3. Снятие регулировочной характеристики клапана при ( , , при ) и входном давлении :
№ п/п |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
UА , В |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
IА , мА |
0 |
240 |
320 |
404 |
488 |
578 |
660 |
|
p1 , МПа |
2 |
2 |
2 |
2 |
1,6 |
1,2 |
1,1 |
|
p2 , МПа |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Расход жидкости из"P" в "A" |
V, л |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
t, с |
∞ |
17,02 |
7,66 |
4,95 |
4,17 |
4,2 |
4,1 |
|
QА , л/мин |
0 |
0,71 |
1,57 |
2,42 |
2,88 |
2,86 |
2,93 |
|
UВ , В |
0 |
-1 |
-2 |
-3 |
-4 |
-5 |
-6 |
|
IВ , мА |
0 |
241 |
325 |
404 |
487 |
573 |
660 |
|
p1 , МПа |
2 |
2 |
2 |
2 |
1,5 |
1,2 |
1,1 |
|
p2 , МПа |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Расход жидкости из"P" в "В" |
V, л |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
t, с |
∞ |
15,25 |
7,03 |
4,85 |
4,52 |
4,48 |
4,26 |
|
QВ , л/мин |
0 |
-0,79 |
-1,71 |
-2,47 |
-2,65 |
-2,68 |
-2,82 |
Обработка результатов измерений
1. Регулировочные характеристики гидравлического распределителя:
Рис. 1. Регулировочная характеристика гидравлического распределителя с ПЭУ (маркеры: пустой круг – без токовой коррекции при 1Мпа; залитый круг – без токовой коррекции при 4Мпа; треугольник – с токовой коррекцией при 2Мпа)
Зоны нечувствительности:
1. Без токовой коррекции при 1МПа:
2. Без токовой коррекции при 4МПа:
3. С токовой коррекцией при 2МПа:
Диапазон регулировочной характеристики при нелинейности не более 5%:
1. Без токовой коррекции при 1МПа:
2. Без токовой коррекции при 4МПа:
3. С токовой коррекцией при 2МПа:
Из регулировочных характеристик (рис. 1) гидравлического распределителя с ПЭУ видно, что характеристики без токовой коррекции имеют зоны нечувствительности, что связано с наличием перекрытий щелей в золотниковой паре распределителя. Характеристика, где использовалась токовая коррекция, не имеет явно выраженной или вообще не имеет зоны нечувствительности, что связано с принудительным выведением перекрытия золотниковой пары распределителя. Так же можно сказать, что все регулировочные характеристики имеют участки насыщения, что связано с ограничением расхода насосной установки, т. е. его максимальным значением.
Характеристики, полученные при большем входном давлении в распределитель имеют больший наклон, что связано с характеристикой дросселирования через рабочие окна распределителя.
Вывод
Регулировочная характеристика клапана с пропорциональным электрическим управлением имеет гистерезис при изменении управляющего сигнала на ПЭМ (пропорциональный электромагнит) от минимального значения до максимального и обратно. Это связано с наличием гистерезиса у самого электромагнита.
Расходно-перепадные характеристики клапана имеют небольшой положительный наклон при увеличении расхода рабочей жидкости через него, что объясняется наличием не силовой пружины, служащей для преодоления сил трения основного ЗРЭ (запорно-регулирующего элемента. Для увеличения точности поддержания давления в гидросистеме с помощью напорных клапанов с ПЭУ необходимо увеличивать площадь золотника и уменьшать жесткость пружины, увеличивая ее начальное сжатие, что приводит к увеличению габаритов напорного клапана.