Особенности работы различных систем арв.

Рисунок 1.46 Регулятор пропорциональног действия.

- коэффициент статизма.

Рисунок 1.47 Токовое компаундирование.

При больших коэффициентах усиления система не работоспособна.

,

Пример.Регулирование пропорционального действия АРВ.

,

-при больших коэффициентах усиления система самораскачивается.

Пример. Регулирование сильного действия АРВ.

.

Рисунок 1.48 Угловая характеристика без АРВ.

Рисунок 1.49 Угловая характеристика с АРВ ПД.

Рисунок 1.48 Угловая характеристика с АРВ СД.

-любой системы.

Таблица 1.3 Характеристики АРВ.

Без АРВ
АРВ ПД
АРВ СД	0

Статическая устойчивость при регулировании возбуждения в зоне не чувствительности.

Реакторы обладают зоной неустойчивости.

Рисунок 1.51 Регулирование возбуждения с зоной нечувствительности.

Т.1. По внутр.

Т.2.

- движется с подъёмом напряжения до Т.3.

Т.3. ; ;

;

.

Т.4. -начнется торможение.

напряжение возрастает до Т.5

Т.5. ; -торможение продолжается до Т.6.

Т.6. - торможение идет при снижении возбуждения.

Т.7. ;

.

Т.8.

.

- ускоряется снова.

.

Этот процесс нельзя остановить. Колебания будут всегда, но их можно устранить, путём вращения по окружности, они будут меняться по амплитуде колебания.

Рисунок 1.52 Колебательный процесс.

Три вида неустойчивости простейших нерегулируемых систем.

1. Самовозбуждение.

2. Самораскачивание.

3. Текучесть или сползание режима.

1)Самовозбуждение.

Это явление свойственное резонансу.

Рисунок 1.53 Подмагничивание генератора.

Рисунок 1.54 Схема замещения.

.

1-зона синхронного самовозбуждения.

2-зона асинхронного самовозбуждения сопровождающееся качаниями.

3-зона асинхронного самовозбуждения для машины с

Рисунок 1.55 Зоны самовозбуждения. демпферными обмотками.

Рисунок 1.56 Характер процесса при синхронном самовозбуждении.

Самовозбуждение- бороться с ним невозможно. Нельзя допускать перекомпенсации.

Рисунок 1.57 Характер процесса при асинхронном самовозбуждении.

При возрастании - явление самовозбуждения не наблюдается.

2) Самораскачивание.

Уравнение движения: .

.

Рисунок 1.58 Характеристика при асинхронном моменте.

Рисунок 1.59 Характер процесса при самораскачивании.

3) Текучесть или сползание режима.

Рисунок 1.60 Сползание режима.

Рисунок 1.61 Характер процесса при сползании режима.