Лабораторная работа №14 по механике / LR14
.DOCСанкт-Петербургский
Государственный Электротехнический Университет
Кафедра Физики
Отчет
по лабораторной работе №14
«ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ В МАШИНЕ АТВУДА»
Выполнил: Солоха В.Н.
Группа: 0331
Факультет КТИ
Санкт-Петербург
2000г.
Цель работы:
Изучение вращательного и поступательного движений на машине Атвуда, определение момента инерции блока и момента сил трения оси блока.
9
6
10 7
5 1
4
8
3
2
1 – Вертикальная стойка;
2 – Основание;
3 – Нижний кронштейн;
4 – Средний кронштейн;
5 – Верхний кронштейн;
6 – Нить с грузом;
7 – Электромагнит;
8 – Фотодатчик;
9 – Миллиметровая линейка;
10 – Электронный миллисекундомер.
рис. 1
(Машина Атвуда Эскиз установки.)
Описание модели и исследуемые закономерности.
Машина Атвуда (рис. 1) является настольным прибором. На вертикальной стойке 1 основания 2 расположены три кронштейна: нижний 3, средний 4 и верхний 5. На верхнем кронштейне 5 крепится блок с узлом подшипников качения, через который переброшена нить с грузом 6. На верхнем кронштейне находится электромагнит 7, который с помощью фрикциона при подаче на него напряжения удерживает систему с грузами в неподвижном состоянии. На среднем кронштейне 4 крепится фотодатчик 8, выдающий электрический сигнал окончания счета времени равноускоренного движения грузов. На среднем кронштейне имеется риска, совпадающая с оптической осью фотодатчика. Нижний кронштейн представляет собой площадку с резиновым амортизатором, о который ударяется груз при остановке. На вертикальной стойке 1 укреплена миллиметровая линейка 9, по которой определяют начальное и конечное положение положения грузов, то есть пройденный путь. Начальное положение определяют визуально по нижнему срезу груза, конечное положение по риске среднего кронштейна. Миллисекундомер 10 выполнен как самостоятельный прибор с цифровой индикацией времени.
Машина Атвуда (рис. 1) предназначена для изучения законов поступательного и вращательного движений. Принцип работы установки основан на том, что когда на концах нити подвешены грузы различной массы, система начинает двигаться равноускоренно.
На каждый груз действует две силы – сила тяжести и сила натяжения нити, под действием которых грузы движутся. Предполагая, что нить невесома и нерастяжима, получим, что ускорения обоих грузов будут постоянны. По второму закону Ньютона можно записать:
(1)
(2)
где m1 и m2 – массы грузов 1 и 2; - масса перегруза, находящегося на первом грузе; T1 и T2 – силы натяжения нити, действующей на первый и второй груз; а – ускорение грузов.
Вращение блока описывается уравнением:
(3)
где r – радиус блока; МТР - момент сил трения в оси блока; J – момент инерции блока; - угловое ускорение блока.
Из уравнений (1)-(3) можно получить:
(4)
где
(5)
(6)
где S – пройденный грузом за время t путь.
При выполнении работы экспериментально исследуется зависимость (4) от М, с помощью перегрузов массой . Значение находят по формуле (6). Значения J и МТР находят из графика экспериментальной зависимости от М.
Результаты наблюдений
Таблица №1
№ опыта |
h1 высота подвеса, см |
t время, с |
S=h0-h1 путь, см |
Для перегруза 3,5г |
|||
1 |
20,4 |
3,194 |
25,6 |
2 |
20,4 |
2,445 |
25,6 |
3 |
20,4 |
2,880 |
25,6 |
Для перегруза 4,5г |
|||
1 |
20,4 |
1,966 |
25,6 |
2 |
20,4 |
2 |
25,6 |
3 |
20,4 |
2,419 |
25,6 |
Для перегруза 4,8г |
|||
1 |
20,4 |
2,025 |
25,6 |
2 |
20,4 |
2,255 |
25,6 |
3 |
20,4 |
1,987 |
25,6 |
Для перегруза 6,1г |
|||
1 |
20,4 |
1,902 |
25,6 |
2 |
20,4 |
1,765 |
25,6 |
3 |
20,4 |
1,72 |
25,6 |
Для перегруза 7,4г |
|||
1 |
20,4 |
1,969 |
25,6 |
2 |
20,4 |
1,550 |
25,6 |
3 |
20,4 |
1,551 |
25,6 |
Для перегруза 8,7г |
|||
1 |
20,4 |
1,390 |
25,6 |
2 |
20,4 |
1,395 |
25,6 |
3 |
20,4 |
1,390 |
25,6 |
Значение масс
Значение с прибора см
Расчеты:
Для определения и методом наименьших квадратов по уравнению (4) необходимо рассчитать:
Для каждого случая.
