
- •Классификация переходных процессов
- •Практический (прямой) критерий устойчивости.
- •Уравнение движения ротора и формы его записи
- •Особенности работы различных систем арв.
- •Три вида неустойчивости простейших нерегулируемых систем.
- •Глава 2. Динамическая устойчивость.
- •Основные допущения и критерии. Способ площадей на примере отключения одной двух цепной линии.
- •Использование комплексных схем замещения при анализе динамической устойчивости
- •Определение предельного угла отключения кз
- •Асинхронные режимы в электрических системах
- •Процесс выпадения генератора из синхронизма и установившейся асинхронный режим.
- •Глава 3.
- •Влияние компенсации реактивной мощности, не устойчивость асинхронной нагрузки.
- •Статическая устойчивость асинхронной нагрузки при изменении напряжения и частоте.
- •Статическая устойчивость синхронной нагрузки.
- •Глава 4.
- •Определение предельного времени авр ан.(Время выбега при откл.)
- •Пуск двигателей.
- •Динамическая устойчивость синхронной нагрузки.
- •Резкие изменения режимов сэс.
- •Способы и средства повышения устойчивости.
Глава 3.
Устойчивость узлов нагрузки. Основные понятия и определения.
Узел нагрузки – группа разнородных потребителей подключенных к шинам электростанций или подстанций
Рассмотрим данные нагрузки различных отраслей.
Таблица 3.1
Вид нагрузки |
Крупные % АД 6-10кв |
Мелкие АД % |
Крупные СД 6-10кв % |
Освещ. печи Быт % |
типовая |
15 |
35 |
9 |
41 |
н/х |
20 |
48,5 |
27 |
4,5 |
Поведение узлов определяет двигательная нагрузка. И самая капризная – асинхронная нагрузка.
Статические характеристики-любые зависимости.
Р(U); Q(U).
P(t); Q(f) .
Снятые при бесконечно медленном изменении. Могут быть и другие, но нас интересуют эти.
Динамические характеристики:
.
Рисунок 3.1 Критерий устойчивости.
Регулирующий эффект нагрузки – степень изменения активной или реактивной мощности при изменении напряжения, либо частоты.
.
П.Рассмотрим нагрузку, лампочку.
.
Рисунок 3.2 Лампа.
Рисунок 3.3 Характеристика термической нагрузки.
Пример: Рн=1.
U1=1.
.
При снижении напряжения потребляемая мощность снижается, что сказывается отрицательно.
-
понятие дефицит активной мощности
связано с изменением. частоты.
.
-
снижается напряжение.
Осветительная нагрузка:
Рисунок 3.4 Характеристика осветительной нагрузки.
Рисунок 3.5 Характеристика люминесцентной лампы.
Осветительная нагрузка в дальнейшем будет нам не интересна.
Статическая устойчивость асинхронной нагрузки. Критерии устойчивости.
Рисунок 3.6 Схема замещения асинхронного двигателя.
.
Рисунок 3.7 Характеристика моментов.
Критерии устойчивости.
Т
.1
(+) – ускорение.
.
(-)
.
(-) – торможение.
Т.1 – устойчив.
Рисунок 3.7 Определение устойчивости.
Т.2
(-) – торможение до остановки.
- ускоренный переход в Т.1
Т.2 – не устойчив.
.
-
прямой или практический критерий.
Пример.
.
.
Рисунок 3.9 Применение практического критерия устойчивости.
Рисунок 3.10 Неустойчивость режима.
не
уст.
Характер процесса можно увидеть, решив дифференциальное уравнение.
.
.
.
Пример:
C1>0;
.
.
С1<0.
Рисунок 3.11Характер переходного процесса.
Вторичные критерии устойчивости.
Для узла нагрузки можно снять зависимость:
Q(u) и P(u).
Зависимость реактивной мощности для двигателя:
Рисунок 3.12 Схема замещения асинхронного двигателя.
Q=Qs +Qμ.
Qμ=
;
Qs=I2s·xs.
P=
.
P= const.
.
S≡I2s (u).
Qs(u)≡S(u).
Механическая характеристика, выражающаяся формулой Клосса:
Рисунок 3.13 Снижение напряжения на асинхронном двигателе.
Рисунок 3.14 Изменение скольжения.
.
Переходим к узлу нагрузки.
Рисунок 3.15 Вторичный критерий устойчивости.
Неустойчив только в точке перехода (uкр)
При дальнейшем снижение напряжения – остановка двигателя.
[u uкр]- при питании от источника конечной мощности возможна лавинообразное снижение, или «лавина напряжения».
Критерии Жданова.
Рисунок 3.16 Расчётная схема.
Рисунок 3.17 Критерий Жданова.
Устойчивость нагрузки при соизмеримой мощности системы.
В этом случае напряжение на шинах двигателя зависит от режима.
Рисунок 3.18 Связь с системой конечной мощности.
Рисунок 3.19 Эквивалентный асинхронный двигатель.
xΣ=xs+xc .
Таблица 3.2 Эквивалентные велечины.
экв. АД |
двиг. |
|
|
|
|
|
|
Рисунок 3.20 Устойчивость при питании от системы конечной мощности.
В этом случае критерием устойчивости является:
|
Критический режим.
=
.
Рассмотрим
критический режим:
=
=
Eскр=
.
Eскр>E.
Q0=
=
;
Q0=P0.
.
Рисунок 3.21 Расчётная схема замещения.
Uкр=
<1.
ku=
(+).