7.13.1 Структура модели нелинейной мп сау. Структура нелинейной модели управляемого объекта (рис.7.16) дополняет линейную модель мп сау и позволяет:

• получить фазовые портреты x₄(x₅), … , x₃(x₄) и наблюдать реальное поведение управляемого объекта x₁(t), … , x₅(t);

• задавать параметры измерительных (P₁ и P₂)и преобразующих (P₁) элементов МП системы автоматического управления в качестве номинальных приближений для последующего оптимизации их значений;

• выбирать критерий оптимизации переменных состояния и наблюдать динамику его изменения, формировать условия окончания процесса оптимизации.

x₅(t)

Рис.7.16 Структурная схема моделирования нелинейной МП САУ ОМТ.

Вопросы для самоконтроля знаний по материалам главы 7.

1.Дайте характеристику применения МП САУ в объектах морской техники?

2.