4. Представлення результатів роботи
Обчислені матриці напрямних косинусів |
|||||
a1 |
0,999855 |
a2 |
0,010904 |
a3 |
-0,006033 |
b1 |
-0,010999 |
b2 |
0,999811 |
b3 |
-0,016000 |
c1 |
-0,006209 |
c2 |
0,016066 |
c3 |
0,999854 |
|
|
|
|
|
|
Обчислення теоретичних значень координат точок |
|||||
№ |
x* |
y* |
z* |
xоб |
уоб |
1 |
-573,68 |
501,45 |
-1136,48 |
-55,53 |
48,54 |
2 |
308,22 |
321,25 |
-1128,35 |
30,05 |
31,32 |
3 |
-64,41 |
197,21 |
-1123,28 |
-6,31 |
19,31 |
4 |
-137,53 |
-155,55 |
-1116,08 |
-13,56 |
-15,33 |
5 |
-601,63 |
-507,64 |
-1110,90 |
-59,57 |
-50,27 |
6 |
295,94 |
-471,80 |
-1113,64 |
29,23 |
-46,60 |
Обчислення коефіцієнтів та вільних членів рівнянь |
|||||||||||||
№ |
Xi-Xs |
Yi-Ys |
Zi-Zs |
f |
R |
1/R |
a(x,y)i |
b(x,y)i |
c(x,y)i |
d(x,y)i |
e(x,y)i |
f(x,y)i |
l(x,y)i |
1 |
-575 |
526 |
-1131,7 |
110 |
-1136,48 |
0,00 |
-0,10 |
0,00 |
0,05 |
-140,39 |
27,86 |
-66,99 |
4,10 |
2 |
305 |
336 |
-1121,3 |
110 |
-1128,35 |
0,00 |
-0,10 |
0,00 |
-0,04 |
-120,30 |
-10,72 |
46,35 |
-12,28 |
3 |
-69 |
216 |
-1120,4 |
110 |
-1123,28 |
0,00 |
-0,10 |
0,00 |
-0,02 |
-108,26 |
-2,67 |
0,99 |
-28,33 |
4 |
-146 |
-136 |
-1119,3 |
110 |
-1116,08 |
0,00 |
-0,10 |
0,00 |
0,01 |
-112,52 |
-0,93 |
-4,64 |
1,97 |
5 |
-614 |
-483 |
-1122,5 |
110 |
-1110,90 |
0,00 |
-0,10 |
0,00 |
0,06 |
-148,65 |
-28,76 |
-56,01 |
6,91 |
6 |
284 |
-457 |
-1119,4 |
110 |
-1113,64 |
0,00 |
-0,10 |
0,00 |
0,05 |
-97,32 |
-21,16 |
-53,14 |
81,70 |
1 |
-575 |
526 |
-1131,7 |
110 |
-1136,48 |
0,00 |
0,00 |
-0,10 |
0,06 |
-34,59 |
-80,06 |
59,63 |
115,53 |
2 |
305 |
336 |
-1121,3 |
110 |
-1128,35 |
0,00 |
0,00 |
-0,10 |
-0,04 |
-13,92 |
-123,06 |
-42,33 |
-15,03 |
3 |
-69 |
216 |
-1120,4 |
110 |
-1123,28 |
0,00 |
0,00 |
-0,10 |
0,00 |
-1,02 |
-110,17 |
-22,02 |
18,32 |
4 |
-146 |
-136 |
-1119,3 |
110 |
-1116,08 |
0,00 |
0,00 |
-0,10 |
0,00 |
-1,61 |
-110,63 |
15,53 |
-10,69 |
5 |
-614 |
-483 |
-1122,5 |
110 |
-1110,90 |
0,00 |
0,00 |
-0,10 |
0,05 |
-31,53 |
-135,24 |
66,48 |
5,74 |
6 |
284 |
-457 |
-1119,4 |
110 |
-1113,64 |
0,00 |
0,00 |
-0,10 |
0,05 |
11,57 |
-132,65 |
52,47 |
6,54 |
|
Матриця коефіцієнтів |
|
|
|
|||||
|
a(x,y)i |
b(x,y)i |
c(x,y)i |
d(x,y)i |
e(x,y)i |
f(x,y)i |
|
|
l(x,y)i |
|
-0,10 |
0,00 |
0,05 |
-140,39 |
27,86 |
-66,99 |
|
|
4,10 |
|
0,00 |
-0,10 |
0,06 |
-34,59 |
-80,06 |
59,63 |
|
|
115,53 |
|
-0,10 |
0,00 |
-0,04 |
-120,30 |
-10,72 |
46,35 |
|
|
-12,28 |
|
0,00 |
-0,10 |
-0,04 |
-13,92 |
-123,06 |
-42,33 |
|
|
-15,03 |
|
-0,10 |
0,00 |
-0,02 |
-108,26 |
-2,67 |
0,99 |
|
|
1,97 |
А= |
0,00 |
-0,10 |
0,00 |
-1,02 |
-110,17 |
-22,02 |
|
L= |
18,32 |
|
-0,10 |
0,00 |
0,01 |
