Ітерація 2
Наближені значення ЕЗО |
|||||
Хs= |
5285175 |
Ys= |
5523665 |
Zs= |
1465,8 |
α |
1 |
27 |
24,46 |
0,0080 |
|
ω |
2 |
43 |
25,53 |
0,0126 |
|
κ |
2 |
3 |
58,36 |
0,0012 |
|
f |
110 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обчислені матриці напрямних косинусів |
|||||
a1 |
0,999888 |
a2 |
-0,001256 |
a3 |
-0,007972 |
b1 |
0,001156 |
b2 |
0,999920 |
b3 |
-0,012632 |
c1 |
-0,007958 |
c2 |
0,012622 |
c3 |
0,999888 |
|
|
|
|
|
|
Обчислення теоретичних значень координат точок |
|||||
№ |
x* |
y* |
z* |
xоб |
уоб |
1 |
-565,32 |
512,40 |
-1133,63 |
-54,85 |
49,72 |
2 |
314,28 |
321,44 |
-1127,85 |
30,65 |
31,35 |
3 |
-59,83 |
201,93 |
-1122,45 |
-5,86 |
19,79 |
4 |
-137,23 |
-149,93 |
-1116,29 |
-13,52 |
-14,77 |
5 |
-605,56 |
-496,36 |
-1111,38 |
-59,94 |
-49,13 |
6 |
292,35 |
-471,45 |
-1115,77 |
28,82 |
-46,48 |
|
Матриця коефіцієнтів |
|
|
|
|||||
|
a(x,y)i |
b(x,y)i |
c(x,y)i |
d(x,y)i |
e(x,y)i |
f(x,y)i |
|
|
l(x,y)i |
|
-0,10 |
0,00 |
0,05 |
-140,96 |
26,79 |
-66,99 |
|
|
4,78 |
|
0,00 |
-0,10 |
0,06 |
-33,67 |
-79,76 |
59,63 |
|
|
116,71 |
|
-0,10 |
0,00 |
-0,04 |
-120,22 |
-12,20 |
46,35 |
|
|
-11,68 |
|
0,00 |
-0,10 |
-0,04 |
-12,40 |
-123,22 |
-42,33 |
|
|
-15,00 |
|
-0,10 |
0,00 |
-0,02 |
-108,31 |
-4,09 |
0,99 |
|
|
2,01 |
А= |
0,00 |
-0,10 |
0,00 |
0,29 |
-110,18 |
-22,02 |
|
L= |
18,80 |
|
-0,10 |
0,00 |
0,01 |
-112,55 |
-2,22 |
-4,64 |
|
|
2,01 |
|
0,00 |
-0,10 |
0,00 |
-0,32 |
-110,62 |
15,53 |
|
|
-10,13 |
|
-0,10 |
0,00 |
0,06 |
-148,83 |
-29,86 |
-56,01 |
|
|
6,54 |
|
0,00 |
-0,10 |
0,05 |
-30,48 |
-135,05 |
66,48 |
|
|
6,88 |
|
-0,10 |
0,00 |
0,05 |
-97,19 |
-22,28 |
-53,14 |
|
|
81,29 |
|
0,00 |
-0,10 |
0,05 |
12,88 |
-132,44 |
52,47 |
|
|
6,66 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
1 |
-8,33 |
|
|
0,06 |
0,00 |
-0,01 |
71,49 |
4,31 |
13,14 |
||||||||||||
|
2 |
-11,98 |
|
|
0,00 |
0,06 |
-0,01 |
6,43 |
67,92 |
-12,74 |
||||||||||||
|
ATL = 3 |
12,92 |
|
ATA= |
-0,01 |
-0,01 |
0,02 |
-18,71 |
-13,22 |
-0,27 |
||||||||||||
|
4 |
-12445,27 |
|
|
71,49 |
6,43 |
-18,71 |
92702,18 |
11620,57 |
14941,85 |
||||||||||||
|
5 |
-11971,25 |
|
|
4,31 |
67,92 |
-13,22 |
11620,57 |
83977,81 |
-14256,63 |
||||||||||||
|
6 |
2275,16 |
|
|
13,14 |
-12,74 |
-0,27 |
14941,85 |
-14256,63 |
25865,79 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
532,65 |
189,24 |
-51,99 |
-0,42 |
-0,13 |
-0,01 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
189,24 |
443,00 |
5,21 |
-0,13 |
-0,35 |
0,01 |
|
|
|
||||||||||||
|
(ATA)-1= |
-51,99 |
5,21 |
72,28 |
0,05 |
0,00 |
0,00 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
-0,42 |
-0,13 |
0,05 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
-0,13 |
-0,35 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
-0,01 |
0,01 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
δXs |
-634,901 |
м |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
δYs |
-980,543 |
м |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
δZs |
603,96 |
м |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
X= |
δα |
1,4404 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
δω |
2,7354 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
δκ |
2,0825 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
допоміжні обрахунки |
|
|
|
|
|
|||||||||||
Xs= |
5285175,90 |
м |
|
α= |
1,4483 |
1,0000 |
26,89943 |
53,96580036 |
|
|||||||||||||
Ys= |
5523665,94 |
м |
|
ω= |
2,734 |
2 |
44,63541 |
38,12459454 |
|
|
|
|||||||||||
Zs= |
1467.,1 |
м |
|
κ= |
2,0836 |
2 |
5,017186 |
1,031178212 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
α= |
1°26´53,96´´ |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
ω= |
2°44´38,12´´ |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
κ= |
2°5´1,03´´ |
|
|
|
|
|
||||||||||||
Висновки
В даній роботі мною були знайдені елементи зовнішнього орієнтування знімка за алгоритмом фотограмметричної засічки.
Треба відзначити, що:
Похибки в прямокутних координатах виявились в межах 1м,
Координати на знімку були виміряні з точністю 0.1 мм за рахунок задовільної роздільнольної здатності зерна плівки знімка.
у кутові елементи – менше 0.5º, які найбільш впливають на дані кутових вимірювань.
Висота точки S в двох ітераціях розбігається з координатами на місцевості, відповідно на 0.9м і 1.8м, що зумовлено постійною зміною висоти знімання
Список використаної літератури
1. Дорожинський О.Л. Фотограмметрія : Підручник / О.Л. Дорожинський, Р. Тукай. – Львів : Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2008. – 49 с.