oa	o1b	ab	de	gh
180	117.4	50.33	53.88	90.98	220	96	30	6.71	4.813	0.697	14.679

Таблица №2

Способ определения	Ускорение точек, см/с^2						Угловые ускорения звеньев, 1/с
	a	bn	b	b	ab ц	ab вр	о1b	ab
Графический	5400	788.03	4100	4160	463.3	4280	234.3	214
Аналитический	5400	788.03	3958	4035	463.3	4164	226.16	208.2