-112,52 |
-0,93 |
-4,64 |
|
|
1,97 |
|
0,00 |
-0,10 |
0,00 |
-1,61 |
-110,63 |
15,53 |
|
|
-10,69 |
|
-0,10 |
0,00 |
0,06 |
-148,65 |
-28,76 |
-56,01 |
|
|
6,91 |
|
0,00 |
-0,10 |
0,05 |
-31,53 |
-135,24 |
66,48 |
|
|
5,74 |
|
-0,10 |
0,00 |
0,05 |
-97,32 |
-21,16 |
-53,14 |
|
|
81,70 |
|
0,00 |
-0,10 |
0,05 |
11,57 |
-132,65 |
52,47 |
|
|
6,54 |
|
-0,10 |
0,00 |
-0,10 |
0,00 |
-0,10 |
0,00 |
-0,10 |
0,00 |
-0,10 |
0,00 |
-0,10 |
0,00 |
|
0,00 |
-0,10 |
0,00 |
-0,10 |
0,00 |
-0,10 |
0,00 |
-0,10 |
0,00 |
-0,10 |
0,00 |
-0,10 |
At= |
0,05 |
0,06 |
-0,04 |
-0,04 |
-0,02 |
0,00 |
0,01 |
0,00 |
0,06 |
0,05 |
0,05 |
0,05 |
|
-140,39 |
-34,59 |
-120,30 |
-13,92 |
-108,26 |
-1,02 |
-112,52 |
-1,61 |
-148,65 |
-31,53 |
-97,32 |
11,57 |
|
27,86 |
-80,06 |
-10,72 |
-123,06 |
-2,67 |
-110,17 |
-0,93 |
-110,63 |
-28,76 |
-135,24 |
-21,16 |
-132,65 |
|
-66,99 |
59,63 |
46,35 |
-42,33 |
0,99 |
-22,02 |
-4,64 |
15,53 |
-56,01 |
66,48 |
-53,14 |
52,47 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
-8,45 |
|
|
0,06 |
0,00 |
-0,01 |
71,47 |
4,41 |
12,98 |
|
2 |
-11,49 |
|
|
0,00 |
0,06 |
-0,01 |
6,32 |
67,94 |
-12,90 |
|
ATL = 3 |
12,76 |
|
ATA= |
-0,01 |
-0,01 |
0,02 |
-18,62 |
-12,92 |
-0,29 |
|
4 |
-12406,40 |
|
|
71,47 |
6,32 |
-18,62 |
92651,60 |
11609,18 |
14776,49 |
|
5 |
-11567,57 |
|
|
4,41 |
67,94 |
-12,92 |
11609,18 |
83990,54 |
-14434,21 |
|
6 |
2100,62 |
|
|
12,98 |
-12,90 |
-0,29 |
14776,49 |
-14434,21 |
25865,79 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
535,07 |
189,03 |
-51,25 |
-0,42 |
-0,13 |
-0,01 |
|
|
|
|
|
189,03 |
446,48 |
4,47 |
-0,13 |
-0,35 |
0,01 |
|
|
|
|
(ATA)-1= |
-51,25 |
4,47 |
72,05 |
0,05 |
0,00 |
0,00 |
|
|
|
|
|
-0,42 |
-0,13 |
0,05 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
|
|
|
|
|
-0,13 |
-0,35 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
|
|
|
|
|
-0,01 |
0,01 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δXs |
-647,08 |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
δYs |
-948,56 |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
δZs |
606,03 |
м |
|
|
|
|
|
|
|
X= |
δα |
0,4507 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δω |
0,7078 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δκ |
0,0772 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Xs= |
5285174,28 |
м |
|
α= |
1,4567 |
1,0000 |
27,40401 |
24,24088 |
|
|
Ys= |
5523665,56 |
м |
|
ω= |
2,7238 |
2 |
43,42543 |
25,52608 |
|
|
Zs= |
1464,9 |
м |
|
κ= |
2,0662 |
2 |
3,972707 |
58,3624 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α= |
1°27´24,24´´ |
|
|
|
||
|
|
|
|
ω= |
2°43´25,53´´ |
|
|
|
||
|
|
|
|
κ= |
2°3´58,36´´ |
|
|
|
||