2.2 Алгоритм побудови планів положень механізму (кінематичної схеми і 12 положень механізму)

- Визначаємо масштабний коефіцієнт за формулою

м/мм. (5)

м/мм.

- Знаходимо відстань між центрами обертання О і О3 по осі у в масштабі за формулою

(м/мм) (6)

- Відкладаємо значення «y» нижче осі «х», та проводжу лінію до перетину з колом радіусом О В' і на перетині ставлю точку О1.

- Знаходимо розмір кривошипа О1А та циркулем будую його круговий хід.

О1А=(О1 В'-О1В0)/2 (7)

О1А= (212,48-151,4)/2=30,54 мм

- Проводимо лінію від О1 до В' - кривошип з шатуном найвіддаленішого крайнього положення.

- Проводимо лінію від точки В0 через точку О1 до перетину з колом де ставлю точку А0 - кривошип з шатуном найближчого крайнього положення.

- Для побудови 12 положень ланок механізму розподілимо траєкторію , описувану точкою А кривошипа О1А, на 12 рівних частин. За нульове приймаємо те положення кривошипа ОА, при якому точка В займає найближче крайнє положення. З відзначених на окружності точок А0 ,А1…А11 розчином циркуля, рівним

АВ=О1В0+О1А (8)

АВ=151,4+30=181,94 мм

намічаємо на лінії руху точки В точки В0 ,В1 ,В2 …В11 . З’єднуємо прямими точки А0 з В0 , , А1 з В1, і т.д., одержуємо 12 положень ланок механізму.

З’єднуємо прямими точки В0 ,В1 ,В2 …В11 з точкою О3.

- Точку С прикладення сили корисного опору знаходимо з умови, кут ВАС=120˚.

АС=0.25АВ (9)

АС=0.25*181.9449=45.486 мм

2.3 Кінематичні діаграми точки в

2.3.1 Діаграма переміщення. Для побудови діаграми переміщення точки В відкладаємо по осі абсцис відрізок b = 180 мм, що зображує період Т одного обороту кривошипа, і ділимо його на 12 рівних частин. Від точок 1, 2...11 діаграми s(t) відкладаємо ординати 1-1, 2-2...,11-11, відповідно рівні відстаням В0 – В1, В0 – B2... В0 – В11, що проходить точка В від початку відліку.

Обчислення масштабів діаграми переміщення.

µS = µl = 0,0052 м/мм,

µt = = (10)

µt =0,00327 c/мм,

= (11)

= = 0,0261 1/мм.

Масштаб діаграми кутового переміщення точки В обчислюємо по формулі

μb = β/[bmax], град/мм (12)

де β — максимальний кут розмаху коромисла, що приведений в завданні ,в градусах ;

[βmax] — максимальна ордината, мм, яка зображує цю величину на діаграмі.

µβ= град/мм (13)

2.3.2 Діаграма швидкості. Будується графічним диференціюванням графіка переміщення по методу хорд. Він полягає в наступному.

Криволінійні ділянки графіка s(t) заміняємо прямими 0-1*, 1*-2* ... 11*-12*. Під графіком переміщення проводимо прямокутні осі v і t. На осі t вибираємо полюсну відстань К1=60мм . З полюса р проводимо похилі прямі р – 1*, р – 2*... р – 11*, паралельні хордам 0 - 1*, 1* - 2* .. .11* - 0. Із середини інтервалів 0-1,1-2...11-0 діаграми v(t) проводимо перпендикуляри до осі t (штрихові лінії). Із точок 1*, 2*... 11* проводимо прямі, паралельні осі t. Точки перетинання з'єднуємо плавної кривої.

Масштаб діаграми швидкості обчислюємо по формулі

µV = (14)

µV = = 0,0265 м/с/мм.

Масштаб кутових швидкостей дорівнює

µw(φ) = (15)

µw(φ) = =0,376 град/мм

µw(t) = (16)

µw(t) = = 3,002 град/c/мм

3. Діаграма прискорення. Будується графічним диференціюванням діаграми швидкостей. Всі побудови аналогічні раніше описаними при графічному диференціюванні діаграми переміщення. Масштаб діаграми прискорення дорівнює

µа = (17)

µа = = 0,270 м/с2/мм.

Масштаб кутових прискорень дорівнює

µε(φ) = (18)

µε(φ) = =0,480 град/мм.

µε(t) = (19)

µε(t) = =30,601 град/c/мм.