Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Pril_Lab_rab_EP_BINS_b.doc
X
- •Приложения
- •Содержание
- •2.1. Инерциальный измерительный модуль………………………………………….
- •2.3. Особенности конструкции………………………………………………………..
- •3.1. Особенности конструкции……………………………………………………….
- •1.1. Инерциальный измерительный модуль
- •1.2. Допустимые значения погрешностей выработки параметров ( )
- •1.3. Особенности конструкции
- •1.3.1. Роторный вибрационный гироскоп рвг
- •1.3.2. Устройство обратной связи рвг
- •1.3.3. Капиллярный акселерометр ак-5
- •1.3.4. Плата питания и управления (ппу)
- •2.1. Инерциальный измерительный модуль
- •2.2. Допустимые значения погрешностей выработки параметров ( )
- •Условия эксплуатации:
- •2.3. Особенности конструкции
- •2.3.1. Волоконно-оптический гироскоп вг951
- •2.3.2. Маятниковый акселерометр ак10/4
- •2.3.3. Система термостатирования
- •2.3.4. Аналого-цифровой преобразователь (dm6430hr-1)
- •2.3.5. Бортовой вычислитель (плата процессора cmc16686gx300hr-32)
- •2.3.6. Опторазвязка
- •2.3.7. Моментный двигатель мд71
- •2.3.8. Датчик угла ду-71-3
- •2.3.9. Контроллер мк008
- •2.3.10. Контроллер мк006
- •2.3.11. Токоподвод
- •3.1. Особенности конструкции
- •4.1.1. Мо задачи формирования приращений векторов кажущихся линейной скорости и линейного перемещения
- •4.1.2. Мо задачи формирования приращений вектора угла поворота
- •4.2. Мо задачи начальной («грубой») ориентации объекта
- •4.3. Мо задачи пространственной ориентации объекта
- •4.5. Формирование управлений (сигналов демпфирования и коррекции)
- •5.1. Классическая форма модели погрешностей
- •5.2. Аналоговая форма модели погрешностей
- •Модель погрешностей дус (лг и вог)
- •5.3. Приближенные аналитические решения
- •Литература
Литература
Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. (под общей ред. акад. РАН В.Г.Пешехонова). Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. - СПб., 2004.
2. Программы:
Stand.exe, программа для сбора данных с инерциальных датчиков и приемника GPS.
Reader.exe, программа просмотра данных, записанных программой stand.exe с инерциальных датчиков и приемника GPS
Комплекс программ для обработки данных в пакете Matlab, записанных программой stand.exe с инерциальных датчиков и приемника GPS.
3. Лекции проф. Емельянцева Г.И. (Электронная версия в сети ЦНИИ «Электроприбор», раздел 2 «Корабельные бескарданные инерциальные навигационные системы»).
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]