7.12. Аппаратный синтез измерителя- преобразователя информации .

В технических системах переменная состояния может иметь размерность угловой величины (град. рад.), численное значение формируется, как правило, с помощью маски(рис.7.14) кода Грея (табл.7.3).

Рис.7.14 Маска для получения угла в коде Грея.

Таблица 7.3

Циклический код Грея			Двоичный код
0	0	0	0	0	0
0	0	1	0	0	1
0	1	1	0	1	0
0	1	0	0	1	1
1	1	0	1	0	0
1	1	1	1	0	1
1	0	1	1	1	0
1	0	0	1	1	1

Для аппаратной реализации преобразователя исходного кода Грея в двоичный код выберем в качестве элементной базы сумматор по модулю 2 и построим минимальные значения функций.

, , .

	00	01	11	10
0	0	0	1	1
1	0	0	1	1

(7.9)

	00	01	11	10
0	0	1	0	1
1	0	1	0	1

(7.10)

	00	01	11	10
0	0	1	0	1
1	1	0	1	0

(7.11)

,

Аппаратная реализация преобразователя циклического кода в двоичный представляет собой последовательное соединение элементов M2, следующей конфигурации (рис.7.15):

Рис.7.15 Структура преобразователя кода Грея в двоичный код.

Полученная схема отвечает требованиям минимальных аппаратных затрат .

Оценка быстродействия схемы равна

-запаздывание в элементе M2.

7.13. Нелинейная математическая модель омт. Фазовые портреты

(7.9)

Ввод в модель (7.9) переменных состояния и позволяет кроме динамических свойств x₁(t), … , x₅(t) моделей изучать фазовые характеристики (портреты) системы x₄(x₅), … , x₃(x₄) дополняющие информацию о состоянии морской системы.

В модели (7.9) эти фазовые портреты позволяют отображать траектории управляемого объекта морской техники (ОМТ).

V – линейная скорость объекта.

Если U представляет собой сигнальную информацию об управлении, генерируемую непосредственно по переменным состояния и , то при исследовании системы управления необходимо задавать характеристики измерительных и преобразующих элементов системы управления, в качестве которых используют статические характеристики элементов системы управления.