2.6 Порівняння швидкостей і прискорень
Проведемо порівняння швидкостей графічним і графоаналітичним методами розрахунку.
Таблиця
3
Порівняння швидкостей
Номер положення |
Графічний метод VB=Pb* μv, м/с |
Графоаналітичний метод VB=Pb* μv, м/с |
Похиб ка % |
1 |
VB=11.1897*0,0265=0,2965 |
VB=23.5423*0,0252=0,5932 |
5,0 |
2 |
VB=34.1287* 0,0265=0,9044 |
VB=47.4973*0,0252=1,1969 |
2,44 |
3 |
VB=55.0227* 0,0265=1,4581 |
VB=66.2090*0,0252=1,6684 |
12,6 |
4 |
VB=63.220* 0,0265=1,6753 |
VB=63.6863*0,0252=1,6048 |
-4,39 |
5 |
VB=43.9452*0,0265=1,1645 |
VB=28,2109*0,0252=0,7109 |
3,89 |
6 |
VB=4.4394* 0,0265=0,1176 |
VB=16.8797*0,0252=0,4253 |
7,23 |
7 |
VB=29.7768* 0,0265=0,7890 |
VB=44.7257*0,0252=1,1270 |
2,99 |
8 |
VB=47.1132* 0,0265=1,2484 |
VB=54.6090*0,0252=1,3761 |
9,28 |
9 |
VB=50.9329* 0,0265=1,3497 |
VB=51.6481*0,0252=1,3015 |
-3,7 |
10 |
VB= 44.1720* 0,0265=1,1705 |
VB=39.6922*0,0252=1,0002 |
-1,73 |
11 |
VB= 29.7768* 0,0265=0,7890 |
VB=21.6382*0,0252=0,5452 |
-4,47 |
0(12) |
VB= 10.5867* 0,0265=0,2805 |
VB=0*0,0252=0 |
0 |
Визначимо похибку:
Для
1 положення Δ=
= 5,0
%
Для
2
положення Δ=
= 2,44 %
Для
3 положення Δ=
= 12,6
%
Для
4
положення Δ=
= -4,39
%
Для
5 положення Δ=
= 3,89 %
Для
6 положення Δ=
= 7,23
%
Для
7 положення Δ=
= 2,99
%
Для
8 положення Δ=
= 9,28
%
Для
9 положення Δ=
= -3,7
%
Для
10
положення Δ=
= -1,73
%
Для
11 положення Δ=
= -4,47
%
Для
0(12)
положення Δ=
= 0
%
Проведемо порівняння прискорень графічним і графоаналітичним методами розрахунку.
Таблиця 4
Порівняння прискорень
Номер положення |
Графічний метод АB=Пb* μа, м/с2 |
Графоаналітичний метод АB=Пb* μа, м/с2 |
Похиб ка %
|
0 |
АB=0*0,270 =0 |
АB=0*0.2022 =0 |
0 |
4 |
АB=28.9121*0,270 =7,8062 |
АB=44.8039*0.2022 =9,0593 |
13,83 |
10 |
АB=21.5928*0,270 =5,83 |
АB=26.4889*0.2022 =5,3560 |
-8,85 |
Визначимо похибку:
Для
4
положення Δ=
= 13,83
%
Для
10
положення Δ=
= -8,85
%
2.6.1 Визначення сил тяжіння
G=mg,H (43)
Де m – маса ланок
g – прискорення вільного падіння, g=9,81 м/с
Маса ланок: О1А=10кг; АВ=30кг; О3В=7кг.
Сила тяжіння кривошипа О1А:
G1=10*9,81=98,1 H
Сила тяжіння шатуна АВ:
G2=30*9,81=249,3 H
Сила тяжіння коромисла О3В:
G3=7*9,81=68,67 H