5.9. Алгоритмы систем
АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
5.9.1.ТИПОВОЙ АЛГОРИТМ ОПРОСА
Измерителя технологических параметров
Б
лок
1
– Проверка условий, разрешающих работу
алгоритма
Блок 2 – Непосредственный опрос АЦП и преобразование получен-ного кода в размерную величину
Блок 3 – Проверка достоверности введенной информации
Блок 4 – Проверка, достигнуто ли заданное количество достоверных замеров
Блок 5 – Статистическая обработка результатов измерения, получение измеренного значения технологи-ческого параметра
Блок 6 – Проверка, достигнуто ли предельное количество недосто-верных замеров
Блок 7 – Реакция на неисправность измерителя
ВОЗМОЖНЫЙ ВАРИАНТ АЛГОРИТМА ОПРОСА
ИЗМЕРИТЕЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ
А
– значение измеряемого параметра;
Amax,
Amin – предельные значения А;
АI
– измеренное значение А;
SA
– сумма значений А;
РІ
– признак разрешения опроса измерителя;
K
– текущее количество достоверных
замеров;
KZ
– заданное количество достоверных
замеров;
R
– текущее количество недостоверных
замеров;
RZ – предельное
количество недостоверных замеров
5.9.2. АЛГОРИТМ ВЫРАБОТКИ УПРАВЛЯЮЩЕГО
ВОЗДЕЙСТВИЯ
При реализации системы на УВМ расчет регулирующего воздействия осуществляется в дискретные моменты времени
(один раз в каждом цикле программы)
Условие получения квазинепрерывной системы
с – частота среза системы
ПИД-закон регулирования в непрерывной форме записи
ПИД-закон регулирования в дискретной форме записи
ВАРИАНТ АЛГОРИТМА,
РЕАЛИЗУЮЩЕГО ОДИН КОНТУР РЕГУЛИРОВАНИЯ
