2.2 Выбор передаточного числа редуктора

2.2.1 Исходя из обеспечения угловой частоты вращения _н:

Передаточное число редуктора определяется по формуле:

, (2.3)

(2.4)

2.2.2 Определяем оптимальное передаточное число редуктора :

, (2.5)

где – КПД редуктора, в данном случае равное 0,9

J_д – момент инерции якоря двигателя, который определяется по формуле:

, где - маховый (динамический) момент (2.6)

(2.7)

Следовательно, определяем :

(2.8)

Передаточное число редуктора определяется из условий:

(2.9)

Если , 104,6>93,1 , то для дальнейших расчетов выбираем передаточное число редуктора, равное =93,1 (для 3-х ступенчатого редуктора).

2.2.3 Проверка правильности выбора двигателя по моменту.

Для проверки правильности выбора двигателя по моменту рассчитаем требуемый момент двигателя по формуле:

, где (2.10)

Найдем :

. (2.11)

Следовательно, требуемый момент двигателя равен:

(2.12)

Вычислим коэффициент перегрузки по моменту:

, (2.13) . (2.14)

Так как  = 0,83 < 3, то двигатель выбран правильно.

2.2.4 Статический коэффициент преобразования редуктора :

(2.15) К_ред = 1/93,1 = 0,0107 (2.16)

2.3 Выбор электромашинного усилителя

При выборе усилителя мощности следует соблюдать следующие условия:

Номинальная мощность усилителя должна удовлетворять неравенству:

; (2.17) [Вт] (2.18)

Исходя из полученных данных, выберем ЭМУ-25А. Его характеристики представлены в таблице 4.

Таблица 4. Технические данные ЭМУ-12А

Uвых В	Рвых КВт	Iвых, А	у	Ру Вт	Ly/ Wу2 (*10-6) Гн/вит2	Тк.з Сек	rя Ом	rо.к Ом	rд.п Ом	Rк.з
115	2,5	21,7	24	0,6	9,7	0,1	0,29	0,23	0,052	0,93

W_y=3400 витков; r_y=985 [Oм]; I_уном=22 [мА]