2 Расчёт главных параметров автогрейдера

2.1 Выбор основных параметров автогрейдера

Главным параметром автогрейдера является общая масса машины .

К основным относятся:

- мощность двигателя N;

- сила тяги ;

- рабочая и транспортная скорости.

Параметры отвала:

- длина В, высота Н, радиус кривизны r.

- колея и база автогрейдера.

За прототип принимаем автогрейдер ДЗ-143, автогрейдер относится к тяжёлому типу.

Основные параметры базовой машины:

- мощность двигателя, кВт 173

- колесная схема 1х3х3

- размеры отвала (длина х высота),м 4,2х0,7

- колея колес, м 2,5

- база, м 6000

- скорость передвижения ,км/ч 3,5…46

- габаритные размеры (длина х ширина х высота), м 9,8х3,22х4,0

- масса, т 19,5

Общая масса автогрейдера и сцепная масса связаны следующей зависимостью:

(2.1.1)

где - коэффициент, учитывающий колесную схему, .

- масса прототипа, т.

т.

Максимально свободную силу тяги автогрейдера можно определить по сцепной массе:

, (2.1.2)

где g - ускорение свободного падения, g=9,81 м/с,

– коэффициент сцепления, .

кН.

Длину отвала рассчитываем по формуле:

(2.1.3)

м.

Принимаем длину отвала равной 4,3 м.

Высота отвала:

(2.1.4)

м.

Принимаем высоту отвала равной 0,74 м.

Отвалы автогрейдеров изготавливают с радиусом постоянной кривизны, величину которой определяем по формуле:

(2.1.5)

где – угол опрокидывания, - угол резания.

м.

Угол захвата λ в зависимости от выполняемых работ обычно составляет 30...40 градусов при вырезании грунта, 60...75 при перемещении грунта в сто­рону и 90 градусов при планировочных работах.

Размер базы , колеи и связанного с ними радиуса поворота автогрей­дера выбираем такими, чтобы машина имела наименьшие размеры и можно было маневрировать отвалом. Следует также учитывать, что чем больше отвал к зад­ней оси автогрейдера, тем лучше его планирующая способность. Расстояние от точки крепления тяговой рамы к передней оси до оси вращения отвала определя­ем из условия полноповоротности отвала. Поэтому минимальный размер базы ав­тогрейдера будет равен:

(2.1.6)

где - минимальный зазор между отвалом и колесом, м

В₀ - колея автогрейдера, м

(2.1.7)

м

Конструктивно принимаем колею автогрейдера равной В₀ = 2,5 м.

м.

Минимальная длина базы трёхосного автогрейдера равна:

Конструктивно принимаем базу автогрейдера равной L₀ = 5,7 м. При одной передней управляемой оси радиус поворота переднего наруж­ного колеса определяем по формуле:

(2.1.8)

где – угол поворота наружного управляемого колеса, .

м

Рисунок 1.3 – Схема конструктивных параметров автогрейдера