7.10.1 Командная реализация задачи параметрического анализа мп сау омт Командная реализация задачи параметрического анализа мп сау омт представлена в таблице 7.1
Таблица 7.1
Блок |
Тип |
Вх1 |
Вх2 |
Вх3 |
10 |
W |
30 |
40 |
90 |
20 |
W |
30 |
40 |
90 |
30 |
I |
10 |
0 |
0 |
40 |
I |
20 |
0 |
0 |
50 |
I |
40 |
0 |
0 |
60 |
K |
0 |
0 |
0 |
70 |
+ |
60 |
50 |
0 |
80 |
G |
40 |
0 |
0 |
90 |
+ |
70 |
80 |
0 |
7.10.2 Описание параметров исследуемой модели Параметры исследуемой модели приведены в таблице 7.2.
Таблица 7.2
Блок |
Пар1 |
Пар2 |
Пар3 |
10 |
-0.97 |
0.202 |
-0.08 |
20 |
0.4 |
-3.8 |
1.26 |
60 |
-0.35 ( |
0 |
0 |
80 |
|
0 |
0 |
110 |
|
0 |
0 |
)
?
?7.11. Взаимодействие конструкторского и исследовательского проектирования мп сау омт
Задачей исследовательского проектирования является создание математической модели МП САУ ОМТ и определения набора параметров этой системы, оптимальных в смысле заданного критерия. Целью же конструкторского проектирования является обоснование выбора элементной базы, на которой строится система или её часть, и аппаратная реализация системы, соответствующая требованиям, сформулированным в первой части исследования.
7.11.1 Интерфейс мп сау омт
Структура взаимодействия математической модели МП САУ ОМТ с пакетами программ для ее исследования: МАСС и ML2 представлена на рис.7.8.
Рис. 7.8 Структура взаимодействия математической модели МП САУ ОМТ с пакетами программ для ее исследования: МАСС и ML2.
В
результате предварительного исследования
МП САУ ОМТ получены параметры управляющей
функции
,
и
,
обеспечивающие традиционное
функционирование системы.
Рис.7.9
Переходный процесс по переменной
состояния
Конечной
целью исследовательского проектирования
является определение таких значений
,
,
которые при выполнении необходимых
условий функционирования (рис.7.9)
обеспечивали бы достаточные условия,
описываемые целевой функцией или
критерием оптимальности. Пусть в данном
случае целевая функция требует обеспечения
максимальной точности регулирования
параметра
.
Тогда эту функцию
можно записать так:
,
.
Сформулированная задача решается с
использованием математической модели
МП САУ ОМТ , дополненной блоками
формирования целевой функций
и математической моделью интерфейсных
схем (рис.7.10).
.
Рис.7.10 Структура модели для параметрической оптимизации МП САУ ОМТ.
В
качестве измерителя (преобразователя)
переменной состояния
используется модуль
квантователя по уровню (рис.7.11)
со следующей статической характеристикой:
,
Рис.7.11 Статическая характеристика квантователя.
Блок формирования целевой функции вычисляет модуль между заданным и измеряемым показателем.
Рис.7.12 Система координат для контроля целевой функции.
Поведение целевой функции от времени при параметрической оптимизации (рис.7.12) можно контролировать, выделяя при этом локальные и глобальные минимумы, значения которых зависят от используемого метода оптимизации (рис.7.13).
Рис.7.13 График изменения целевой функции во времени.