2.2 Выбор передаточного числа редуктора

2.2.1 Выбор, исходя из обеспечения угловой частоты вращения

,

где - передаточное число редуктора;

- номинальная угловая частота вращения вала двигателя, рад/с;

- максимальная угловая частота вращения вала системы нагрузки, рад/с.

Номинальную частоту вращения вала двигателя можно найти так:

,

где - номинальная частота вращения вала двигателя, об/мин.

тогда:

2.2.2 Выбор, исходя из обеспечения оптимального передаточного числа редуктора

,

где -КПД редуктора, возьмем равным 0,8.

Момент вращения вала двигателя найдём по его техническим параметрам:

, тогда: .

Так как > , то для дальнейших расчетов в соответствии с конструкторским рядом выбираем передаточное число редуктора, равное

, для 3-х ступенчатого редуктора.

2.2.3 Проверка правильности выбора двигателя по моменту.

Для проверки правильности выбора двигателя по моменту рассчитаем требуемый момент двигателя по формуле:

,

где - момент сопротивления вала двигателя, Нм;

- момент сопротивления вала системы нагрузки, Нм;

- КПД редуктора;

- передаточное число редуктора;

- момент вращения вала двигателя, Нм;

- момент инерции вала системы нагрузки, Нм с² /рад;

- максимальное ускорение вращения вала системы нагрузки, рад/с²

;

Рассчитаем момент перегрузки :

Так как < , следовательно, двигатель выбран правильно.

2.2.4 Статический коэффициент преобразования редуктора

2.3 Выбор электромашинного усилителя

При выборе усилителя мощности следует соблюдать следующие условия:

1. Номинальная мощность усилителя должна удовлетворять неравенству:

,

где - номинальная мощность двигателя, Вт;

- КПД двигателя;

- номинальное напряжение двигателя, В;

- номинальный ток двигателя, А.

2) Номинальное напряжение усилителя должно соответствовать:

В.

3. Отношение номинальных токов усилителя и двигателя должно удовлетворять неравенству:

где А.

Исходя из выше полученных данных по [1], из таблицы 1.6 выбираем электромашинный усилитель ЭМУ-12А. Его характеристики представлены в таблице 2.2

Таблица 2.2 – Технические характеристики ЭМУ-12А

115	1200	10,4	0,06	0,57	0,51	0,11	0,5	6,7

W_y= 2900 витков; r_y=1030 Oм; I_уном= ; .

Для него: и

2.4 Выбор фазового детектора.

Фазовый детектор – это устройство для преобразования переменного напряжения измерительного устройства в напряжение постоянного тока на выходе, полярность которого изменяется с изменением фазы переменного напряжения.

Фазовый детектор может быть на пассивных элементах – диодах и на

активных – транзисторах и операционных усилителях. В данной работе будем использовать фазовый детектор на активных элементах – транзисторах.

Коэффициент усиления такого детектора может быть от 0,6 до 10.

Пусть = 2,5.