- •Содержание
- •Следящая система является замкнутой системой автоматического управления.
- •Техническое задание
- •Функциональная схема следящей системы постоянного тока
- •1.2 Требования к качеству системы
- •1.3 Исходные данные для проектирования
- •2. Выбор элементов основного контура
- •2.1 Выбор исполнительного двигателя
- •2.2 Выбор передаточного числа редуктора
- •2.3 Выбор электромашинного усилителя
- •2.4 Выбор фазового детектора
- •2.5 Определение статического коэффициента усиления разомкнутой системы
- •3. Анализ динамики некорректированной следящей системы
- •3.1 Определение передаточных функций и параметров элементов системы
- •3.2 Передаточная функция системы
- •3.3 Определение и построение лачх и лфчх разомкнутой некорректированной системы
- •3.4 Определение устойчивости замкнутой некорректированной системы
- •4. Синтез корректирующих устройств
- •4.1 Построение желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики [lж()]
- •4.2 Определение передаточной функции, принципиальной схемы и параметров последовательного корректирующего устройства
- •4.3 Определение передаточной функции, принципиальной схемы и параметров параллельного корректирующего устройства
- •5. Анализ динамики скорректированной системы
- •5.1 Определение устойчивости замкнутой скорректированной системы по корням характеристического уравнения с помощью эвм
- •5.2 Построение кривой переходного процесса замкнутой скорректированной системы
- •Заключение
- •Список используемой литературы
Заключение
В данном курсовом проекте был произведён расчёт следящей системы. Согласно техническому заданию были выбраны элементы основного контура системы: исполнительный двигатель МИ – 32, электромашинный усилитель ЭМУ-12А, измерительное устройство – сельсинная пара (сельсин-датчик БД-501А и сельсин-приемник БС-405.
Для обеспечения заданных показателей качества была использована последовательная и параллельная коррекции, а также ЭМУ был охвачен жесткой обратной связью. В результате получилась система со следующими показателями качества:
Перерегулирование = 21 %;
Время регулирования tрег =1,3 сек.;
Количество переколебаний N = 1;
Спроектированная система удовлетворяет требованиям технического задания к качеству переходного процесса.
Система пригодна для длительной эксплуатации, рабочая температура исполнительного двигателя и ЭМУ – 75 0С.
Список используемой литературы
1. Перепёлкин С.Р. Расчёт следящих систем. Х., Высшая школа, 1973г.
2. Фатеев А.В. Расчёт автоматических систем. М., Высшая школа, 1973г.
3. Теория автоматического управления. Под редакцией А.В. Нетушила. Учебник для вузов, М., Высшая школа, 1976.
4. Зайцев Г.Ф.“Теория автоматического управления и регулирования”. К.:
Высшая школа, 1975г. – 423с.
5. Васильев Д.В. Расчёт следящего привода. Л., ГИЗ Судпром, 1958г.
6. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления, под редакцией В.А. Бесекерского, изд. 3-е, переработанное и дополненное, М., Наука, 1969г.