Таблица №2
t, сек |
, кг |
M,
|
,
|
a,
|
3,194 |
0,0035 |
0,001039 |
1,254701 |
0,050188 |
2,445 |
0,0035 |
0,000804 |
2,141175 |
0,085647 |
2,88 |
0,0035 |
0,000963 |
1,54321 |
0,061728 |
1,966 |
0,0045 |
0,000881 |
3,311639 |
0,132466 |
2 |
0,0045 |
0,000910 |
3,2 |
0,128000 |
2,419 |
0,0045 |
0,001181 |
2,18745 |
0,087498 |
2,025 |
0,0048 |
0,001048 |
3,121475 |
0,124859 |
2,255 |
0,0048 |
0,001209 |
2,517195 |
0,100688 |
1,987 |
0,0048 |
0,001015 |
3,242009 |
0,129680 |
1,902 |
0,0061 |
0,001438 |
3,538253 |
0,141530 |
1,765 |
0,0061 |
0,001285 |
4,108852 |
0,164354 |
1,72 |
0,0061 |
0,001226 |
4,326663 |
0,173067 |
1,969 |
0,0074 |
0,002005 |
3,301555 |
0,132062 |
1,55 |
0,0074 |
0,001455 |
5,327784 |
0,213111 |
1,551 |
0,0074 |
0,001457 |
5,320916 |
0,212837 |
1,39 |
0,0087 |
0,001599 |
6,624916 |
0,264997 |
1,395 |
0,0087 |
0,001612 |
6,577511 |
0,263100 |
1,39 |
0,0087 |
0,001599 |
6,624916 |
0,264997 |
Из сопоставлений линейной зависимости и уравнения (3) получим
; ; ; (7)
Заменив в этих формулах XK на МК, а YK на , вычислим параметры линейной зависимости по формулам МНК.
Среднее значение X(MK), Y():
Вычисляем среднее значение коэффициентов а и b:
Вычисляем средние квадратические отклонения для средних и :
Вычисляем доверительную погрешность и для Р=95%:
Окончательный результат:
Расчет параметров для построения графика
Таблица №3
Х (М) |
У () |
|
0,001039354 |
1,25470072 |
3,03493785 |
0,000804332 |
2,14117539 |
2,23694823 |
0,000962864 |
1,54320988 |
2,77522675 |
0,00088072 |
3,31163865 |
2,49631507 |
0,000910496 |
3,2 |
2,5974168 |
0,001180563 |
2,18745049 |
3,51439766 |
0,001047542 |
3,12147538 |
3,06273933 |
0,001209005 |
2,5171951 |
3,61096997 |
0,001015335 |
3,24200914 |
2,95338561 |
0,001438419 |
3,5382535 |
4,38991648 |
0,001284768 |
4,10885249 |
3,86821325 |
0,001226116 |
4,32666306 |
3,66906731 |
0,00200489 |
3,30155501 |
6,31330072 |
0,001455053 |
5,32778356 |
4,44639373 |
0,001456916 |
5,32091565 |
4,45272162 |
0,001598883 |
6,62491589 |
4,93475244 |
0,001611846 |
6,57751057 |
4,9787651 |
0,001598883 |
6,62491589 |
4,93475244 |
Из соотношения (7) получим:
Вычислим котангенс угла альфа этой прямой к оси М ().
Окончательный результат:
Момент сил трения в оси блока = 0,000140,00679 при Р=95%
Момент инерции блока = 0,000290,00153 при Р=95%
Литература:
-
Б.Ф. Алексеев Лабораторный практикум по физике. М., 1988г.
-
Методическое пособие по лабораторной работе «Изучение движения тела в диссипативной среде». Кафедра Физики 1998г.
21 Октября 2000 г. Подпись автора________________
стр.