
- •Содержание
- •Выбор электродвигателя и кинематических параметров привода.
- •1.1. Выбор электродвигателя.
- •2.1. Выбор материалов и допускаемых напряжений.
- •2.2.2. Допускаемые напряжения изгиба.
- •2.3. Определение геометрических размеров передачи.
- •2.3.1. Ориентированное межосевое расстояние передачи определим по формуле:
- •2.3.2. Модуль, числа зубьев колеса и шестерни, коэффициенты смещения.
- •2.3.3. Ширина зубчатых венцов и диаметры колес.
- •2.3.4. Окружная скорость в зацеплении и степень точности передачи.
- •2.4. Проверочный расчет передачи.
- •2.4.1. Проверка контактной прочности зубьев:
- •2.4.2. Проверка изгибной прочности зубьев.
- •3. Выбор редуктора.
- •4. Выбор муфт.
- •Выбор подшипников ведомого вала.
- •Конструирование сварной рамы и выбор болтов.
- •Сборка привода.
- •Конструкция роликоподшипников.
- •Расчет роликоподшипников.
- •Заключение.
- •Библиографический список.
2.4.1. Проверка контактной прочности зубьев:
=
·
,
[1 c.15]
Коэффициент контактной нагрузки определим по формуле:
КН =
·
· КНV, [1
c.12]
где - коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями;
– коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине колеса;
КНV – коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении.
Коэффициент найдем по формуле:
= 1+0,06*(ncт-5)Кw ; [1 c.15]
где Kw=0,002HB2+0,036(V-9)=0,002*190+0,036*(4,1-9)=0,2; [1 c.15]
тогда
;
Коэффициент КНV определим методом интерполяции по табл.7.: КНV = 1,04.
Коэффициент
определим по формуле:
[1
c.15]
где
определим по [1 табл. 9.1] в зависимости
от коэффициента ширины колеса
,
который определим по формуле :
;
Следовательно
,
используя это значение определим:
Окончательно найдем КН и :
КН = 1,036 · 1,075 · 1,04 = 1,16;
=
= 389,3
МПа.
Поскольку > HP, выполняем расчет перегрузки по контактным напряжениям:
= 100%. ·
= 100%. ·
= 2,9%,
что является допустимым значением.
2.4.2. Проверка изгибной прочности зубьев.
Для определения напряжения изгиба в зубе шестерни используем формулу:
≤
;
[1
c.16]
Определение сил в цилиндрической косозубой передаче:
Окружная сила: Ft
=
=
= 3152 Н.
Распорная сила: Fr
= Ft
·
= 3152
=
1173 Н.
Коэффициент нагрузки при изгибе определим по формуле:
KF = KFα · KFβ · KFV . [1 c.18]
Для определения составляющих коэффициентов используем следующие зависимости:
KFα =0,92 - для косозубых колёс;
KFβ =1,16
KFV = 1,3
В результате получим:
YF-коэффициент, учитывающий форму зуба и зависящий от эквивалентного числа зубьев zv
Тогда:
Yf1=3,84 Yf2=3,6.
Допускаемые
напряжения
=
:
для
шестерни
для
колеса
Находим
отношения
:
для
шестерни
для
колеса
Дальнейший расчет следует вести для зубьев колеса, для которого найденное отношение меньше.
Определяем
коэффициент
Проверяем прочность зуба колеса:
<
Условие прочности выполнено.
3. Выбор редуктора.
По крутящему моменту на тихоходном валу, равному Т = 456,15 Н∙м, передаточному отношению U=5,6 и межосевому расстоянию aw = 180 мм выбираем одноступенчатый редуктор с двумя горизонтальными разъёмами типа РЦО-200. Диаметры выходных валов редуктора: быстроходного вала 35 мм, тихоходного вала 55 мм.