
- •Линейные операторы и их матрицы. Линейный оператор.
- •Матрица линейного оператора
- •Матрица перехода к новому базису
- •Связь координат вектора в двух базисах
- •Ядро и образ линейного оператора
- •Невырожденный оператор
- •Произведение линейных операторов и обратный оператор
- •Связь матриц одного и того же оператора в разных базисах
- •Область значений линейного оператора
- •Собственные вектора и собственные значения
Произведение линейных операторов и обратный оператор
Линейный оператор согласно своему определению – это функция или отображение. Последовательное выполнение двух отображений – это то, что в математике называется сложной функцией, или композицией отображений, или суперпозицией отображений.
Определение. Пусть заданы два
оператора
и
.
Произведением или композицией операторов
называется новый оператор
,
действующий по правилу:
(запись произведения именно в порядке
справа налево: сначала
,
а потом
).
Предположим, что заданы два оператора
и
,
причем в пространствах
,
и
заданы базисы
,
и
соответственно. Тогда можно определить
матрицы операторов
и
,
а также матрицу оператора
оператора
,
где
.
Тогда
(именно в этом порядке!). Другими словами,
надо запомнить правило: при перемножении
операторов их матрицы перемножаются.
Если все операторы действуют в одном и
том же пространстве, то для любого базиса
матрица оператора
равна
.
Определение. Пусть
,
.
Оператор
называется обратным к оператору
(обозначение
),
если
и
(
и
–
единичные (тождественные) операторы в
пространствах
и
).
Лемма 6. Если оператор имеет обратный, то он невырожденный, и область определения и область значения имеют одинаковую размерность.
Доказательство. Если
,
то
,
то есть оператор
не тождественный. Далее, так как оператор
невырожденный, то ранг его матрицы равен
n. Это невозможно,
если
,
так как ранг матрицы размером
не может быть больше n.
Также невозможно
,
так как обратный оператор тоже
невырожденный.
Обычно считается, что
,
то есть рассматриваются операторы,
переводящие пространство
в себя. В этом случае можно рассматривать
матрицы операторов
и
в одном и том же базисе
.
Поскольку матрица тождественного
оператора в любом базисе единичная, а
при произведении операторов их матрицы
перемножаются, то матрица обратного
оператора является обратной к матрице
исходного оператора: если
,
то
.
Связь матриц одного и того же оператора в разных базисах
Пусть теперь задан один и тот же оператор
,
переводящий пространство
в себя, и два разных базиса
и
.
Мы хотим установить связь между матрицами
и
.
Обозначим через
оператор, который переводит один базис
в другой:
.
Этот оператор невырожденный, и он имеет
обратный:
.
Если оператор
в базисе
имеет матрицу
,
то оператор
в базисе
имеет матрицу
.
Теорема.
.
Доказательство. Пусть матрица
оператора
в базисе
имеет вид
,
то есть
.
Определим другой оператор
формулой
.
Это означает, что матрицы операторов
и
связаны соотношением
.
С другой стороны, из определения
операторов
и
вытекает, что для всех векторов
базиса
выполнено
,
то есть
.
Соответственно, для матриц в базисе
это равенство превращается в матричное
равенство
.
Учитывая
,
получаем
,
или
,
ч.т.д.
Область значений линейного оператора
Определение. Областью значений (образом) линейного оператора (обозначение ) называется множество всех векторов , представимых в виде .
Лемма. Образ линейного оператора является линейным подпространством линейного пространства .
Доказательство. Надо проверить, что
если
и
,
то вектор
.
Теорема. .
Доказательство. Размерность образа
оператора
равна числу линейно независимых столбцов
в матрице этого оператора в любом базисе,
то есть
.
Размерность ядра оператора равна
размерности ортогонального дополнения
к множеству строк матрицы оператора,
то есть
.
Из этого получаем, что
.