2.3.4. Аналого-цифровой преобразователь (dm6430hr-1)

Плата АЦП (рис. 2.3.7) предназначена для преобразования аналогового сигнала от чувствительных элементов в цифровой код, который далее по цифровому каналу связи поступает в вычислитель для решения алгоритмических задач.

Опрос датчиков происходит с частотой дискретизации 1кГц. Использование 16-ти разрядного АЦП позволяет с высокой точностью определять уровень сигналов, младший разряд преобразованной величины имеет вес 310^-3 (13/ч) для датчика угловой скорости и ( ) для датчика линейного ускорения. Это позволяет обеспечить требуемую точность выработки углов крена и дифферента. Коды преобразованных сигналов сохраняются в цифровом виде во внутренней памяти платы АЦП. Из платы АЦП по заданной программе данные считываются программой обработки, которая исполняется в плате процессора.

Устройство выполнено в соответствии со стандартом PC104.

Рис. 2.3.7. Внешний вид платы АЦП

Основные технические характеристики платы АЦП:

- рабочая температура - от минус 40 до плюс 85 °C;

- 16 одиночных или 8 дифференциальных входов;

- 16-битный A/D с согласованной внутренней выборкой и хранением;

- время преобразования - 10 мс (100 кГц обычно);

- входной диапазон - ±10 В;

- программируемые множители - 1, 2, 4, 8;

- питание – плюс 5 В;

- низкое энергопотребление: 500 мA (2,5 Вт).

2.3.5. Бортовой вычислитель (плата процессора cmc16686gx300hr-32)

В плате процессора (рис. 2.3.8) осуществляется обработка цифрового кода сигналов гироскопов и акселерометров в соответствии с алгоритмами построения БИИМ. Для коррекции инструментальных и методических погрешностей от GPS принимаются информационные пакеты с данными о текущих значениях скорости и координат места движения объекта. ПМО прибора осуществляет их приём и трансляцию в алгоритмы обработки. Результатами работы алгоритмов является параметры ориентации – курс и углы качки. Параллельно с работой основных алгоритмов БИИМ выполняется задача контроля работоспособности и индикации отказов. Эта задача следит за правильным выполнением ПМО и формирует, в случае сбоя, признак отказа прибора ВИИМ. В соответствии с протоколом информационно-технического сопряжения ПМО формирует информационные пакеты, которые с заданной частотой отправляются потребителю. Информационные пакеты содержат параметры ориентации, признаки недостоверности вырабатываемой информации и отказа изделия.

Устройство выполнено в соответствии со стандартом PC104.

Рис. 2.3.8. Внешний вид платы процессора

Основные технические характеристики платы процессора

- процессор 300 MГц @ 2.0Vdc Geode™ MMX™ ;

- пассивный отвод выделяемой теплоты;

- 32 Mбайт SDRAM;

- два программно-конфигурируемых RS-232/422/485 последовательных порта;

- рабочая температура от минус 40 до плюс 85 °C; влажность 90 % без конденсирования;

- потребляемая мощность 5,8 Вт, 5 В постоянного тока.

2.3.6. Опторазвязка

Опторазвязка предназначена для электрической изоляции вход-выход цифрового интерфейса связи изделия с потребителем.

Опторазвязка состоит из трех плат:

- для интерфейса RS-232 – ДНИЯ.469655.576;

- для интерфейса RS-422 – ДНИЯ.469655.577;

- для интерфейса RS-485 – ДНИЯ.469655.578.

В прибор ВИМ, в зависимости от типа интерфейса, ставится одна из выше перечисленных плат. Платы взаимозаменяемые.

Конструктивно опторазвязка выполнена в виде печатной платы с установленными на ней электроэлементами.

Основные характеристики опторазвязки:

- скорость передачи информации - от 4800 до 115200 бит/с;

- электрическая изоляция вход-выход – не менее 20 МОм;

- питание - 5 В постоянного тока;

- габариты – не более 50х50х20 мм;

- масса - 0,1 кг.