- •Приложения
- •Содержание
- •2.1. Инерциальный измерительный модуль………………………………………….
- •2.3. Особенности конструкции………………………………………………………..
- •3.1. Особенности конструкции……………………………………………………….
- •1.1. Инерциальный измерительный модуль
- •1.2. Допустимые значения погрешностей выработки параметров ( )
- •1.3. Особенности конструкции
- •1.3.1. Роторный вибрационный гироскоп рвг
- •1.3.2. Устройство обратной связи рвг
- •1.3.3. Капиллярный акселерометр ак-5
- •1.3.4. Плата питания и управления (ппу)
- •2.1. Инерциальный измерительный модуль
- •2.2. Допустимые значения погрешностей выработки параметров ( )
- •Условия эксплуатации:
- •2.3. Особенности конструкции
- •2.3.1. Волоконно-оптический гироскоп вг951
- •2.3.2. Маятниковый акселерометр ак10/4
- •2.3.3. Система термостатирования
- •2.3.4. Аналого-цифровой преобразователь (dm6430hr-1)
- •2.3.5. Бортовой вычислитель (плата процессора cmc16686gx300hr-32)
- •2.3.6. Опторазвязка
- •2.3.7. Моментный двигатель мд71
- •2.3.8. Датчик угла ду-71-3
- •2.3.9. Контроллер мк008
- •2.3.10. Контроллер мк006
- •2.3.11. Токоподвод
- •3.1. Особенности конструкции
- •4.1.1. Мо задачи формирования приращений векторов кажущихся линейной скорости и линейного перемещения
- •4.1.2. Мо задачи формирования приращений вектора угла поворота
- •4.2. Мо задачи начальной («грубой») ориентации объекта
- •4.3. Мо задачи пространственной ориентации объекта
- •4.5. Формирование управлений (сигналов демпфирования и коррекции)
- •5.1. Классическая форма модели погрешностей
- •5.2. Аналоговая форма модели погрешностей
- •Модель погрешностей дус (лг и вог)
- •5.3. Приближенные аналитические решения
- •Литература
Приложения
к методическим указаниям по выполнению лабораторных работ по дисциплине Инерциальные и интегрированные навигационные системы
СОСТАВИЛ
профессор кафедры информационно-навигационных
систем СПбГУ ИТМО
д.т.н., проф. Г.И.
Емельянцев
____________________В.Г. Пешехонов
"_____"__________________2004 г.
д.т.н., проф.____________________В.Г. Пешехонов
"_____"__________________2004 г.
д.т.н., проф.____________________В.Г. Пешехонов
"_____"__________________2004 г.
СОГЛАСОВАНО
Начальник ЦПО
ЦНИИ «Электроприбор»
д.т.н., проф. О.А.
Степанов
____________________В.Г. Пешехонов
"_____"__________________2004 г.
д.т.н., проф.____________________В.Г. Пешехонов
"_____"__________________2004 г.
д.т.н., проф.____________________В.Г. Пешехонов
"_____"__________________2004 г.
Санкт-Петербург
2005
Содержание
Стр.
П
3
4
-
-
-
6
8
-
12
-
13
-
-
-
17
20
21
22
23
24
25
-
26
-
-
27
-
29
-
31
-
-
32
33
35
37
39
41
-
42
46
49
53
П.1. Назначение, технические характеристики и конструктивные особенности
БИИМ на ДНГ………………………………………………………………………….
1.1. Инерциальный измерительный модуль…………………………………………..
1.2. Допустимые значения погрешностей выработки параметров…………………
1.3. Особенности конструкции………………………………………………………..
1.3.1. Роторный вибрационный гироскоп РВГ…………………………………...
1.3.2. Устройство обратной связи РВГ
1.3.3. Капиллярный акселерометр АК-5…………………………………………
1.3.4. Плата питания и управления………………………………………………..
П.2. Назначение, технические характеристики и конструктивные особенности
БИИМ на ВОГ
2.1. Инерциальный измерительный модуль………………………………………….
2.2. Допустимые значения погрешностей выработки параметров………………….
2.3. Особенности конструкции………………………………………………………..
2.3.1. Волоконно-оптический гироскоп ВГ951…………………………………..
2.3.2. Маятниковый акселерометр АК10/4……………………………………….
2.3.3. Система термостатирования………………………………………………..
2.3.4. Аналого-цифровой преобразователь………………………………………
2.3.5. Бортовой вычислитель………………………………………………………
2.3.6. Опторазвязка…………………………………………………………………
2.3.7. Моментный двигатель МД71……………………………………………….
2.3.8. Датчик угла ДУ-71-3………………………………………………………..
2.3.9. Контроллер МК008………………………………………………………….
2.3.10. Контроллер МК006…………………………………………………………
2.3.11. Токоподвод…………………………………………………………………
П.3. БИИМ на ЛГ КМ-11, особенности конструкции и основные технические характеристики